一种用于自动驾驶汽车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车制动技术领域，且公开了一种用于自动驾驶汽车的制动系统，包括制动钳，所述制动钳内侧对称设有固定板，所述固定板的一侧设有刹车片，且所述固定板的另一侧设有固定套，所述固定板靠近所述固定套的一侧设有凹槽，且所述凹槽内设有锁紧机构，所述制动钳的外侧设有固定座。本发明专利技术通过设置带有第一油缸、第二油缸和固定座的制动钳，通过第一油缸可以推动刹车片与制动盘抵触，进行刹车，通过第二油缸和第二活塞又可反方向拉动固定板及刹车片，从而使刹车片与汽车制动盘之间的间隙变大，使得卡住的硬物自动掉落，这样在行驶的过程中，无需手动清理即可对卡住的硬物进行处理，方便且安全。方便且安全。方便且安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车的制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，具体为一种用于自动驾驶汽车的制动系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]无论是传统的汽车还是自动驾驶汽车，其主要依靠鼓式制动器或盘式制动器来进行制动，相较于鼓式制动器而言，虽然盘式制动器的刹车效果一般，但是盘式制动器具有较佳的反应性及稳定性，散热性好，维修方便，因此，盘式制动器的应用更广泛一点。虽然盘式制动器具有诸多优点，但是由于盘式制动器并不是全封闭式的，因此在行驶的过程中，石子等硬物有可能进入盘式制动器内并卡在刹车片和制动盘之间，当刹车片和制动盘之间卡有硬物后，一方面，会造成刹车效果大打折扣，另一方面，硬物还会加剧制动盘及刹车片的磨损，严重时，有可能会导致刹车片或制动盘直接报废。
[0004]现有技术中，当发现刹车片和制动盘之间卡有硬物时，一般是先停车，然后对车辆的四个轮子进行检查，确定故障点后，人工手动对硬物进行清理，效率较低，而且如果是在高速公路或桥梁等不易停车的路段发生故障时，停车检修是非常危险的，但是如果不进行处理，硬物的存在又会对刹车效果造成影响，同样具有安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于自动驾驶汽车的制动系统，具备能够自动的对刹车片和制动盘之间卡接硬物进行处理的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到当发现刹车片和制动盘之间卡有硬物时，只能手动处理的问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动驾驶汽车的制动系统，包括制动钳，所述制动钳内侧对称设有固定板，所述固定板的一侧设有刹车片，且所述固定板的另一侧设有固定套，所述固定板靠近所述固定套的一侧设有凹槽，且所述凹槽内设有锁紧机构，所述制动钳的外侧设有固定座，且所述固定座上设有第一油缸和第二油缸，所述固定座内设有固定腔，且所述固定腔中设有油路转换机构，所述固定座的外侧设有制动液回收口；所述第一油缸和所述第二油缸均与所述制动钳固定连接，所述第一油缸内设有第一活塞，且所述第一活塞的一端插接在所述固定套内并通过连接弹簧与所述固定套弹性连接，所述第一油缸的一侧设有制动液出入口，所述第二油缸内设有第二活塞，且所述第二活塞的一端通过拉簧与所述第二油缸弹性连接。
[0007]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述第二油缸靠近所述固定座的一端设有固定槽，且所述固定槽内设有支撑弹簧，所述固定槽与所述固定腔连通。
[0008]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述
固定腔的一侧设有通孔，且所述通孔与所述第一油缸连通。
[0009]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述油路转换机构包括限位板和支撑块，所述支撑块位于所述固定腔靠近所述第一油缸的一端，且所述支撑块与所述固定座固定连接，所述限位板通过转轴与所述支撑块转动连接，且所述限位板的一端与所述支撑弹簧固定连接，所述限位板的另一端设有堵头。
[0010]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述固定座的一端设有连接槽，所述连接槽的一端设有开口，且所述连接槽的另一端与所述制动液回收口连通，所述连接槽处设有阀芯，且所述阀芯的一端通过固定弹簧与所述固定座弹性连接，所述阀芯的另一端穿过连接槽并与所述限位板相抵触，且所述阀芯上设有阀孔。
[0011]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述锁紧机构包括卡块，所述卡块与所述凹槽滑动连接，且所述卡块通过限位弹簧与所述凹槽弹性连接，所述卡块的一端设有卡突，且所述卡块的另一端设有三角块。
[0012]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述第二活塞的端部设有与卡突相契合的卡槽。
[0013]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述制动钳的顶部设有管接口，且所述管接口的两端均设有制动液回收管，所述制动液回收管的一端与所述制动液回收口连通。
[0014]作为本专利技术所述一种用于自动驾驶汽车的制动系统的一种可选方案，其中：所述第一活塞的中部设有腔室，且所述腔室内设有第三活塞。
[0015]本专利技术具备以下有益效果：1、该一种用于自动驾驶汽车的制动系统，通过设置带有第一油缸、第二油缸和固定座的制动钳，通过第一油缸可以推动刹车片与制动盘抵触，进行刹车，当刹车片与制动盘之间卡有硬物时，通过第二油缸和第二活塞又可反方向拉动固定板及刹车片，从而使刹车片与汽车制动盘之间的间隙变大，使得卡住的硬物自动掉落，这样在行驶的过程中，无需手动清理即可对卡住的硬物进行处理，方便且安全。
[0016]2、该一种用于自动驾驶汽车的制动系统，通过设置带有堵头的限位板来对通孔进行封闭，由于第一油缸在工作时内部压力较大，因此将支撑块设置在固定座靠近通孔的一端，此时，限位板就相当于一个杠杆，在支撑弹簧的作用下，限位板可以用较小的力就能将通孔堵住，结构紧凑。
[0017]3、该一种用于自动驾驶汽车的制动系统，通过在固定座内设置带有阀芯的连接槽来与路转换机构配合使用，当制动液顶开堵头并通过通孔进入固定腔时，限位板会发生偏转，在失去了限位板的阻挡后，阀芯会向第二活塞方向运动，此时阀芯上的阀孔与连接槽错开，固定腔内的制动液无法通过连接槽进入制动液回收口，当限位板回归原位时，阀芯上的阀孔与连接槽处于连通状态，此时制动液可以通过连接槽进入制动液回收口，然后通过制动液回收口排走，连接槽及阀芯的存在，使得制动液的回收变得更加简单、方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的主视图。
[0020]图3为本专利技术的固定板结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的卡块结构示意图。
[0022]图5为本专利技术的固定座、第一油缸和第二油缸的剖视图。
[0023]图中：1、制动钳；2、固定板；3、刹车片；4、固定套；5、凹槽；6、固定座；7、第一油缸；8、第二油缸；801、卡槽；9、固定腔；10、第一活塞；11、制动液出入口；12、第二活塞；13、拉簧；14、制动液回收口；15、固定槽；16、支撑弹簧；17、通孔；18、限位板；19、支撑块；20、堵头；21、连接槽；22、阀芯；23、固定弹簧；24、阀孔；25、卡块；2501、卡突；2502、三角块；26、限位弹簧；27、连接弹簧；28、管接口；29、制动液回收管；30、腔室；31、第三活塞。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车的制动系统，包括制动钳（1），其特征在于：所述制动钳（1）内侧对称设有固定板（2），所述固定板（2）的一侧设有刹车片（3），且所述固定板（2）的另一侧设有固定套（4），所述固定板（2）靠近所述固定套（4）的一侧设有凹槽（5），且所述凹槽（5）内设有锁紧机构，所述制动钳（1）的外侧设有固定座（6），且所述固定座（6）上设有第一油缸（7）和第二油缸（8），所述固定座（6）内设有固定腔（9），且所述固定腔（9）中设有油路转换机构，所述固定座（6）的外侧设有制动液回收口（14）；所述第一油缸（7）和所述第二油缸（8）均与所述制动钳（1）固定连接，所述第一油缸（7）内设有第一活塞（10），且所述第一活塞（10）的一端插接在所述固定套（4）内并通过连接弹簧（27）与所述固定套（4）弹性连接，所述第一油缸（7）的一侧设有制动液出入口（11），所述第二油缸（8）内设有第二活塞（12），且所述第二活塞（12）的一端通过拉簧（13）与所述第二油缸（8）弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车的制动系统，其特征在于：所述第二油缸（8）靠近所述固定座（6）的一端设有固定槽（15），且所述固定槽（15）内设有支撑弹簧（16），所述固定槽（15）与所述固定腔（9）连通。3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车的制动系统，其特征在于：所述固定腔（9）的一侧设有通孔（17），且所述通孔（17）与所述第一油缸（7）连通。4.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶汽车的制动系统，其特征在于：所述油路转换机构包括限位板（18）和支撑块（19），所述支撑块（19）位于所述固定腔（9）靠近所述第一油缸（7）的一端，且所述支撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阔，崔臻，王远东，沈玉平，蒋剑，耿强，孔维强，陶广华，朱福雄，杜克虎，
申请(专利权)人：杭州禾美汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：