本发明专利技术关于一种斜坡运输装置和方法，该装置包括牵引提升系统和台车，台车包括第一车体、连接架和第二车体，第一车体和第二车体分别铰接于连接架相对的两侧，第一车体和第二车体能够沿轨道行走，轨道包括依次连接的平面段、弯段和斜面段，牵引提升系统包括牵引绳，连接架承载重物，牵引绳连接第一车体和/或重物，牵引提升系统通过牵引绳带动台车和重物沿轨道的弯段和斜面段运行。本发明专利技术利用牵引提升系统和台车的结合，应用于重物斜坡运输，提高了运输能力，智能化程度高，该斜坡运输装置结构简单，使用方便，效果良好。效果良好。效果良好。
【技术实现步骤摘要】
一种斜坡运输装置和方法
[0001]本专利技术涉及工程建设设备领域，特别是一种斜坡运输装置和方法。
技术介绍
[0002]在水利水电工程项目中，压力钢管用于从水库、前池或调压室向水轮机输送水量。在水电站施工中安装钢管时，必须要对组焊后的钢管组节进行运输或者吊装，才能方便其到位安装。
[0003]由于施工现场工况的不同，钢管可能安装在平段或者斜段，也可能采用明管安装或者埋管安装的方式。对于明管安装，由于其空间不受限，安装方式较为容易，目前大部分情况下采用台车运输或者吊车吊装均能实现安装。但是对于埋管安装，由于钢管几乎均位于狭长隧洞中，空间受限，此情况下目前更常用的是台车运输安装。在斜井或者斜坡上的埋管安装时，目前多采用卷扬机作为牵引。
[0004]申请号202110670607.0的中国专利公开了一种斜井钢管运输方法，采用三组卷扬机提供牵引力，通过在钢管上焊接滚轮的方式，使钢管本体作为运输台车，沿轨道运输到位后进行钢管的安装。此类运输安装方法较适合于截面规整或者长度较短的管节，由于其具有一定的限制性，对于一些带有支承环的管节、单节长度较长的管节、吨位较大的管节或者安装高度较高的管节，使用起来存在一定的困难，且该方案在后续还需要拆除在本体上焊接的滚轮，较为繁琐，且采用此方法运输钢管，牵引点必须设置在钢管上，必须在待牵引钢管加劲环上或在管壁上焊接吊耳固定牵引钢丝绳，准备工作量较大，且吊耳焊接质量不易控制，容易引发安全事故。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的通过卷扬机提供牵引力、通过在钢管上焊接滚轮的斜坡运输方式，其对于一些带有支承环的管节、单节长度较长的管节、吨位较大的管节或者安装高度较高的管节，使用起来难以直接从平面段运输进入斜面段，较为繁琐的问题，提供一种斜坡运输装置和方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种斜坡运输装置，包括牵引提升系统和台车，所述台车包括第一车体、连接架和第二车体，所述第一车体和所述第二车体分别铰接于所述连接架相对的两侧，所述第一车体和所述第二车体能够沿轨道行走，所述轨道包括依次连接的平面段、弯段和斜面段，所述牵引提升系统包括牵引绳，所述连接架承载重物，所述牵引绳连接所述第一车体和/或重物，所述牵引提升系统通过所述牵引绳带动所述台车和重物沿所述轨道的弯段和斜面段运行。
[0008]其中，重物包括钢管、叶轮等大尺寸、大重量的物体，重物和所述连接架可通过钢丝绳绑扎、磁吸等可拆卸的方式连接，也可通过焊接后切割的方式。
[0009]采用本专利技术所述的一种斜坡运输装置，重物与所述连接架作为一个整体，所述第
一车体、所述连接架和所述第二车体沿所述轨道运行时能够在平面段、弯段和斜面段时产生角度变化，重物被所述连接架支撑承载，在所述轨道上行走的所述第一车体和所述第二车体相对重物独立运行且能够相对重物产生角度变化，使得该所述台车承载重物时可以直接从平面段运输经弯段进入斜面段，而所述牵引提升系统能够承力收放所述台车及重物，所述牵引绳仅在所述台车进入弯段和斜面段后张紧受力，使所述台车及重物在弯段和斜面段移动时保持稳定，利用所述牵引提升系统和所述台车的结合，应用于重物斜坡运输，提高了运输能力，智能化程度高，该斜坡运输装置结构简单，使用方便，效果良好。
[0010]优选地，所述第一车体和所述第二车体均设有第一铰接支座，所述连接架上设有对应的第二铰接支座，所述第一铰接支座和对应的所述第二铰接支座通过铰轴连接。
[0011]进一步优选地，所述第一铰接支座焊接于所述第一车体和所述第二车体。
[0012]进一步优选地，所述第二铰接支座焊接于所述连接架。
[0013]优选地，所述牵引绳通过锚板组件、螺栓组件或者卸扣组件连接于所述第一车体；
[0014]和/或所述牵引绳通过锚板组件、螺栓组件、卸扣组件或者绑扎连接于重物。
[0015]进一步优选地，所述第一车体中部设有第一通孔，所述第一通孔朝向所述连接架的一侧设有加强板，所述牵引绳穿过所述第一通孔并通过所述锚板组件、所述螺栓组件或者所述卸扣组件固定在所述第一车体上。
[0016]优选地，所述连接架上设有至少两个固定支撑座和至少两个固定套筒，所述固定支撑座可拆卸连接有或者翻转连接有第一支撑部，所述固定套筒内设有升降杆，所述升降杆顶部连接有第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于承载重物。
[0017]采用这种结构，重物运输的支承结构设计为高度可变的可拆卸式、翻转式或者升降式结构，可以有效解决因截面不规整重物(如具有支承环的钢管管节、叶轮等)导致所述台车退车困难的问题。
[0018]进一步优选地，所述固定支撑座和所述第一支撑部采用翻转连接时，所述固定支撑座的一边和所述第一支撑部的一边通过铰接件连接，所述铰接件下方的所述固定支撑座设有缓冲限位件，所述第一支撑部翻转至所述固定支撑座侧面时，可通过所述缓冲限位件对所述第一支撑部进行限位，以保护设备和控制支撑的翻转位置。
[0019]进一步优选地，所述升降杆为液压伸缩杆或者气压伸缩杆。
[0020]进一步优选地，所述连接架位于所述第一车体的一侧设置两个所述固定支撑座和两个所述第二铰接支座，所述连接架位于所述第二车体的一侧设置两个所述固定套筒和两个所述第二铰接支座，所述固定支撑座和所述固定套筒与对应的所述第二铰接支座相邻。
[0021]进一步优选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部的上表面设有橡胶垫，所述橡胶垫能够增大所述第一支撑部、所述第二支撑部和承载的重物之间的接触面的摩擦，以及保护所述接触面。
[0022]进一步优选地，所述固定套筒顶部设有限位盖，所述升降杆穿过所述限位盖，所述限位盖上设有凸台，所述升降杆上设有竖向的滑槽，所述凸台滑动配合于所述滑槽中。
[0023]采用这种结构，通过所述凸台和所述滑槽的配合，使得所述限位盖能够限制所述升降杆旋转，同时所述限位盖能够限制所述升降杆的行程，避免所述升降杆脱缸。
[0024]优选地，所述第一车体和所述第二车体均包括车轮和驱动部件，所述驱动部件连接所述车轮，所述驱动部件驱动所述车轮沿所述轨道行走。
[0025]进一步优选地，所述驱动部件包括第一电机和减速器，所述第一电机连接所述减速器，所述减速器连接所述车轮。
[0026]进一步优选地，所述第一车体的两侧和所述第二车体的两侧均铰接设有滚轮支承和驱动油缸，所述滚轮支承的端部设有滚轮和第二电机，所述第二电机连接并驱动所述滚轮，所述驱动油缸一端铰接所述滚轮支承；其中，所述第一车体和所述第二车体为现有技术产品，具体结构可参考申请号为201210222263.8的中国专利。
[0027]优选地，所述牵引提升系统包括卷扬机、牵引车或者包括穿心式千斤顶；
[0028]包括所述卷扬机时，所述卷扬机连接于地面，所述牵引绳连接并缠绕于所述卷扬机的绞盘；
[0029]包括所述牵引车时，所述牵引绳连接所述牵引车；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜坡运输装置，包括牵引提升系统和台车(200)，其特征在于，所述台车(200)包括第一车体(201)、连接架(202)和第二车体(203)，所述第一车体(201)和所述第二车体(203)分别铰接于所述连接架(202)相对的两侧，所述第一车体(201)和所述第二车体(203)能够沿轨道(105)行走，所述轨道(105)包括依次连接的平面段、弯段和斜面段，所述牵引提升系统包括牵引绳(102)，所述连接架(202)承载重物，所述牵引绳(102)连接所述第一车体(201)和/或重物，所述牵引提升系统通过所述牵引绳(102)带动所述台车(200)和重物沿所述轨道(105)的弯段和斜面段运行。2.根据权利要求1所述的斜坡运输装置，其特征在于，所述第一车体(201)和所述第二车体(203)均设有第一铰接支座(212)，所述连接架(202)上设有对应的第二铰接支座(205)，所述第一铰接支座(212)和对应的所述第二铰接支座(205)通过铰轴(204)连接。3.根据权利要求1所述的斜坡运输装置，其特征在于，所述牵引绳(102)通过锚板组件(213)、螺栓组件或者卸扣组件连接于所述第一车体(201)；和/或所述牵引绳(100)通过锚板组件(213)、螺栓组件、卸扣组件或者绑扎连接于重物。4.根据权利要求1所述的斜坡运输装置，其特征在于，所述连接架(202)上设有至少两个固定支撑座(206)和至少两个固定套筒(208)，所述固定支撑座(206)可拆卸连接有或者翻转连接有第一支撑部(207)，所述固定套筒(208)内设有升降杆(210)，所述升降杆(210)顶部连接有第二支撑部(209)，所述第一支撑部(207)和所述第二支撑部(209)用于承载重物。5.根据权利要求4所述的斜坡运输装置，其特征在于，所述固定套筒(208)顶部设有限位盖(211)，所述升降杆(210)穿过所述限位盖(211)，所述限位盖(211)上设有凸台，所述升降杆(210)上设有竖向的滑槽，所述凸台滑动配合于所述滑槽中。6.根据权利要求1所述的斜坡运输装置，其特征在于，所述牵引提升系统包括卷扬机、牵引车或者穿心式千斤顶(103)；包括所述卷扬机时，所述卷扬机连接于地面，所述牵引绳(102)连接并缠绕于所述卷扬机的绞盘；包括所述牵引车时，所述牵引绳(102)连接所述牵引车；包括所述穿心式千斤顶(...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭智祥，熊益，冯梦林，何建国，郭文彬，王洲科，袁彩霞，
申请(专利权)人：成都阿朗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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