【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人造板在线检验，具体公开了一种人造板检板机。
技术介绍
1、人造板是以木材、秸秆等为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加胶粘剂搅拌均匀后，再通过热压成型工序制备得到的板材。在人造板热压成型过程中，由于热压机存在压力波动，导致压轧力不足致使人造板的局部厚度超出设定尺寸，需要对板材的厚度均匀性进行检测。同时人造板表面的也会存在部分瑕疵，需要作业人员通过肉眼观察检测以剔除表面质量不符合要求的不合格料。传统的人造板的检验主要由人工检验，一方面作业人员采用测厚相关仪器对板材厚度进行测量，二方面需要作业人员通过肉眼观察板材的表面情况，其不仅检验效率低，而且检验结果并不精准。
2、申请号为2019218995385的技术专利公开了一种人造板表面机器视觉缺陷检测系统，包括机架以及设置于机架上的传送机构、拍摄机构和升降机构，拍摄机构设置于传送机构的上方，升降机构用于调节拍摄机构的竖直高度，拍摄机构包括led灯阵面板和设置于led灯阵面板上的相机。该专利公开的人造板表面机器视觉缺陷检测系统就是利用相机对传送机构上的人造板表面进行拍摄，然后通过处理系统经过完成检板过程，其相比较于人工检验，不仅检验效率高，而且检验结果更佳精准。但是该检测系统在实际使用过程中仍存在一些不足；其一，该检测系统只能够对人造板的上表面进行检测，人造板的下表面无法进行同步检测；其二，该检测系统无法对人造板的局部厚度均匀性进行检测；其三，人造板在输送过程可能会附着异物，该异物会对人造板表面瑕疵缺陷的检测结果带来影响。基于现有人造板表面机器视觉缺
技术实现思路
1、本专利技术旨在于提供了一种人造板检板机，通过本人造板检板机能够先对人造板上下表面进行清理，清理后对再人造板厚度均匀性进行检测并对超厚部位进行上色标记，最后利用工业相机对人造板表面缺陷、瑕疵即标记情况进行拍摄判断，实现全程检板作业。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种人造板检板机，包括输送单元，所述输送单元上依次设置有对人造板上下表面进行清理和检测的检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元，所述板厚检测上色单元和视觉检测单元电性连接有控制柜；
4、所述板厚检测上色单元包括固定在人造板移动路径上下方的两个固定杆，且每个固定板旁侧固定设置有条形板，所述固定杆上均转动连接有一排摆杆，摆杆的端部连接有滚轮，且上下两排滚轮之间设置有用于通过人造板的轮隙；
5、每个所述条形板上均固定设置有一排由圆弧段和l字形段构成且与摆杆逐个对应的色料喷管，所述色料喷管的端部设置有朝向人造板移动路径设置的压力喷头，一排色料喷管均通过单向阀共同连接有色料输送管，且色料输送管的端部与供料装置相连接，所述圆弧段中通过弹簧连接有活塞块，所述活塞块上连接有伸出色料喷管并与摆杆相连接的圆弧活塞杆，且圆弧活塞杆与圆弧段均以固定杆为圆心同心设置。
6、作为上述方案的进一步设置，所述供料装置包括色料箱和输料泵，所述色料输送管通过输料泵与色料箱相连接。
7、作为上述方案的进一步设置，所述色料输送管的端部设置有向上凸起的u型接管，所述u型接管的端部与输料泵相连接，所述u型接管与色料输送管的连接处设置有用于检测色料液位的传感器。
8、作为上述方案的进一步设置，相邻两个所述摆杆之间的间距可设置在10~20cm范围内，上下两排所述滚轮之间的轮隙与人造板设定厚度的误差设置在±0.5mm以内。
9、作为上述方案的进一步设置，所述单向阀设置在圆弧段与l字形段的连接位置处，所述压力喷头设置在l字形段的端部。
10、作为上述方案的进一步设置，所述视觉检测单元包括上下贯穿且固定在输送单元上的矩形框，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的工业相机，且工业相机与控制柜电性连接。
11、作为上述方案的进一步设置，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的补光灯。
12、作为上述方案的进一步设置，所述检前清理单元包括上下两个清理辊，两个清理辊的辊身上设置有分别作用与人造板上下表面的柔性刷毛，所述输送单元上设置有用于驱动两个清理辊的清理驱动装置。
13、本专利技术公开的人造板检板机与翻板冷却机的处理端相衔接，冷却定型后的人造板由输送单元依次输送经过检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元。在人造板经过检前清理单元的过程中，通过上下两个旋转的清理辊及柔性刷毛有效扫除表面附着的异物杂质。
14、随后人造板再进入到板厚检测上色单元中，当人造板的厚度处于设定范围内时，人造板在经过上下两排滚轮时不会对摆杆的摆动引起较大的波动，因此色料不会有压力喷头喷出。而当人造板厚度较大会存在压轧不实，板材力学性能不佳时，人造板在经过上下两排滚轮的过程中，其厚度超标的部位会抵接滚轮使得摆杆绕着固定杆向上或向下摆动，在摆杆摆动浮动较大时会通过圆弧活塞杆将活塞块在色料喷管中进行推动并挤压内部的色料，此时色料的压强增大并通过压力喷头喷洒出来，最终落在人造板表面相应的部位实现染色标记。
15、最后，人造板在经过视觉检测单元的过程中，由上下两组工业相机对其上下表面进行拍摄，当人造板表面存在缺陷瑕疵或者色料标记部分时，此时控制柜内部的视觉处理系统及控制系统会做出及时处理，并生成相应的执行动作或发出警报来提醒作业人员，从而及时剔除不符合要求的人造板。
16、与现有技术相比，本专利技术至少具有如下有益效果：
17、本专利技术公开的人造板检板机实现了对人造板在线表面清理、板厚检测并标记以及表面缺陷的瑕疵检测，全程流水化作业，不仅避免了板材表面异物对检测结果的影响，提高了人造板检测效率，而且能够从板厚均匀性、板材表面情况两个方便进行精准检测，有效提高了对人造板的检验效果。
18、本人造板检板机中的板厚检测上色单元利用上下两排滚轮与人造板表面的抵接作用，能够在人造板表面超厚时及时引起对应区域摆杆的进行大幅度摆动，然后通过圆弧活塞杆、活塞块、色料喷管及压力喷头的作用将色料喷洒在板材表面进行上色标记，标记后再由视觉检测单元进行统一检测判断，无需额外设置用于检测板厚的检测部件；整个板厚检测上色单元结构设计巧妙，利用板厚波动来对相应部位的上色，上色后再由视觉检测单元统一检测，有效保证了对人造板的质量检验效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种人造板检板机，包括输送单元，其特征在于，所述输送单元上依次设置有对人造板上下表面进行清理和检测的检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元，所述板厚检测上色单元和视觉检测单元电性连接有控制柜；
2.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述供料装置包括色料箱和输料泵，所述色料输送管通过输料泵与色料箱相连接。
3.根据权利要求2所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述色料输送管的端部设置有向上凸起的U型接管，所述U型接管的端部与输料泵相连接，所述U型接管与色料输送管的连接处设置有用于检测色料液位的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，相邻两个所述摆杆之间的间距可设置在10~20cm范围内，上下两排所述滚轮之间的轮隙与人造板设定厚度的误差设置在±0.5mm以内。
5.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述单向阀设置在圆弧段与L字形段的连接位置处，所述压力喷头设置在L字形段的端部。
6.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述视觉检测单元包括上下贯穿
7.根据权利要求6所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的补光灯。
8.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述检前清理单元包括上下两个清理辊，两个清理辊的辊身上设置有分别作用与人造板上下表面的柔性刷毛，所述输送单元上设置有用于驱动两个清理辊的清理驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种人造板检板机，包括输送单元，其特征在于，所述输送单元上依次设置有对人造板上下表面进行清理和检测的检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元，所述板厚检测上色单元和视觉检测单元电性连接有控制柜；
2.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述供料装置包括色料箱和输料泵，所述色料输送管通过输料泵与色料箱相连接。
3.根据权利要求2所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述色料输送管的端部设置有向上凸起的u型接管，所述u型接管的端部与输料泵相连接，所述u型接管与色料输送管的连接处设置有用于检测色料液位的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，相邻两个所述摆杆之间的间距可设置在10~20cm范围内，上下两排所述滚轮之间的轮隙与人造板设定厚度的误差设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：付敏，代庆洪，袁波，余艳方，汤文虎，
申请(专利权)人：铜陵万华禾香板业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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