一种全自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，转盘组件包括可转动的转动盘，转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，U型夹上料装置用于将U型夹安装在工装盘组件上，马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。夹取出。夹取出。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊接机


[0001]本技术涉及自动焊接领域，具体涉及一种全自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。
[0003]马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，该生产线在实际使用过程中需要占用较大的空间进行设备铺设，无法适用于空间较小的工况环境中，具有较大的局现象。同时当该生产线设置成矩形时，需要在生产的四角设置推动气缸对移动送料盘进行推动使其转向，设置的成本较高；同时当生产线铺设较长时，数量较多的移动送料盘与轨道之间的摩擦力较大，仅通过气缸推动移动送料盘容易使得送料盘移动不稳定，且较长的生产线不便于操作员观察监控生产线的工作状态。
[0004]为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种全自动焊接机以弥补上述技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是： 提供一种占用空间较小，适用性强，物料运行平稳且便于操作员观察监控的全自动焊接机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。
[0007]更进一步地，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的转动座同轴转动配合，所述的驱
动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动；优点在于通过设置的转动盘与固定座的配合可更好的保持转动盘水平，且通过驱动电机驱动转动盘转动更加平稳。
[0008]更进一步地，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动优点在于通过转动轴的设置可使得转动盘驱动更加方便，可更好的设置驱动电机，通过现有的成熟技术可更加平稳的驱动转动盘转动。
[0009]更进一步地，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定；优点在通过设置的承载盘可便于设置附加的设备，并将其安装设置在承载盘上，充分利用空间，使得全自动焊接机更加集中化、小型化。
[0010]更进一步地，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于夹紧导线，所述导线夹持部沿导向长度活动设置在安装盘上端面，所述的U型夹安装座用于插设U型夹；优点在于通过设置的马达夹持部可实现马达的有效固定，同时通过设置的导线夹持部可实现对导线的拉直整理，从而提高导线焊接的可靠性。
[0011]更进一步地，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次设置的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡；好处在于通过设置的刮锡装置可对焊接后安装盘上残留的焊锡进行刮出，避免焊接后废弃的焊锡影响工装盘组件后续的循环使用，可靠全自动焊接机的运行可靠性。
[0012]更进一步地， 所述的刮锡装置包括第一固定柱，所述的第一固定柱设置有第一推动器，所述的第一推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片。
[0013]更进一步地，所述U型夹安装座与所述的安装盘相固定，所述的U型夹安装座设置有用于插设U型夹的插孔，所述的U型夹安装座设置有与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽，所述的容纳槽与所述的刮片相匹配；优点在于通过刮片与容纳槽的配合可更好的清理被归集到收纳槽内的焊锡，提高刮锡设备的清理能力。
[0014]更进一步地，所述的取件装置包括固定架，所述的固定架设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有水平的滑动板，所述的滑动板由取件电机驱动沿滑轨平移，所述的滑动板竖直设置有第二推动器，所述的第二推动器的输出轴设置有固定板，所述的固定板设置有U用于夹取U型夹的第一夹爪和用于夹取马达的第二夹爪；优点在于通过设置的第一夹爪和第二夹爪可实现U型夹和马达的同步夹取，避免出现单一夹取时导致焊接部撕裂或导线断裂的现象。
[0015]更进一步地，所述的第二推动器的输出轴连接有导向板，所述的导向板竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的输出轴与所述的固定板相固定，所述的滑动板还竖直设置有与导向板相配合导向轨；优点在于通过设置的导向板和导向轨可实现固定板的平稳移动，从而实现第一夹爪和第二夹爪的平稳升降。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：工作台设置有绕转动盘依次设置U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置，通过设置成环形分布的U型夹上
料装置、马达上料去、导线焊接装置和取件装置可使得设备更加集中化和小型化，适用能力较强，避免了传统条形生产线或矩形生产线存在的占用空间较大的问题。同时条形生产线或矩形生产线在工作是由于其长度较大，不便于操作员观察监控，而本技术设置成环形分布的全自动焊接机更加集中，便于操作员监控观察，一旦出现问题可更加快速准确的定位故障。同时现有的矩形生产线在拐角推动工件换向时需要通过气动推杆或电动推杆进行推动，当并排的工件较多时会存在较大的阻力，为克服阻力就需要较大的推动力，浪费能耗的同时会出现当阻力突然发生变化时会导致工件运输不稳定，尤其是对较软的导线进行焊接时，震动会导致焊接点的偏移，出现虚焊，甚至无法焊接的现象。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，其特征在于，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的固定座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动。3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动。4.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定。5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，倪雄鹏，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：