一种端盖上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种端盖上料机，包括工作台以及设置在工作台上的机械手，机械手设置有物料夹爪和用于吸取端盖滑架的气动吸盘，工作台还设置有位于夹爪下方的承载台，承载台设置有用于放置端盖滑架的架空台，端盖滑架上排列设置有端盖，承载台侧边设置有推动机构，推动机构包括沿端盖滑架长度方向移动推动件，承载台的另一侧还设置有拉伸机构，推动件推动端盖沿端盖滑架逐一移动至拉伸机构，拉伸机构包括拉伸驱动器以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪，拉伸夹爪用于夹紧导线；设置的拉伸机构可起到对端盖上导线可靠拉伸整平的作用，提高批量化生产马达过程中端盖以及导线的规整性，提高加工的可靠性。工的可靠性。工的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种端盖上料机


[0001]本技术涉及上料机领域，具体涉及一种端盖上料机。

技术介绍

[0002]电动机（俗称马达）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。其中电动机主要由定子与转子以及壳体组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。其中马达的壳体同样是影响其性能的重要因素，因为在马达壳体上设置有端盖和外壳体，且通常将马达的电刷部分设置在端盖上，因此端盖对电刷的固定以及导线的连接至关重要，而后将组装好的端盖安装至马达外壳体上，从而构成完成的电动机。
[0003]现有端盖的组装技术主要采用人工组装，即将安装有电刷以及导线的端盖通过人工手动安装至马达的外壳体，该方式效率较低且容易导致端盖上导线的扭曲。同样的问题还存在与现有的自动化生产线上，即通过流水线进行组装同样容易导致端盖导线弯折的情况，且现有的流水线为直线型流水线，占用空间较大，设备较为笨重，且不便于操作人员对其进行观测。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种占地空间较小便于操作员监测，同时可对导线进行拉直的高效率端盖上料机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种端盖上料机，包括工作台以及设置在工作台上的机械手，所述机械手设置有物料夹爪，所述的工作台还设置有位于所述夹爪下方的承载台，所述的承载台设置有用于放置端盖滑架的架空台，所述端盖滑架上排列设置有端盖，所述的承载台侧边设置有推动机构，所述的推动机构包括沿端盖滑架长度方向移动推动件，所述承载台的另一侧还设置有拉伸机构，所述的推动件推动端盖沿端盖滑架逐一移动至拉伸机构，所述的拉伸机构包括拉伸驱动器以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪，所述的拉伸驱动器驱动拉伸夹爪沿导线长度方向移动，所述的拉伸夹爪用于拉直端盖上的导线。
[0006]优选地，述的承载台上还设置有与架空台相平行的辅助架空台；通过设置的辅助架空台可起到中间过渡作用，即当端盖滑架内的端盖被完全推出后需要将其移出工位，此时通过机械手上设置的吸盘吸取端盖滑架使其从承载台上转移至放置台，当放置台上的端盖滑架放满被转移的过程当中工位上的端盖滑架需要被移出时可转移至辅助架空台处，从避免因端盖滑架无法放置导致机械手的夹爪被占用无法工作，保障流水线的连续性，以及高效性。
[0007]优选地，所述的共工作台上设置有回收架，所述的回收架上可拆卸设置有辅助安装架，所述的辅助安装架上设置有多个相互平行分布的放置台；好处在于通过辅助安装架
以及放置台的设置可对上料完成的端盖滑架进行收纳转移，进行下次的端盖填充，从而提高利用率。同时相互平行分布的放置台有效提高辅助安装架上的空间利用率，保障在较小的空间内设置较多的放置台便于端盖滑架的安放；且可拆卸设置的辅助安装架便于多个端盖滑架的统一转移，提高工作效率。
[0008]优选地，所述的工作台上端面设置有滑台，所述的滑台开设有滑槽，所述的回收架设置有与滑槽对应的滑轨，所述的工作台上还设有驱动回收架沿滑槽移动的回收架驱动器，所述回收架驱动器的伸缩杆与回收架可拆卸固定；优点在于通过设置的滑槽与滑轨的配合可保障回收架在移动过程中的稳定性，同时通过设置的回收架驱动器可驱动回收架的横向平移实现对辅助安装架的位置转移便于辅助安装架的夹取转移。
[0009]优选地，所述的推动机构还包括端盖驱动器，所述端盖驱动器的伸缩轴与端盖滑架相平行，且该伸缩轴与推动件可拆卸固定，在推动件上还可设置有插入到端盖滑架内的推块，通过推块可高效地对端盖进行逐一推动转移。
[0010]优选地，所述承载台设置有压紧机构，所述的压紧机构包括压紧驱动器，所述的压紧驱动器设置有可伸缩的压紧杆，所述的压紧杆用于压紧端盖滑架；好处在于通过设置的压紧机构可有效压紧位于工位上的端盖滑架避免推动件推动端盖位移时端盖滑架出现晃动现象，导致位移精度下降。
[0011]优选地，所述的拉伸机构还包括辅助滑台和位于辅助滑台上方的限位台，所述辅助滑台与限位台之间设置有供端盖移动的滑道，所述的辅助滑台还设置有供端盖上导线通过的渐缩缝；好处在于通过设置的辅助滑台和滑道可使得推动件推出的端盖沿渐缩缝逐一平稳地移动至拉伸机构出进行拉伸处理，且设置的渐缩缝可起到对导线的稳定导向作用，使得导线可准确的进入到拉伸机构处。
[0012]优选地，所述的拉伸驱动器通过固定板竖直设置在所述工作上端面，所述拉伸夹爪的上端面与辅助滑台的上端相齐平，所述的拉伸夹爪合拢后具有夹紧导线的夹紧槽；通过设置的拉伸夹爪可实现自动化处理，提高流水线加工效率。
[0013]优选地，所述端盖的两侧均设置有导正机构，所述的导正机构包括导正驱动器，所述的导正驱动器安装设置在所述工作台上端面，所述的导正驱动器的伸缩轴设置有导正板；好处在于通过设置的导正机构可对待夹取的端盖进行导正，保障物料夹具的夹紧可靠性。
[0014]优选地，所述的工作台上还设置有压平机构，所述的压平机构包括压平驱动器，所述压平驱动器的伸缩轴设置有压平板，所述的压平板可伸至拉伸夹爪的上方且与端盖相贴近；好处在于通过设置的压平驱动器可进一步提高端盖从端盖滑架移动至拉伸机构出的平稳性，即移动过程中，通过压平板与限位台的配合，以及压平板与拉伸夹爪的配合可使得端盖在移动过程中在竖直方向上无法过度移动，从而防止端盖在移动过程中发生翻转情况，进一步提高流水线的可靠性，以及上料速度。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的多轴可转动的机械手可轻松简单的夹取端盖，同时通过吸盘可对端盖滑架进行吸附提升或放置。同时通过设置的承载台可方便端盖滑架的安放，通过推动机构可将端盖滑架内的端盖进行逐一推动，精度较高且便于自动化流水生产。在推动端盖进行移动过程中会出现导线弯曲现象，容易导致后续加工过程中出现导线打结现象，为此本申请设置的拉伸机构可起到对端盖上导线
可靠拉伸整平的作用，提高批量化生产马达过程中端盖以及导线的规整性，提高加工的可靠性，避免出现因导线弯曲打结带来的流水线停车，从而提高流水线的生产加工能力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术在整体结构示意图；
[0018]图2为本技术机械手的结构示意图；
[0019]图3为本技术承载台的安装示意图；
[0020]图4为本技术推动机构的装配示意图；
[0021]图5为本技术拉伸机构的装配示意图；
[0022]图6为本技术拉伸机构的示意图；
[0023]图7为本技术导正机构的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端盖上料机，包括工作台以及设置在工作台上的机械手，所述机械手设置有物料夹爪和用于吸取端盖滑架的气动吸盘，其特征在于，所述的工作台还设置有位于所述夹爪下方的承载台，所述的承载台设置有用于放置端盖滑架的架空台，所述端盖滑架上排列设置有端盖，所述的承载台侧边设置有推动机构，所述的推动机构包括沿端盖滑架长度方向移动推动件，所述承载台的另一侧还设置有拉伸机构，所述的推动件推动端盖沿端盖滑架逐一移动至拉伸机构，所述的拉伸机构包括拉伸驱动器以及固定在拉伸驱动上的拉伸夹爪，所述的拉伸夹爪用于夹紧导线。2.根据权利要求1所述的一种端盖上料机，其特征在于，所述的承载台上还设置有与架空台相平行的辅助架空台。3.根据权利要求1所述的一种端盖上料机，其特征在于，所述的工作台上设置有回收架，所述的回收架上可拆卸设置有辅助安装架，所述的辅助安装架上设置有多个相互平行分布的放置台。4.根据权利要求3所述的一种端盖上料机，其特征在于，所述的工作台上端面设置有滑台，所述的滑台开设有滑槽，所述的回收架设置有与滑槽对应的滑轨，所述的工作台上还设有驱动回收架沿滑槽移动的回收架驱动器，所述回收架驱动器的伸缩杆与回收架可拆卸固定。5.根据权利要求1所述的一种端盖上料机，其特征在于，所述的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，倪雄鹏，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：