本实用新型专利技术涉及贴片设备技术领域，尤其是一种自由度解耦的可调平加压装置及其贴片设备，该可调平加压装置的第一加压组件通过调平组件连接在滑块上，调平组件包括连接件、X轴紧固件和Y轴紧固件；其利用X轴紧固件及Y轴紧固件将连接件分别连接在滑块与第一加压组件之间，X轴紧固件能够调整和约束第一加压组件相对滑块绕X轴的旋转自由度，Y轴紧固件能够调整和约束第一加压组件相对滑块绕Y轴的旋转自由度，实现对第一加压组件的两个旋转自由度解耦，能够保证X轴紧固件和Y轴紧固件的结合面紧密贴合，提升调平组件的稳定性，使调平效果能够保持更长的时间。够保持更长的时间。够保持更长的时间。
【技术实现步骤摘要】
自由度解耦的可调平加压装置及其贴片设备
[0001]本技术涉及贴片设备
，尤其是一种自由度解耦的可调平加压装置，此外，本技术还涉及一种包括上述自由度解耦的可调平加压装置的贴片设备。
技术介绍
[0002]随着电子产品的发展，电子零件越来越精细，封装技术的重要性也越来越大，目前，用于芯片键合及封装领域的贴片机主要由驱动单元及两个加压组件构成，工作时，芯片和基板放置在两个加压组件之间，而后驱动单元带动加压组件对芯片进行施压，以实现芯片和基板之间的烧结键合；
[0003]现有技术中的贴片机为了防止芯片键合时出现常见的压偏问题，通常会配备调平装置，利用调平装置来调整加压组件的位置，使两个加压组件能够彼此贴合，并在加压组件调平后，由紧固件将加压组件锁紧在调平状态，但是实际工作时发现调平后的加压组件容易在短期内再次偏移，调平效果维持时间短。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中加压装置的调平组件调平效果维持时间短的问题，现提供一种自由度解耦的可调平加压装置，此外还提供一种包括上述自由度解耦的可调平加压装置的其贴片设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自由度解耦的可调平加压装置，包括滑块、安装在机架上的导轨、第一加压组件、第二加压组件及用于驱动第一加压组件相对第二加压组件靠拢或远离的驱动单元，滑块被导轨导引并能沿导轨在Z轴方向移动，第一加压组件通过调平组件连接在滑块上，所述调平组件包括连接件、X轴紧固件和Y轴紧固件；
[0006]所述X轴紧固件将第一加压组件沿X轴方向锁紧固定在连接件上，并在解锁时至少允许第一加压组件相对滑块绕X轴转动；
[0007]所述Y轴紧固件将连接件沿Y轴方向锁紧固定在滑块上，并在解锁时至少允许第一加压组件相对滑块绕Y轴转动。
[0008]进一步地，所述连接件和第一加压组件中至少有一者开设有X轴安装孔；
[0009]所述X轴紧固件穿过X轴安装孔，且X轴紧固件位于X轴安装孔内的部位的外周壁与X轴安装孔的内周壁之间留有间隙，以实现在X轴紧固件解锁时至少允许第一加压组件相对滑块绕X轴转动。
[0010]进一步地，每个连接件上的X轴紧固件的数量具有两个或两个以上，所述X轴安装孔和X轴紧固件一一对应，所述X轴紧固件穿过与其对应的X轴安装孔。
[0011]进一步地，所述连接件和滑块中至少有一者开设有Y轴安装孔；
[0012]所述Y轴紧固件穿过Y轴安装孔，且Y轴紧固件位于Y轴安装孔内的部位的外周壁与Y轴安装孔的内周壁之间留有间隙，以实现在Y轴紧固件解锁时至少允许第一加压组件相对
滑块绕Y轴转动。
[0013]进一步地，每个连接件上的Y轴紧固件的数量具有两个或两个以上，所述Y轴安装孔和Y轴紧固件一一对应，所述Y轴紧固件穿过与其对应的Y轴安装孔。
[0014]进一步地，所述导轨为直线导轨。
[0015]进一步地，所述导轨为立柱导轨，所述滑块套设于立柱导轨上，滑块与立柱导轨之间安装有直线轴承。
[0016]进一步地，所述第一加压组件的两侧均配置有至少一个调平组件，机架上位于第一加压组件的两侧均至少安装有一根导轨，导轨上均安装有所述滑块，调平组件和其所在侧的滑块连接。
[0017]进一步地，所述驱动单元包括驱动机构和平衡施力机构；
[0018]所述平衡施力机构包括球副组件及具有弹性的弹性缓冲组件，所述驱动机构的输出端通过弹性缓冲组件与球副组件传动连接，所述球副组件和第一加压组件传动连接。
[0019]本技术还提供一种贴片设备，包括上述的自由度解耦的可调平加压装置。
[0020]本技术的有益效果是：本技术的自由度解耦的可调平加压装置其利用X轴紧固件及Y轴紧固件将连接件分别连接在滑块与第一加压组件之间，X轴紧固件能够调整和约束第一加压组件相对滑块绕X轴的旋转自由度，Y轴紧固件能够调整和约束第一加压组件相对滑块绕Y轴的旋转自由度，实现对第一加压组件的两个旋转自由度解耦，能够保证X轴紧固件和Y轴紧固件的结合面紧密贴合，提升调平组件的稳定性，使调平效果能够保持更长的时间；
[0021]本技术的其它特征及其优点具体参见下文示例性实施例的详细描述。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0023]图1是本技术中采用直线导轨的自由度解耦的可调平加压装置的主视示意图；
[0024]图2是图1中A
‑
A向剖示意图；
[0025]图3是图2中B的局部放大示意图；
[0026]图4是图1中C
‑
C向剖示意图；
[0027]图5是图4中D的局部放大示意图；
[0028]图6是本技术中直线导轨上的滑块与第一加压组件配合的三维示意图；
[0029]图7是本技术中采用立柱导轨的自由度解耦的可调平加压装置的三维示意图；
[0030]图8是本技术中采用立柱导轨的自由度解耦的可调平加压装置的侧视示意图；
[0031]图9是图8中E
‑
E向剖示意图；
[0032]图10是图9中F的局部放大示意图；
[0033]图11是图9中G的局部放大示意图；
[0034]图中：1、第一加压组件，11、第一工作面；
[0035]2、第二加压组件，21、第二工作面；
[0036]3、调平组件，31、连接件，32、X轴紧固件，33、Y轴紧固件，34、X轴安装孔，35、Y轴安装孔，36、间隙；
[0037]4、滑块；
[0038]5、导轨；
[0039]6、直线轴承；
[0040]7、驱动机构；
[0041]8、平衡施力机构；
[0042]9、机架，91、上顶板，92、下底板。
具体实施方式
[0043]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0044]实施例1
[0045]如图1
‑
11所示，一种自由度解耦的可调平加压装置，包括滑块4、安装在机架9上的导轨5、第一加压组件1、第二加压组件2及用于驱动第一加压组件1相对第二加压组件2靠拢或远离的驱动单元，第一加压组件1具有第一工作面11，第二加压组件2具有第二工作面21，第一工作面11与第二工作面21相对设置，滑块4被导轨5导引并能沿导轨5在Z轴方向移动，第一加压组件1通过调平组件3连接在滑块4上，调平组件3包括连接件31、X轴紧固件32和Y轴紧固件33；
[0046]如图2和9所示，X轴紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自由度解耦的可调平加压装置，包括滑块(4)、安装在机架(9)上的导轨(5)、第一加压组件(1)、第二加压组件(2)及用于驱动第一加压组件(1)相对第二加压组件(2)靠拢或远离的驱动单元，滑块(4)被导轨(5)导引并能沿导轨(5)在Z轴方向移动，第一加压组件(1)通过调平组件(3)连接在滑块(4)上，其特征在于：所述调平组件(3)包括连接件(31)、X轴紧固件(32)和Y轴紧固件(33)；所述X轴紧固件(32)将第一加压组件(1)沿X轴方向锁紧固定在连接件(31)上，并在解锁时至少允许第一加压组件(1)相对滑块(4)绕X轴转动；所述Y轴紧固件(33)将连接件(31)沿Y轴方向锁紧固定在滑块(4)上，并在解锁时至少允许第一加压组件(1)相对滑块(4)绕Y轴转动。2.根据权利要求1所述的自由度解耦的可调平加压装置，其特征在于：所述连接件(31)和第一加压组件(1)中至少有一者开设有X轴安装孔(34)；所述X轴紧固件(32)穿过X轴安装孔(34)，且X轴紧固件(32)位于X轴安装孔(34)内的部位的外周壁与X轴安装孔(34)的内周壁之间留有间隙(36)，以实现在X轴紧固件(32)解锁时至少允许第一加压组件(1)相对滑块(4)绕X轴转动。3.根据权利要求2所述的自由度解耦的可调平加压装置，其特征在于：每个连接件(31)上的X轴紧固件(32)的数量具有两个或两个以上，所述X轴安装孔(34)和X轴紧固件(32)一一对应，所述X轴紧固件(32)穿过与其对应的X轴安装孔(34)。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的自由度解耦的可调平加压装置，其特征在于：所述连接件(31)和滑块(4)中至少有一者开设有Y轴安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨友志，刘磊，刘元，邹贵生，姜辉，黄辰潇，王帅奇，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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