焊接方法、焊接用系统技术方案

本发明专利技术提供一种焊接方法、焊接用系统，所述方法包括：获取待焊接处的预设信息和第一采集信息，基于所述第一采集信息与所述预设信息，调用对应的预设焊接数据：对所述待焊接处执行氧化膜清理；基于所述预设焊接数据，对所述待焊接处焊接形成焊缝；对焊缝处执行黑灰清理；获取所述焊缝处的第二采集信息；基于所述第二采集信息，判断焊缝质量。实现清理、焊接、焊缝质量检测的全流程自动化集成作业。焊缝质量检测的全流程自动化集成作业。焊缝质量检测的全流程自动化集成作业。

【技术实现步骤摘要】
焊接方法、焊接用系统


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接方法、焊接用系统。

技术介绍

[0002]铝合金表面极易形成一层致密的氧化膜，焊接前需去除氧化膜和油污，否则易产生焊接缺陷，电弧焊接过程中同保护气体反应会在焊缝表面会形成黑色杂质，简称黑灰，氧化膜和黑灰清理一直采用传统的机械打磨和化学清洗剂的清理方式，存在自动化程度低、作业环境差、耗材多、占用场地大等缺点。焊接完成后，焊缝外观质量一般需要进行目视检查，检查是否存在焊接缺陷。多为人工目视和人工记录的方式，存在周期长、效率低、检测结果主观性强、存在漏检等问题，产生质量隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种焊接方法、焊接用系统。
[0004]本专利技术提供的一种焊接方法，所述方法包括：
[0005]获取待焊接处的预设信息和第一采集信息，基于所述第一采集信息与所述预设信息，调用对应的预设焊接数据：
[0006]对所述待焊接处执行氧化膜清理；
[0007]基于所述预设焊接数据，对所述待焊接处焊接形成焊缝；
[0008]对焊缝处执行黑灰清理；
[0009]获取所述焊缝处的第二采集信息；
[0010]基于所述第二采集信息，判断焊缝质量。
[0011]根据本专利技术提供的一种焊接方法，获取待焊接处的预设信息，包括：
[0012]获取来自预定的第一外部设备的关于待焊接处的检验项点；
[0013]对应的，基于所述第二采集信息，判断焊缝质量，包括：
[0014]基于所述第二采集信息，针对所述检验项点，形成对应的焊缝质量信息，并将所述焊缝质量信息传递给预定的第二外部设备；
[0015]其中，所述第一外部设备和所述第二外部设备能够部分或者完全一致。
[0016]根据本专利技术提供的一种焊接方法，基于所述第二采集信息，判断焊缝质量，包括：
[0017]将所述第二采集信息和焊缝质量可视化。
[0018]根据本专利技术提供的一种焊接方法，基于所述第二采集信息，判断焊缝质量，包括：
[0019]基于所述第二采集信息的焊缝实际轮廓，通过采用三次样条插值和随机抽样一致性算法建立理想轮廓；
[0020]计算焊缝实际轮廓与理想轮廓的最大差值；
[0021]基于所述最大差值，判断所述焊缝是否存在缺陷。
[0022]根据本专利技术提供的一种焊接方法，基于所述最大差值，判断所述焊缝是否存在缺陷，包括：
[0023]基于所述最大差值的绝对值与预设阈值的比较，判断所述焊缝是否存在缺陷；
[0024]如果判断存在缺陷，则基于所述最大差值的正负，判断所述缺陷为上凸缺陷或者下凹缺陷。
[0025]根据本专利技术提供的一种焊接方法，基于所述最大差值的正负，判断所述缺陷为上凸缺陷或者下凹缺陷，包括：
[0026]如果所述缺陷判断为上凸缺陷，则基于所述缺陷的缺陷位置是否处于焊缝区域，判断所述缺陷属于焊瘤或者飞溅的一种；
[0027]如果所述缺陷判断为下凹缺陷，则基于所述缺陷的缺陷位置是否处于焊缝边缘区域，判断所述缺陷属于裂纹和气孔的第一类别，或者，所述缺陷属于未熔合和咬边的第二类别。
[0028]根据本专利技术提供的一种焊接方法，判断所述缺陷属于裂纹和气孔的第一类别，或者，所述缺陷属于未熔合和咬边的第二类别，包括：
[0029]如果判断所述缺陷属于裂纹和气孔的第一类别，则基于所述缺陷的缺陷尺寸，判断所述缺陷属于裂纹或者气孔；
[0030]如果判断所述缺陷属于未熔合和咬边的第二类别，则基于所述缺陷的缺陷尺寸，判断所述缺陷属于未熔合或者咬边。
[0031]本专利技术还提供的一种焊接用系统，所述系统包括：
[0032]输入装置，用来获取待焊接处的预设信息；
[0033]清洗装置，用来对所述待焊接处执行氧化膜清理，还用来对焊缝处执行黑灰清理；
[0034]采集装置，用来获取所述待焊接处的第一采集信息，还用来获取所述焊缝处的第二采集信息；
[0035]处理器，所述处理器与所述输入装置、所述清洗装置、所述采集装置均连接；所述处理器执行所述第一采集信息与所述预设信息是否相符合的判断；所述处理器基于所述第二采集信息，判断焊缝质量。
[0036]根据本专利技术提供的一种焊接用系统，所述清洗装置包括：激光清洗头；所述采集装置包括：激光检测头。
[0037]根据本专利技术提供的一种焊接用系统，所述系统还包括：
[0038]监测装置，所述监测装置与所述激光清洗头、激光检测头连接，用来记录所述激光清洗头、所述激光检测头的开启时间点、关闭时间点、运行功率、运行速度，形成记录数据；所述监测装置与所述处理器连接，用来将所述记录数据传递给所述处理器。
[0039]根据本专利技术提供的一种焊接用系统，所述系统还包括：
[0040]焊接机器人，所述焊接机器人与所述处理器连接。
[0041]根据本专利技术提供的一种焊接用系统，所述系统还包括：
[0042]龙门架，所述龙门架的上方设置所述清洗装置和所述采集装置，所述龙门架的下方用来安置待焊接的轨道车辆的车体部件。
[0043]本专利技术提供的焊接方法、焊接用系统，实现清理、焊接、焊缝质量检测的全流程自动化集成作业。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本专利技术提供的一种焊接方法流程示意图；
[0046]图2为本专利技术焊缝理想轮廓模型建模结果遇到气孔缺陷时的示意图；
[0047]图3为本专利技术的一种焊缝缺陷判断的流程示意图；
[0048]图4为本专利技术针对车顶板的焊接工序流程示意图；
[0049]图5为本专利技术提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0050]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的焊接方法进行详细地说明。
[0052]图1为本专利技术提供的一种焊接方法流程示意图，如图1所示，本专利技术提供的一种焊接方法，方法包括如下步骤。
[0053]需要说明的是，如下方法是针对轨道车辆制造的。
[0054]优选地，本专利技术的焊接方法包括运行在焊接用系统中的计算机程序。进一步地，程序能够在线上Web端进行编辑和管理，通过以太网推送至焊接用系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法包括：获取待焊接处的预设信息和第一采集信息，基于所述第一采集信息与所述预设信息，调用对应的预设焊接数据：对所述待焊接处执行氧化膜清理；基于所述预设焊接数据，对所述待焊接处焊接形成焊缝；对焊缝处执行黑灰清理；获取所述焊缝处的第二采集信息；基于所述第二采集信息，判断焊缝质量。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，获取待焊接处的预设信息，包括：获取来自预定的第一外部设备的关于待焊接处的检验项点；对应的，基于所述第二采集信息，判断焊缝质量，包括：基于所述第二采集信息，针对所述检验项点，形成对应的焊缝质量信息，并将所述焊缝质量信息传递给预定的第二外部设备；其中，所述第一外部设备和所述第二外部设备能够部分或者完全一致。3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，基于所述第二采集信息，判断焊缝质量，包括：将所述第二采集信息和焊缝质量可视化。4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，基于所述第二采集信息，判断焊缝质量，包括：基于所述第二采集信息的焊缝实际轮廓，通过采用三次样条插值和随机抽样一致性算法建立理想轮廓；计算焊缝实际轮廓与理想轮廓的最大差值；基于所述最大差值，判断所述焊缝是否存在缺陷。5.根据权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，基于所述最大差值，判断所述焊缝是否存在缺陷，包括：基于所述最大差值的绝对值与预设阈值的比较，判断所述焊缝是否存在缺陷；如果判断存在缺陷，则基于所述最大差值的正负，判断所述缺陷为上凸缺陷或者下凹缺陷。6.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征在于，基于所述最大差值的正负，判断所述缺陷为上凸缺陷或者下凹缺陷，包括：如果所述缺陷判断为上凸缺陷，则基于所述缺陷的缺陷位置是否处于焊缝区域，判断所述缺陷属于焊瘤或者飞溅的一种；如果所述缺陷判断为下凹缺陷，则基于所述缺陷的缺陷位置是否处于焊缝边缘区域，判断所述缺陷属于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺，张风东，张铁浩，张振鹏，张东，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：