表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备。其中表面处理设备包括：底盘；升降架，升降架安装在底盘上；副升降架，副升降架上下滑动的安装在升降架上；第一升降驱动件，第一升降驱动件用于驱动副升降架相对升降架上下运动；表面处理装置，表面处理装置上下滑动的安装在副升降架上；第二升降驱动件，第二升降驱动件用于驱动表面处理装置相对副升降架上下运动；控制装置，向上表面处理作业过程中，控制装置在控制第一升降驱动件驱动副升降架向上运动至最大高度值前，控制第二升降驱动件驱动表面处理装置相对副升降架向上运动。保证了表面处理设备在升降装置切换过程中，避免了表面处理作业卡顿导致的抹灰痕迹。迹。迹。

【技术实现步骤摘要】
表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及自动控制
，尤其涉及表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着作业高度的提高，表面处理设备上配置有升降装置，通过升降装置提高表面处理设备的作业高度。
[0003]但是由于升降装置的运动，尤其是存在多级结构的升降装置在运动过程中的卡顿导致表面处理设备的作业质量降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备，以实现提高表面处理作业的作业质量。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种表面处理设备，包括：
[0006]底盘；
[0007]升降架，所述升降架安装在所述底盘上；
[0008]副升降架，所述副升降架上下滑动的安装在所述升降架上；
[0009]第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述副升降架相对所述升降架上下运动；
[0010]表面处理装置，所述表面处理装置上下滑动的安装在所述副升降架上；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面处理设备，其特征在于，包括：底盘；升降架，所述升降架安装在所述底盘上；副升降架，所述副升降架上下滑动的安装在所述升降架上；第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述副升降架相对所述升降架上下运动；表面处理装置，所述表面处理装置上下滑动的安装在所述副升降架上；第二升降驱动件，所述第二升降驱动件用于驱动所述表面处理装置相对所述副升降架上下运动；控制装置，向上表面处理作业过程中，所述控制装置在控制所述第一升降驱动件驱动所述副升降架向上运动至最大高度值前，控制所述第二升降驱动件驱动所述表面处理装置相对所述副升降架向上运动。2.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述第一升降驱动件驱动所述副升降架相对所述升降架向上运动的过程至少包括第一减速阶段，在所述第一减速阶段，所述副升降架减速向上运动至最大高度值，所述第二升降驱动件驱动所述表面处理装置相对所述副升降架向上运动的过程至少包括第二加速阶段，在所述第二加速阶段，所述表面处理装置自最大高度值的下方加速向上运动，所述副升降架的第一减速阶段和所述表面处理装置的第二加速阶段至少部分重合。3.根据权利要求2所述的表面处理设备，其特征在于，所述副升降架在第一减速阶段和所述表面处理装置在第二加速阶段每个时刻的速度之和在预设范围内。4.根据权利要求3所述的表面处理设备，其特征在于，所述副升降架在第一减速阶段的加速度与所述表面处理装置在第二加速阶段的加速度相同。5.根据权利要求3所述的表面处理设备，其特征在于，在检测到所述副升降架向上运动至第一预设高度时，所述控制装置同时控制所述副升降架进入第一减速阶段和所述表面处理装置进入第二加速阶段，所述第一预设高度小于所述最大高度值。6.根据权利要求3所述的表面处理设备，其特征在于，在所述副升降架进入第一减速阶段和所述表面处理装置进入第二加速阶段后，实时监测所述副升降架的速度，并根据所述副升降架的速度调整所述表面处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪峤，王斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：