本实用新型专利技术公开了一种节流阀阀芯座组件自动装配装置，包括支架，所述支架上设置有用于放置阀芯座移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的固定支撑板，所述固定支撑板之间固定连接有一个丝杆安装板，所述丝杆安装板上设置有滚珠丝杠与两根限位条，所述滚珠丝杠贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条之间的移动块，所述移动块上固定连接有滑轨安装板，通过滚珠丝杠与升降气缸的配合，使得夹取机构能够在阀芯座组件接盘上夹取阀芯座组件后移动到上料区域；同时具有结构简单、设计合理、维护简捷、可靠性好、性价比高、生产效率高等特性。效率高等特性。效率高等特性。
【技术实现步骤摘要】
一种节流阀阀芯座组件自动装配装置
[0001]本技术涉及机械加工领域，具体涉及到一种节流阀阀芯座组件自动装配装置。
技术介绍
[0002]随着中国制造2025的不断推进，各个企业都坚持着创新驱动、绿色发展、质量为先的基本方针。空调内使用的单向节流阀作为空调生产中必不可少的零件之一，随着空调产业的扩大，同时生产企业对生产水平和生产效率要求不断提高。目前生产的单向节流阀种类繁多、加工时重复工序较多，多数企业生产加工时基本依赖于人工操作，其劳动强度大且生产效率低，存在少部分企业定制符合单类产品自动生产设备。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种节流阀阀芯座组件自动装配装置，通过滚珠丝杠与升降气缸的配合，使得夹取机构能够在阀芯座组件接盘上夹取阀芯座组件后移动到上料区域；同时具有结构简单、设计合理、维护简捷、可靠性好、性价比高、生产效率高等特性。
[0004]技术方案
[0005]一种节流阀阀芯座组件自动装配装置，包括支架，所述支架上设置有用于放置阀芯座移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的固定支撑板，所述固定支撑板之间固定连接有一个丝杆安装板，所述丝杆安装板上设置有滚珠丝杠与两根限位条，所述滚珠丝杠贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条之间的移动块，所述移动块上固定连接有滑轨安装板，所述滑轨安装板上固定连接有用于夹取阀芯座的夹取机构。
[0006]进一步的，所述夹取机构包括固设于所述滑轨安装板上的升降气缸，所述滑轨安装板上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有连接件，所述连接件与所述升降气缸的输出端固定连接。
[0007]进一步的，所述连接件的下端固定连接有平行型气缸，所述平行型气缸的输出端固定连接有夹具。
[0008]进一步的，所述移动平台机构包括固设于所述支架上的两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，四个所述第二滑块上固定连接有一个接盘架。
[0009]进一步的，所述接盘架上固定连接有阀芯座组件接盘，所述阀芯座组件接盘上放置有均匀排布的若干个阀芯座组件。
[0010]进一步的，所述支架上还安装有位于所述第二滑轨之间的接盘架滚珠丝杠，所述接盘架滚珠丝杠上贯穿并螺纹连接有固定连接于所述接盘架的连接块。
[0011]有益效果
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0013]通过滚珠丝杠与升降气缸的配合，使得夹取机构能够在阀芯座组件接盘上夹取阀
芯座组件后移动到上料区域；同时具有结构简单、设计合理、维护简捷、可靠性好、性价比高、生产效率高等特性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种节流阀阀芯座组件自动装配装置的结构示意图；
[0015]图2为夹取机构的结构示意图；
[0016]图3为平行型气缸与夹具的结构示意图；
[0017]图4为移动平台机构的结构示意图。
[0018]附图标号：固定支撑板1、丝杆安装板2、滚珠丝杠3、升降气缸4、第一滑块5、第一滑轨6、滑轨安装板7、连接件8、平行型气缸9、夹具10、接盘架11、阀芯座组件接盘12、阀芯座组件13、第二滑块14、第二滑轨15、支架16、接盘架滚珠丝杠17、限位条18、移动块19。
具体实施方式
[0019]为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
[0020]如图1
‑
图4所示，本技术公开了一种节流阀阀芯座组件自动装配装置，包括支架16，所述支架16上设置有用于放置阀芯座移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的固定支撑板1，所述固定支撑板1之间固定连接有一个丝杆安装板2，所述丝杆安装板2 上设置有滚珠丝杠3与两根限位条18，所述滚珠丝杠3贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条18之间的移动块19，所述移动块19上固定连接有滑轨安装板7，所述滑轨安装板7上固定连接有用于夹取阀芯座的夹取机构。
[0021]进一步的，所述夹取机构包括固设于所述滑轨安装板7上的升降气缸4，所述滑轨安装板7上还设置有第一滑轨6，所述第一滑轨6上滑动连接有第一滑块5，所述第一滑块5固定连接有连接件8，所述连接件8与所述升降气缸4的输出端固定连接。
[0022]进一步的，所述连接件8的下端固定连接有平行型气缸9，所述平行型气缸9的输出端固定连接有夹具10。
[0023]进一步的，所述移动平台机构包括固设于所述支架16上的两个第二滑轨15，所述第二滑轨15上滑动连接有两个第二滑块14，四个所述第二滑块14上固定连接有一个接盘架11。
[0024]进一步的，所述接盘架11上固定连接有阀芯座组件接盘12，所述阀芯座组件接盘12上放置有均匀排布的若干个阀芯座组件13。
[0025]进一步的，所述支架16上还安装有位于所述第二滑轨15之间的接盘架滚珠丝杠17，所述接盘架滚珠丝杠17上贯穿并螺纹连接有固定连接于所述接盘架11的连接块(未示出)。
[0026]具体地，阀芯座组件13通过PLC控制系统自动安装至阀芯座组件接盘12，然后滚珠丝杠3转动并带动移动块19移动，从而带动夹取机构移动至阀芯座组件13的正上方，然后升降气缸4启动并通过第一滑块5与第一滑轨6带动连接件8下移，进而平行型气缸9下移并启动，进而通过夹具10将阀芯座组件13夹住，然后平行型气缸9回缩并带动阀芯座组件13 上移；
[0027]然后滚珠丝杠3再次转动并通过移动块19带动夹取机构移动至上料处，此时平行
型气缸 9控制夹具10松开并将阀芯座组件13放下，完成阀芯座组件13的上料；
[0028]然后逐渐将一排的阀芯座组件13全部完成上料，之后启动接盘架滚珠丝杠17，通过连接块带动接盘架11移动，直至将另一排阀芯座组件13移动至夹取机构的正下方，然后可再次进行阀芯座组件13的上料，直至将多排阀芯座组件13全部完成上料。
[0029]最后应说明的是以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神与范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节流阀阀芯座组件自动装配装置，其特征在于：包括支架(16)，所述支架(16)上设置有用于放置阀芯座移动平台机构，所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的固定支撑板(1)，所述固定支撑板(1)之间固定连接有一个丝杆安装板(2)，所述丝杆安装板(2)上设置有滚珠丝杠(3)与两根限位条(18)，所述滚珠丝杠(3)贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条(18)之间的移动块(19)，所述移动块(19)上固定连接有滑轨安装板(7)，所述滑轨安装板(7)上固定连接有用于夹取阀芯座的夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种节流阀阀芯座组件自动装配装置，其特征在于：所述夹取机构包括固设于所述滑轨安装板(7)上的升降气缸(4)，所述滑轨安装板(7)上还设置有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)固定连接有连接件(8)，所述连接件(8)与所述升降气缸(4)的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宜胜，林洪兵，朱玉华，姚程翔，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
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