【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车辆，尤其涉及一种车门辅助锁控制方法、装置及轨道车辆。
技术介绍
1、现有的市域轨道车辆的客室两侧都有车门，车辆到站后，站台侧的车门打开。具体地，车辆客室的车门辅助锁的电磁阀动作受“10公里列车线”信号(速度信号)控制，由于“10公里列车线”信号不分侧，所以车辆到站时虽然只打开站台侧车门，但是“10公里列车线”信号为低电平(车速小于12公里每小时)时，两侧车门的辅助锁的电磁阀都会失电，辅助锁都要解锁，站台侧车门的门控器接收到车辆系统发送的开门指令后，控制电机开门。乘客上下车后，关闭车门，车辆启动离站后，“10公里列车线”信号为高电平(车速大于30公里每小时)时，辅助锁的电磁阀得电，两侧辅助锁都上锁。可见，整个过程中，非站台侧的车门的辅助锁也要解锁和上锁，两侧辅助锁同时动作产生的噪声较大，且增加了辅助锁动作次数，降低了辅助锁的使用寿命。
2、若要将“10公里列车线”信号分侧，则需要增加布置线缆，不仅增加成本、占用空间还会增加故障点；并且既有车辆若要加改需要拆车，将消耗大量费用和时间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车门辅助锁控制方法、装置及轨道车辆，用以解决现有技术中轨道车辆客室非站台侧车门对应的辅助锁在进站停车前也要解锁的问题。
2、本专利技术提供一种车门辅助锁控制方法，包括：
3、在车辆出当前站后，接收速度信号，在所述速度信号为高电平且收到下一站的开门侧信息时，控制门控器停止向对应辅助锁的电磁阀输出电信号，所述开门侧信息
4、获取门控器所在车辆客室的所在车门侧；
5、在所述目标开门侧和所述所在车门侧不同的情况下，控制所述门控器向所述所在车门侧对应的辅助锁的电磁阀输出电信号。
6、根据本专利技术提供的一种车门辅助锁控制方法，所述下一站的开门侧信息是由车辆网络系统发送的，在收到下一站的开门侧信息之后，还包括：
7、解析所述下一站的开门侧信息，以得到下一站的目标开门侧。
8、根据本专利技术提供的一种车门辅助锁控制方法，在控制所述门控器向所述所在车门侧对应的辅助锁的电磁阀输出电信号之后，还包括：接收辅助锁紧急解锁信号，发送紧急解锁指令至对应辅助锁的电磁阀。
9、根据本专利技术提供的一种车门辅助锁控制方法，还包括：
10、在收到开门指令与所述下一站的开门侧信息不一致的情况下，返回错误开门信息至车辆网络系统；
11、接收车辆网络系统发送的解除信号控车指令，并将解除信号控车指令发送至收到开门指令的门控器，以使得收到开门指令的门控器停止向对应辅助锁的电磁阀输出电信号。
12、根据本专利技术提供的一种车门辅助锁控制方法，还包括：
13、在所述目标开门侧和所述所在车门侧相同，且所述速度信号为低电平时，开始计时；
14、在预设时间段内检测到辅助锁未解锁的情况下，控制门控器向对应辅助锁的电磁阀发送电信号；
15、控制门控器向对应辅助锁的电磁阀发送失电信号。
16、根据本专利技术提供的一种车门辅助锁控制方法，在控制门控器向对应辅助锁的电磁阀发送失电信号之后，还包括：
17、开始计时，在预设时间段内检测到辅助锁未解锁的情况下，发送辅助锁故障信号至车辆网络系统；
18、或者，开始计时，在预设时间段内检测到辅助锁未解锁的情况下，控制门控器向对应辅助锁的电磁阀发送电信号，控制门控器向对应辅助锁的电磁阀再次发送失电信号，若在控制门控器向对应辅助锁的电磁阀再次发送失电信号之后，在预定时间段内辅助锁无法解锁，则发送辅助锁故障信号至车辆网络系统。
19、本专利技术还提供一种车门辅助锁控制装置，包括：
20、电信号停止模块，用于在车辆出当前站后，接收速度信号，在所述速度信号为高电平且收到下一站的开门侧信息时，控制门控器停止向对应辅助锁的电磁阀输出电信号，所述开门侧信息包括下一站的目标开门侧；
21、车门侧信息获取模块，用于获取门控器所在车辆客室的所在车门侧；
22、电信号输出模块，用于在所述目标开门侧和所述所在车门侧不同的情况下，控制所述门控器向所述所在车门侧对应的辅助锁的电磁阀输出电信号。
23、根据本专利技术提供的一种车门辅助锁控制装置，所述下一站的开门侧信息是由车辆网络系统发送的，所述装置还包括：开门侧信息解析模块，用于在收到下一站的开门侧信息之后，解析所述下一站的开门侧信息，以得到下一站的目标开门侧。
24、本专利技术还提供一种门控器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的车门辅助锁控制方法。
25、本专利技术还提供一种轨道车辆，包括上述的门控器，每个车门分别对应一个所述门控器。
26、本专利技术提供的车门辅助锁控制方法、装置及轨道车辆，通过接收速度信号，在所述速度信号为高电平且收到下一站的开门侧信息时，控制门控器停止向对应辅助锁的电磁阀输出电信号，所述开门侧信息包括下一站的目标开门侧；获取门控器所在车辆客室的所在车门侧；在所述目标开门侧和所述所在车门侧不同的情况下，控制所述门控器向所述所在车门侧对应的辅助锁的电磁阀输出电信号。即控制非站台侧(或非开门侧)的门控器向对应的辅助锁的电磁阀输出电信号，使得电磁阀保持得电状态，即使下一站要停站时，速度信号为低电平后，电磁阀仍然可以通过该电信号保持得电，从而压紧电磁阀对应的辅助锁，保证非站台侧的辅助锁不解锁，降低了辅助锁动作噪声以及辅助锁的解锁次数，提升辅助锁使用寿命。
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1.一种车门辅助锁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，所述下一站的开门侧信息是由车辆网络系统发送的，在收到下一站的开门侧信息之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，在控制所述门控器向所述所在车门侧对应的辅助锁的电磁阀输出电信号之后，还包括：接收辅助锁紧急解锁信号，发送紧急解锁指令至对应辅助锁的电磁阀。
4.根据权利要求1所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，在控制门控器向对应辅助锁的电磁阀发送失电信号之后，还包括：
7.一种车门辅助锁控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车门辅助锁控制装置，其特征在于，所述下一站的开门侧信息是由车辆网络系统发送的，所述装置还包括：开门侧信息解析模块，用于在收到下一站的开门侧信息之后，解析所述下一站的开门侧信息，以得到下一站的目
9.一种门控器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车门辅助锁控制方法。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的门控器，每个车门分别对应一个所述门控器。
...【技术特征摘要】
1.一种车门辅助锁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，所述下一站的开门侧信息是由车辆网络系统发送的，在收到下一站的开门侧信息之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，在控制所述门控器向所述所在车门侧对应的辅助锁的电磁阀输出电信号之后，还包括：接收辅助锁紧急解锁信号，发送紧急解锁指令至对应辅助锁的电磁阀。
4.根据权利要求1所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车门辅助锁控制方法，其特征在于，在控制门控器...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志国，张迪，刘辉，贾亚丽，朱红茜，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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