自动光学检测设备、控制方法及存储介质技术

本申请公开了一种自动光学检测设备、控制方法及存储介质，应用于光学检测领域，包括：检测装置用于获取工件的图像；卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，第一卷料组件用于将未检测的工件向第二卷料组件传输；控制装置用于在第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后，通过预设的触发方式向检测装置发送检测信号以获取工件的图像，并将工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，以得到工件的质量数据，根据质量数据，判断是否通过第二卷料组件收卷检测完成的工件。本申请将工件图像与灰度样本图像进行对比分析以实现光学检测，灰度样本图像的使用减轻了工件自身颜色的影响，使得检测设备能够兼容多种颜色的工件，提高了检测精度。测精度。测精度。

【技术实现步骤摘要】
自动光学检测设备、控制方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及光学检测领域，具体设计一种自动光学检测设备、控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]自动光学检测设备(Automated Optical Inspection，AOI)是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，相关技术中，自动光学检测设备对模切产品进行检测时，只能兼容颜色单一的模切工件的检测，适用性较低，且检测精度降低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提供一种自动光学检测设备、控制方法及存储介质，旨在提高自动光学检测设备的精度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种自动光学检测设备，包括：
[0005]检测装置，所述检测装置用于获取工件的图像；
[0006]卷料装置，所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，所述第一卷料组件和所述第二卷料组件相对设置于所述检测装置的两侧，所述第一卷料组件用于将未检测的所述工件向所述第二卷料组件传输；
[0007]控制装置，所述控制装置用于在所述第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后，通过预设的触发方式向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像，并将所述工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，以得到所述工件的质量数据，根据所述质量数据，判断是否通过所述第二卷料组件收卷检测完成的所述工件，其中，所述灰度样本图像为边缘填充后的样本图像。
[0008]根据本申请第一方面提供的自动光学检测设备，至少具有如下有益效果：对工件进行检测时，将第一卷料组件上的工件向第二卷料组件传输，在工件的传输过程中，可根据预设的触发方式判断工件是否位于待检测位置处，当检测到工件移动至待检测装置处时，生成检测信号，根据检测信号控制检测装置获取工件的图像，并将工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，根据差值得到工件的质量数据，并根据质量数判断是否通过第二卷料组件收卷检测完成的工件，以实现自动光学检测，本申请通过将工件的图像与灰度样本图像进行对比分析以实现光学检测，灰度样本图像的使用减轻了工件自身颜色的影响，使得自动光学检测设备能够兼容多种颜色的工件，提高了自动光学检测设备的检测精度。
[0009]在一些实施例，所述触发装置为伺服电机，所述自动光学检测设备还包括触发相机、拉料装置和光纤装置，所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置均能用于判断所述工件是否位于所述待检测位置处，所述控制装置具体用于：
[0010]获取来自于用户的触发方式设置请求；
[0011]根据所述触发方式设置请求，确定预设的所述触发方式为所述触发相机、所述拉
料装置和所述光纤装置中的一种。
[0012]在一些实施例，所述拉料装置包括胶轮组件和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述胶轮组件转动，当所述触发方式为拉料装置时，所述控制装置具体还用于：
[0013]获取用户设置的拍照触发间隔；
[0014]根据所述拍照触发间隔，计算所述间隔脉冲数；
[0015]当所述伺服电机产生的脉冲数满足所述间隔脉冲数，控制所述检测装置获取所述工件的图像。
[0016]在一些实施例，所述控制装置具体用于：
[0017]获取用户设置的最大触发间隔和最小触发间隔；
[0018]计算距离所述检测装置上一次获取所述工件图像后，所述第一卷料组件的输送距离；
[0019]当所述输送距离大于或等于所述最大触发间隔且在此期间所述检测装置未触发图像获取，向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像；
[0020]当所述输送距离小于或等于所述最小触发间隔，过滤对所述检测装置发送的检测信号。
[0021]在一些实施例，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件与所述第二检测组件相邻设置，所述第一检测组件用于获取位于所述待检测位置处的工件的上表面图像，所述第二检测组件用于获取位于所述待检测位置处的工件的下表面图像。
[0022]在一些实施例，所述自动光学检测设备还包括剥料装置，所述剥料装置设置于所述检测装置与所述第二卷料组件之间，所述控制装置具体用于：
[0023]当根据所述工件的图像检测到所述工件存在不良特征时，控制所述工件移动至所述剥料装置处，并控制所述第一卷料组件停止输送工件，以判断所述工件的质量是否合格；
[0024]当所述工件的质量合格时，恢复所述第一卷料组件，以将所述工件继续输送至所述第二卷料组件；
[0025]当所述工件的质量不合格时，通过所述剥料装置将所述工件移除后恢复所述第一卷料组件。
[0026]在一些实施例，所述第一卷料组件包括工件放料轴和隔纸收料轴，所述第二卷料组件包括工件收料轴和隔纸放料轴，所述隔纸收料轴用于收取所述工件放料轴输出的所述工件上的隔纸，所述隔纸放料轴用于向检测完成的所述工件重新覆盖隔纸，所述工件收料轴用于将重新覆盖隔纸的所述工件收卷。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种自动光学检测设备的控制方法，所述自动光学检测设备包括检测装置和卷料装置，所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，所述第一卷料组件和所述第二卷料组件分别设置于所述检测装置的两侧，所述控制方法包括：
[0028]控制所述第一卷料组件将未检测的工件向所述第二卷料组件传输；
[0029]在所述工件的传输过程中，根据预设的触发方式确定所述工件达到待检测位置处，并生成检测信号；
[0030]根据所述检测信号，控制所述检测装置获取所述工件的图像；
[0031]将所述工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，得到所述工件的质量数据，其中，所述灰度样本图像为边缘填充后的样本图像；
[0032]当所述质量数据为合格时，将所述工件传输至所述第二卷料组件；
[0033]当所述质量数据为不合格时，将所述工件从所述自动光学检测设备移除。
[0034]在一些实施例，所述灰度样本图像的生成方法包括：
[0035]获取多张质量优良的所述工件的图片；
[0036]将多张所述图片进行均值滤波，得到样本图像；
[0037]将所述样本图像的多个边缘像素进行填充，得到灰度样本图像。
[0038]由于第二方面的自动光学检测设备的控制方法应用于上述第一方面所述的自动光学检测设备，因此具有本申请第一方面的所有有益效果。
[0039]第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，包括存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第二方面所述的折弯机数据优化方法。
[0040]由于第三方面的计算机存储介质可执行第二方面任一项的自动光学检测设备的控制方法，因此具有本专利技术第一方面的所有有益效果。
[0041]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括：检测装置，所述检测装置用于获取工件的图像；卷料装置，所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，所述第一卷料组件和所述第二卷料组件相对设置于所述检测装置的两侧，所述第一卷料组件用于将未检测的所述工件向所述第二卷料组件传输；控制装置，所述控制装置用于在所述第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后，通过预设的触发方式向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像，并将所述工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，以得到所述工件的质量数据，根据所述质量数据，判断是否通过所述第二卷料组件收卷检测完成的所述工件，其中，所述灰度样本图像为边缘填充后的样本图像。2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述自动光学检测设备还包括触发相机、拉料装置和光纤装置，所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置均能用于判断所述工件是否位于所述待检测位置处，所述控制装置具体用于：获取来自于用户的触发方式设置请求；根据所述触发方式设置请求，确定预设的所述触发方式为所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置中的一种。3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述拉料装置包括胶轮组件和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述胶轮组件转动，当所述触发方式为拉料装置时，所述控制装置具体还用于：获取用户设置的拍照触发间隔；根据所述拍照触发间隔，计算所述间隔脉冲数；当所述伺服电机产生的脉冲数满足所述间隔脉冲数，控制所述检测装置获取所述工件的图像。4.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述控制装置具体用于：获取用户设置的最大触发间隔和最小触发间隔；计算距离所述检测装置上一次获取所述工件图像后，所述第一卷料组件的输送距离；当所述输送距离大于或等于所述最大触发间隔且在此期间所述检测装置未触发图像获取，向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像；当所述输送距离小于或等于所述最小触发间隔，过滤对所述检测装置发送的检测信号。5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件与所述第二检测组件相邻设置，所述第一检测组件用于获取位于所述待检测位置处的工件的上表面图像，所述第二检测组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：严正，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：