一种侧翻型智能机器人传感器防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，特别涉及一种侧翻型智能机器人传感器防护装置。该装置包括传感器、防护壳、槽型板、压板、直线驱动机构、牵引连杆及翻板组件，传感器设置于槽型板的一侧面，防护壳罩设于传感器的外侧，防护壳的前端具有敞开口，后端设有电缆出线孔；槽型板的另一侧面设有机械接口，压板设置于机械接口外侧；压板的前端设有翻板支撑座，翻板组件铰接在翻板支撑座上，直线驱动机构设置于压板上，牵引连杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接，另一端与翻板组件铰接；直线驱动机构驱动翻板组件侧向转动，实现对防护壳前端敞开口的关闭或打开。本实用新型专利技术在焊接时对光学传感器起到防护的作用，提高光学传感器的检测效果及焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种侧翻型智能机器人传感器防护装置


[0001]本技术涉于焊接
，特别涉及一种侧翻型智能机器人传感器防护装置。

技术介绍

[0002]焊接工作过程中，焊渣四处飞溅，现有技术采用吹风的方式，将焊渣吹入收集桶内，然而受到风力的限制，还有一部分焊渣不能进入收集桶内，依然会迸溅到焊点周围，给工作人员焊渣的清理带来了不便。对于智能焊接机器人末端执行器在焊接工件位置，具有检测的工步，光学传感器是必须构件。在焊接工件时，焊渣四处飞溅，会伤害安装在智能焊接机器人末端执行的光学传感器，影响检测效果，降低焊接质量。因此，急需一种焊接用防焊渣飞溅的装置。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种侧翻型智能机器人传感器防护装置，以解决焊接过程中焊渣四处飞溅，伤害安装在智能焊接机器人末端执行的光学传感器的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种侧翻型智能机器人传感器防护装置，包括传感器、防护壳、槽型板、压板、直线驱动机构、牵引连杆及翻板组件，其中传感器设置于槽型板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧翻型智能机器人传感器防护装置，其特征在于，包括传感器(1)、防护壳(2)、槽型板(3)、压板(4)、直线驱动机构、牵引连杆(11)及翻板组件，其中传感器(1)设置于槽型板(3)的一侧面，防护壳(2)罩设于传感器(1)的外侧，且与槽型板(3)固定连接，防护壳(2)的前端具有敞开口，后端设有电缆出线孔；槽型板(3)的另一侧面设有用于与智能机器人末端执行器连接的机械接口，压板(4)设置于机械接口外侧；压板(4)的前端设有翻板支撑座，翻板组件铰接在翻板支撑座上，直线驱动机构设置于压板(4)上，且沿前后方向输出动力；牵引连杆(11)的一端与直线驱动机构的输出端铰接，另一端与翻板组件铰接；直线驱动机构驱动翻板组件侧向转动，实现翻板组件对防护壳(2)前端敞开口的关闭或打开。2.根据权利要求1所述的侧翻型智能机器人传感器防护装置，其特征在于，所述翻板支撑座包括U型支架(7)和T型板(8)，U型支架(7)与所述压板(4)连接，T型板(8)设置于U型支架(7)的端部，T型板(8)和U型支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗利，吕忠伟，宋佳馨，刘长斌，冯静怡，
申请(专利权)人：天津新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：