电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及升降机安全检测技术领域，尤其涉及一种电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。通过冗余无线通信传感器算法，确定出电梯轿厢的位置，从而直接对打滑量、抱闸力和错层高度等安全参数进行检测，便于检测人员实时检测电梯安全情况，解决了电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。安全检测过程中检测繁琐的问题。安全检测过程中检测繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及升降机安全检测
，尤其涉及一种电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在电梯使用过程中，其内部的一些零件会产生磨损，这些磨损会导致电梯的摩擦力系数和抱闸制动力降低，从而造成电梯在运行过程中出现打滑现象，给电梯系统带来较大的安全隐患。
[0003]在相关技术方案中，通常采用定量检测或定性检测两种不同的方法对电梯是否存在打滑现象进行检测。定量检测主要通过测速装置检测曳引轮的转动速度，采用另外一个测速装置单独检测钢丝绳的运动速度，通过计算对比分析曳引轮的转动速度和钢丝绳的运动速度，从而得出电梯轿厢的打滑量；定性检测通过安装在底座上的打滑检测装置判断电梯是否发生打滑，当电梯轿厢出现打滑时，打滑检测装置内的光电检测开关光路导通，从而使电梯控制系统检测到电梯轿厢发生打滑。此外，针对抱闸力检测，通常是采用额定载重砝码到轿厢内，通过曳引机滑动状况来判定抱闸力是否满足国标GB7588
‑
2003的抱闸力检测标准。
[0004]然而，无论是对电梯打滑现象的定量检测和定性检测，还是对电梯的抱闸力检测，都需要采用不同的检测设备分别检测，并且均无法在电梯运行时实时监测，存在检测过程繁琐的问题。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯安全检测方法，旨在解决电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供的一种电梯安全检测方法，所述方法包括：
[0008]根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；
[0009]根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；
[0010]根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。
[0011]可选地，所述根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置的步骤包括：
[0012]确定所述信号强度中满足信号约束条件的目标信号强度；
[0013]根据所述目标信号强度确定所述电梯轿厢和所述电梯井之间的空间距离矩阵；
[0014]根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置。
[0015]可选地，所述根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置的步骤包括：
[0016]基于所述空间距离矩阵构建矩阵集合，所述矩阵集合表征为所述无线通信传感器和所述电梯轿厢之间的相对位置关系；
[0017]根据所述矩阵集合确定所述电梯轿厢的空间位置，所述空间位置为所述矩阵集合的最优解。
[0018]可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之前，包括：
[0019]检测所述电梯轿厢是否处于移动状态；
[0020]当检测到所述电梯轿厢处于所述移动状态时，执行所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤。
[0021]可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤包括：
[0022]在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到打滑量检测指令时，根据所述实际运动距离确定所述电梯轿厢的减速度，所述减速度为所述电梯轿厢从开始减速到停止时的平均速度；
[0023]根据所述减速度、所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的理论运动距离，确定所述打滑量。
[0024]可选地，在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到抱闸力检测指令时，控制所述电梯轿厢制动；
[0025]在所述电梯轿厢制动过程中，执行所述根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离的步骤；
[0026]根据所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的抱闸力矩，确定所述抱闸力，所述实际运动距离为所述电梯轿厢从制动开始到停止的运动距离。
[0027]可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之前，包括：
[0028]根据所述信号强度，确定不同楼层的实际高度参数；
[0029]所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤包括：
[0030]在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到防错层检测指令时，获取所述电梯设计参数中的理论高度参数；
[0031]根据所述实际高度参数和所述理论高度参数之间的高度差，确定所述错层高度。
[0032]可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之后，包括以下步骤中的至少一个：
[0033]当所述打滑量大于打滑阈值时，输出所述电梯轿厢的钢丝绳和抱闸之间存在磨损的预警提示；
[0034]当所述抱闸力小于抱闸力阈值时，输出所述电梯轿厢的抱闸制动力不足的预警提示；
[0035]当所述错层高度大于高度阈值时，输出所述电梯轿厢出现错层现象的预警提示。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电梯安全检测系统，所述电梯安全检测
系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯安全检测程序，所述电梯安全检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯安全检测方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯安全检测程序，所述电梯安全检测程序被处理器执行时实现如上所述的电梯安全检测方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提供一种电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。通过冗余无线通信传感器算法，确定出电梯轿厢的位置，从而直接对打滑量、抱闸力和错层高度等安全参数进行检测，便于检测人员实时检测电梯安全情况，解决了电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例涉及的电梯安全检测方法的的硬件架构示意图；
[0040]图2为本专利技术电梯安全检测系统的架构示意图；
[0041]图3为本专利技术电梯安全检测方法的第一实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术电梯安全检测方法的第二实施例的流程示意图；
[0043]图5为本专利技术电梯安全检测方法的一具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全检测方法，其特征在于，电梯轿厢上设置有第一无线通信传感器，所述第一无线通信传感器用于与电梯井内，多个不同位置处设置的第二无线通信传感器建立无线通信会话，所述方法包括：根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。2.如权利要求1所述的电梯安全检测方法，其特征在于，所述根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置的步骤包括：确定所述信号强度中满足信号约束条件的目标信号强度；根据所述目标信号强度确定所述电梯轿厢和所述电梯井之间的空间距离矩阵；根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置。3.如权利要求2所述的电梯安全检测方法，其特征在于，所述根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置的步骤包括：基于所述空间距离矩阵构建矩阵集合，所述矩阵集合表征为所述无线通信传感器和所述电梯轿厢之间的相对位置关系；根据所述矩阵集合确定所述电梯轿厢的空间位置，所述空间位置为所述矩阵集合的最优解。4.如权利要求1所述的电梯安全检测方法，其特征在于，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之前，包括：检测所述电梯轿厢是否处于移动状态；当检测到所述电梯轿厢处于所述移动状态时，执行所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤。5.如权利要求4所述的电梯安全检测方法，其特征在于，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤包括：在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到打滑量检测指令时，根据所述实际运动距离确定所述电梯轿厢的减速度，所述减速度为所述电梯轿厢从开始减速到停止时的平均速度；根据所述减速度、所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的理论运动距离，确定所述打滑量。6.如权利要求4所述的电梯安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄群军，王蕊，李学锋，蒋旭东，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：