一种马达组装调试机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种马达组装调试机，包括工作台和传送机构，传送机构包括水平转动设置在工作台上的转动盘，转动盘上设置有多个绕其轴线均匀分布的物料盘，物料盘用于安装端盖，转动盘设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构，拉伸机构用于拉直端盖上设置的与电刷相连接的导线，上料机构用于将集成有转子的壳体安装至端盖上，检测机构用于检测转子的转动状态，铆接机构用于将检测机构检测合格马达的端盖与壳体进行铆接固定；通过设置的多个转动盘分布的物料盘，同时在物料盘周侧设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构，拉伸机构可对端盖上的导线进行竖直拉伸，使其方便与后期检测机构的压紧提高导电接触效率以及测试的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种马达组装调试机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及马达组装设备领域，具体涉及一种马达组装调试机及其使用方法。

技术介绍

[0002]马达即电动机是将电能转换为机械能的装置。主要由固定有磁极的壳体、转子以及集成有电刷、导线的端盖构成。电动马达在日常生活中的应用十分广泛，例如电吹风机，智能家电中自动卷帘等等。而马达能否快速组决定这电动马达能否进行批量生产。传统的电动马达的组装主要依靠人工进行手动组装，手动组装的效率低下且无法实现大批量的规模化上产。随着技术的发展，采用机械化进项组装电动马达的设备已经出现，但是现有的机械化生产设备的自动化程度较低，且结构布局设置的不够合理使得生产过程在会产生卡顿，进而使得生产线无法自动工作。
[0003]在提高生产线自动化的同时还需要对马达的质量进行严格把关，因此在组装后需要对马达的性能质量进行检测。在生产组装完成后进行检测是现有的技术方案，生产完成后再检测出不良品时由于马达壳体和端盖铆合在一起，因此无法进行回收再利用。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种组装效率高且可在线检测的马达组装调试机以及马达组装调试方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种马达组装调试机，包括工作台和传送机构，所述的传送机构包括水平转动设置在工作台上的转动盘，所述的转动盘上设置有多个绕其轴线均匀分布的物料盘，所述的物料盘用于安装端盖，所述转动盘的周边依次设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构，所述的拉伸机构用于拉直端盖上设置的与电刷相连接的导线，所述的上料机构用于将集成有转子的壳体安装至端盖上，所述的检测机构用于检测转子的转动状态，所述的铆接机构用于将检测机构检测合格马达的端盖与壳体进行铆接固定。
[0005]更进一步地，所述的物料盘并排设置有多个安装槽，所述的安装槽位于所述转动盘的边沿外侧，所述的物料盘还设置有固定板，所述的固定板设置有与安装槽相对应的限位槽，所述壳体插设在限位槽内；优点在于通过设置的多个限位槽可将壳体插设在安装槽内，从而提高加工效率即在同一工位进行处理时可对多个工件进行同批次加工，从而提高生产效率。
[0006]更进一步地，所述转动盘下端面设置有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持片和第二夹持片，所述的转动盘下端面设置有连杆，所述第一夹持片和第二夹持片均活动套设在连杆上且伸出转动盘端面，所述连杆套设有压紧第一夹持片和第二夹持片相互贴紧的压紧弹簧，所述的工作台上还设置有撑开第一夹持片和第二夹持片的夹持驱动器。
[0007]更进一步地，所述的拉伸机构包括第一固定座，所述的第一固定座设置有第一驱动器，第一驱动器的伸缩轴竖直移动，且第一驱动器的伸缩轴设置有横向伸缩的第二驱动
器，第二驱动器的伸缩轴设置有拉伸驱动器，所述拉伸驱动器的伸缩轴设置有用于夹紧导线的拉伸夹爪。
[0008]更进一步地，所述的上料机构包括上料机械手，所述的上料机械手设置有物料夹爪，所述的物料夹爪用于夹持组装有转子的壳体。
[0009]更进一步地，转动盘和上料机构之间还设置有用于分拨端盖上电刷的分拨机构，所述的分拨机构包括竖直设置的第三驱动器，所述的第三驱动器的伸缩轴设置有安装板，所述安装板设置有拨叉驱动器，所述的拨叉驱动器的伸缩轴固定设置有拨叉片，所述的拨叉片可插入到端盖上的电刷处，所述拨叉片为楔形。
[0010]更进一步地，所述的检测机构包括第二固定座，所述第二固定座竖直伸缩的第四驱动器，所述的第四驱动器的伸缩轴固定有连接板，所述的连接板设置有调节电机，所述的调节电机通过连接轴连接有第五驱动器，所述的第五驱动器设置有壳体夹爪并驱壳体夹爪夹紧壳体，所述的壳体夹爪内侧还设置有与第五驱动器相固定的第六驱动器，第六驱动器设置有转子检测片，所述的第六驱动器驱动转子检测片贴近转子的转轴。
[0011]更进一步地，所述的工作台上还设置有第一供电驱动器和第二供电驱动器，所述的第一供电器设置有第一供电夹爪，所述第一供电驱动器的第一供电夹爪可夹紧端盖上设置的导线之一；所述工作台设置有可横向伸缩的第七驱动器，所述的第七驱动器的伸缩轴与第二供电驱动器相固定，所述的第二供电驱动器设置有第二供电夹爪，所述的第二供电夹爪用于夹紧端盖上设置的另一导线，所述的第一供电夹爪、第二供电夹爪均由导电材料构成。
[0012]更进一步地，所述转动盘的上方设置有固定盘，所述的固定盘上端面设置有第一滑轨，所述的工作台设置有与第一滑轨相平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上设置有滑动架，所述的工作台上还设置有驱动所述滑动架沿第二滑轨滑动的第八驱动器，所述第八驱动器的伸缩轴与滑动架相固定，所述的滑动架的两侧均设置有铆接驱动，两铆接驱动器相对设置，且铆接驱动的伸缩轴均设置有铆接片，所述的铆接片设置有与壳体相匹配的凹槽，所述的凹槽内设置有铆钉，所述的铆接片插设在固定板下方用于铆接壳体与端盖。
[0013]一种马达组装调试机的使用方法：包括以下步骤，步骤1、将端盖通安装至物料盘，通过工作台上的拉伸机构对端盖下方的导线进行拉直，而后通过电机驱动转动盘旋转带动端盖随物料盘转移至下一工位；步骤2、通过上料机械手夹取集成有转子的壳体，并将壳体安装至端盖；步骤3、将通过步骤2获取的安装完成的壳体和端盖随转动盘转移至下一工位，并通过检测机构对转子的转动状态进行检测，当检测到转子的转动保持竖直转动时将其随转动盘移动至铆接工位；步骤4、通过铆接机构对处于铆接工位的壳体和端盖进行铆接固定形成马达。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果:通过设置的多个转动盘分布的物料盘，同时在物料盘周侧设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构。通过拉伸机构可对端盖上的导线进行竖直拉伸，使其方便与后期检测机构的压紧提高导电接触效率以及测试的可靠性。同时设置的拉伸机构、上料机构、检测机构以及铆接机构均为自动控制设备，提高企业的生产效率，且圆盘状的生产线可有效降低设备的占用面积，提高空间利用率适
用于小空间内的组装生产。同时设置的检测机构可用于检测转子的转动状态，判断转子是否与壳体发生干涉，提高生产的合格率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术传送机构的结构示意图；图3为本专利技术拉伸机构的安装示意图；图4为本专利技术拉伸机构的结构示意图；图5为本专利技术分拨机构的安装示意图；图6为本专利技术分拨机构的结构示意图；图7为本专利技术拨叉片与端盖配合示意图；图8为本专利技术检测机构的安装示意图；图9为本专利技术调节电机的安装示意图；图10为本专利技术调节电机的结构示意图；图11为本专利技术第一供电驱动器和第二供电驱动器的安装示意图；图12为本专利技术第一供电驱动器和第二供电驱动器的配合示意图；图13为本专利技术铆接机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达组装调试机，包括工作台和传送机构，其特征在于，所述的传送机构包括水平转动设置在工作台上的转动盘，所述的转动盘上设置有多个绕其轴线均匀分布的物料盘，所述的物料盘用于安装端盖，所述转动盘的周边依次设置有拉伸机构、上料机构、检测机构和铆接机构，所述的拉伸机构用于拉直端盖上设置的与电刷相连接的导线，所述的上料机构用于将集成有转子的壳体安装至端盖上，所述的检测机构用于检测转子的转动状态，所述的铆接机构用于将检测机构检测合格马达的端盖与壳体进行铆接固定。2.根据权利要求1所述的一种马达组装调试机，其特征在于，所述的物料盘并排设置有多个安装槽，所述的安装槽位于所述转动盘的边沿外侧，所述的物料盘还设置有固定板，所述的固定板设置有与安装槽相对应的限位槽，所述壳体插设在限位槽内。3.根据权利要求2所述的一种马达组装调试机，其特征在于，所述转动盘下端面设置有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持片和第二夹持片，所述的转动盘下端面设置有连杆，所述第一夹持片和第二夹持片均活动套设在连杆上且伸出转动盘端面，所述连杆套设有压紧第一夹持片和第二夹持片相互贴紧的压紧弹簧，所述的工作台上还设置有撑开第一夹持片和第二夹持片的夹持驱动器。4.根据权利要求1所述的一种马达组装调试机，其特征在于，所述的拉伸机构包括第一固定座，所述的第一固定座设置有第一驱动器，第一驱动器的伸缩轴竖直移动，且第一驱动器的伸缩轴设置有横向伸缩的第二驱动器，第二驱动器的伸缩轴设置有拉伸驱动器，所述拉伸驱动器的伸缩轴设置有用于夹紧导线的拉伸夹爪。5.根据权利要求1所述的一种马达组装调试机，其特征在于，所述的上料机构包括上料机械手，所述的上料机械手设置有物料夹爪，所述的物料夹爪用于夹持组装有转子的壳体。6.根据权利要求5所述的一种马达组装调试机，其特征在于，转动盘和上料机构之间还设置有用于分拨端盖上电刷的分拨机构，所述的分拨机构包括竖直设置的第三驱动器，所述的第三驱动器的伸缩轴设置有安装板，所述安装板设置有拨叉驱动器，所述的拨叉驱动器的伸缩轴固定设置有拨叉片，所述的拨叉片可插入到端盖上的电刷处，所述拨叉片为楔形。7.根据权利要求1所述的一种马达组装调试机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，倪雄鹏，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：