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本发明实施例公开了表面处理设备、控制方法及装置、介质及电子设备。其中表面处理设备包括：底盘；升降架，升降架安装在底盘上；副升降架，副升降架上下滑动的安装在升降架上；第一升降驱动件，第一升降驱动件用于驱动副升降架相对升降架上下运动；表面处理装...
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