【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备，尤其涉及一种电机磁环点胶组装装置。
技术介绍
1、电机被广泛安装于设备、产品中使用，随着科学技术的不断进步，电机越来越多地运用到各种不同的领域，对于其制造要求也相应的越来越高。在电机组装过程中，将轴承压装入壳体内后，还需要安装磁环，安装完毕后需要进行点胶，保证将磁环固定在机壳内。现有技术中，公开号为cn116021255a，名称为一种感应磁环自动压合设备的中国专利技术专利申请文件中，公开了一种感应磁环自动压合设备，主要应用于自动将感应磁环压合至转子螺母内周壁，其包括螺母供料机构、点胶机构、压合机构以及转运机构，螺母供料机构不间断供应转子螺母，点胶机构对转子螺母内周壁点胶，压合机构供应感应磁环并将其压合组装至点胶后的转子螺母。转运机构包括支撑底板、移料驱动件以及均设置于支撑底板且同步进行抓放料动作的第一抓料件、第二抓料件及第三抓料件；移料驱动件驱动支撑底板而带动三个工位的产品转运至下一工位，实现了三段移料转运动作同步进行的效果，改善了相关技术手段中存在的因产品需分时序三段移料才能实现整机工序生产，从而影响整机生产效率的问题。
2、但是，这些设备通常仅对磁环进行一次压装，导致磁环压入安装不到位，容易造成电机工作过程中的不良反应，合格率较低。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的不足，提供一种电机磁环点胶组装装置，通过自动化的方式，通过采用二次压入方式，保证磁环压入尺寸，使电机质量更稳定、可靠。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述
3、上述技术方案中，所述供料机构包括连接于所述传送料道进料端的机壳供料机构，沿出料方向依次设置的轴承供料机构以及磁环供料机构，所述机壳供料机构和磁环供料机构均采用直线料道。
4、上述技术方案中，对应于所述轴承供料机构的出料位置处设置有轴承压装机构，所述轴承压装机构包括具有压装柱，套设在压装柱上的压装板、设置于压装柱伸出端上的检测板，压装板的下工作面设置有驱动组件，所述压装板的上工作面设置有定位柱，所述检测板的下工作面上设置有压装头以及监测件。
5、上述技术方案中，所述找位机构包括位于所述轴承压装机构与所述二级磁环压装机构之间的机壳找位机构以及位于所述磁环供料机构与所述二级磁环压装机构之间的磁环找位机构。
6、上述技术方案中，所述二级磁环压装机构包括沿出料方向依次设置的磁环预压机构以及磁环压入机构。
7、上述技术方案中，所述磁环预压机构包括预压架，所述预压架上设置有安装板，取料头组件设置于所述安装板的下工作面，在取料驱动机构的驱动下，能够实现磁环的取料与预压，与所述取料头组件对应位置的机架上穿设置有通过托举气缸驱动的料座。
8、上述技术方案中，所述取料头组件包括取料压头以及能够保证形位公差准确性的第一导向机构。
9、上述技术方案中，所述磁环压入机构包括固定于所述安装板上的固定座，所述固定座的一侧设置有能够在压入气缸驱动下动作的压头，与所述压头配合设置有第二导向机构。
10、上述技术方案中，所述二级磁环点胶机构设置在靠近出料段的位置处，包括两组结构一致的点胶机，点胶机具有点胶精度为1～2mg的ab胶点胶阀。
11、上述技术方案中，所述移送机构包括移送安装座，设置在移送安装座上平行于所述传送料道布置的横向驱动座，滑动设置于横向驱动座上的驱动板，位于所述驱动板上并垂直于所述传送料道设置有若干可夹持工件并靠近或远离传送料道的夹持组件。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：采用二级磁环压装机构，即先做预压，然后再压入机壳内，通过采用二次压入，消除磁环压入后的应力，二次压入时能够使磁环压入尺寸更稳定可靠；将机壳供料机构和磁环供料的料道从斜道送料的方式改进为直线料道，不仅方便操作员加料，极大的减少了加料所需时间，并且不再需要架梯加料，降低操作员在爬梯加料过程中的风险；使用了高精度ab胶点胶阀，点胶精度可控制在1～2mg，配合视觉系统，可完美检测有无漏点胶，提高电子磁环的自动化程度以及产品合格率。
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1.一种电机磁环点胶组装装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上沿工件的进料方向至工件的出料方向上布置有传送料道（2），沿所述传送料道（2）的一侧设置有供料机构（3）、轴承压装机构（4）、找位机构、二级磁环压装机构（5）以及二级磁环点胶机构（6），沿所述传送料道（2）的另一侧设置有可实现传送料道内工件至下一道工序的移送机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述供料机构（3）包括连接于所述传送料道（2）进料端的机壳供料机构（31），沿出料方向依次设置的轴承供料机构（32）以及磁环供料机构（33）。
3.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，对应于所述轴承供料机构（32）的出料位置处设置有轴承压装机构（4），所述轴承压装机构（4）包括具有压装柱（41），套设在压装柱（41）上的压装板（42）、设置于压装柱（41）伸出端上的检测板（43），压装板（42）的下工作面设置有驱动组件（44），所述压装板（42）的上工作面设置有定位柱（45），所述检测板（43）的下工作面上设置有压装头（46）以及监测件
4.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述找位机构包括位于所述轴承压装机构（4）与所述二级磁环压装机构（5）之间的机壳找位机构（71）以及位于所述磁环供料机构（33）与所述二级磁环压装机构（5）之间的磁环找位机构（72）。
5.根据权利要求4所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述二级磁环压装机构（5）包括沿出料方向依次设置的磁环预压机构（51）以及磁环压入机构（52）。
6.根据权利要求5所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述磁环预压机构（51）包括预压架（511），所述预压架（511）上设置有安装板（512），取料头组件设置于所述安装板（512）的下工作面，在取料驱动机构（515）的驱动下，能够实现磁环的取料与预压，与所述取料头组件对应位置的机架上穿设置有通过托举气缸（516）驱动的料座（517）。
7.根据权利要求6所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述取料头组件包括取料压头（513）以及能够保证形位公差准确性的第一导向机构（514）。
8.根据权利要求6所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述磁环压入机构（52）包括固定于所述安装板上的固定座（521），所述固定座（521）的一侧设置有能够在压入气缸（522）驱动下动作的压头（523），与所述压头（523）配合设置有第二导向机构（524）。
9.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述二级磁环点胶机构（6）设置在靠近出料段的位置处，包括两组结构一致的点胶机。
10.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述移送机构（8）包括移送安装座（81），设置在移送安装座（81）上平行于所述传送料道布置的横向驱动座（82），滑动设置于横向驱动座（82）上的驱动板（83），位于所述驱动板（83）上并垂直于所述传送料道设置有若干可夹持工件并靠近或远离传送料道的夹持组件（84）。
...【技术特征摘要】
1.一种电机磁环点胶组装装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上沿工件的进料方向至工件的出料方向上布置有传送料道（2），沿所述传送料道（2）的一侧设置有供料机构（3）、轴承压装机构（4）、找位机构、二级磁环压装机构（5）以及二级磁环点胶机构（6），沿所述传送料道（2）的另一侧设置有可实现传送料道内工件至下一道工序的移送机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述供料机构（3）包括连接于所述传送料道（2）进料端的机壳供料机构（31），沿出料方向依次设置的轴承供料机构（32）以及磁环供料机构（33）。
3.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，对应于所述轴承供料机构（32）的出料位置处设置有轴承压装机构（4），所述轴承压装机构（4）包括具有压装柱（41），套设在压装柱（41）上的压装板（42）、设置于压装柱（41）伸出端上的检测板（43），压装板（42）的下工作面设置有驱动组件（44），所述压装板（42）的上工作面设置有定位柱（45），所述检测板（43）的下工作面上设置有压装头（46）以及监测件。
4.根据权利要求2所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述找位机构包括位于所述轴承压装机构（4）与所述二级磁环压装机构（5）之间的机壳找位机构（71）以及位于所述磁环供料机构（33）与所述二级磁环压装机构（5）之间的磁环找位机构（72）。
5.根据权利要求4所述的一种电机磁环点胶组装装置，其特征在于，所述二级磁环压装机构（5）包括沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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