本发明专利技术实施例中的一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法通过获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶，本发明专利技术通过获取目标车辆的光源变化信息确定目标车辆的行驶信息，利用光源变化作为信息传递介质有效构建车辆交互过程，其次根据当前车辆的场景，结合车辆的行驶信息有效完成会车决策和规划控制。和规划控制。和规划控制。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆城区行驶过程中，自动驾驶系统在路径规划时涉及与周围车辆交互，交互过程需要信息的双向传递。现有车辆的主要交互方式是基于视觉的感知系统，或基于电磁或激光的有源雷达，接收发射的电磁波反射信号来感知周围环境车辆的运动行为，为规划系统提供信息来源。
[0003]在相关技术中都是通过传感感知模式检测目标运动结果来为后续计算单元提供输入，以目标运动结果来推断意图具有滞后性，其次，运动结果并非目标车量真实期望意图，且并不能基于光通信完成自动驾驶车辆交互，高效完成会车决策和规划控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，以解决不能构建高效的车辆交互方式，且不能根据车辆交互信息与场景完成会车决策和规划控制。
[0005]本专利技术提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化；根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶。
[0006]于本专利技术的一实施例中，在基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶之后，所述车辆控制方法还包括：获取当前车辆的位置信息、速度信息；根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令；根据所述灯光操作指令发出当前车辆光通信信号。
[0007]于本专利技术的一实施例中，根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令包括：获取车辆当前时间信息、本车识别码、报文长度以及预设报文加密信息；根据所述车辆当前时间信息生成时间码，根据所述本车识别码生成报头识别码以及根据预设报文加密信息生成密钥；根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息确定待发送数据报文的数据负载；基于所述报头识别码、报文长度、时间码、密钥、数据负载生成待发送数据报文；根据所述待发送数据报文生成所述灯光操作指令。
[0008]于本专利技术的一实施例中，根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信
信息，并确定所述目标行驶信息，包括：对光强进行编码，并依据所述光源视频中光强变化信息中的变化顺序形成光强变化的数字信息，将所述数字信息确定为目标车辆光通信信息；根据所述光强变化的数字信息确定目标行驶信息，所述目标行驶信息包括目标车辆位置信息、速度信息。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化包括：所述光源视频中光源的光强变化根据预设光强变化频率阈值范围进行调节，所述预设光强变化频率阈值范围为4兆赫兹到34兆赫兹。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述当前车辆所在场景包括道路汇流场景、路口场景、停车场景。
[0011]本专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化；处理模快，用于根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；控制模块，用于基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括：车辆周视相机，用于获取当前车辆的当前道路图像以及目标车辆的光源视频，所述车辆周视相机布置在车辆的四个方向，以获取多个方向目标车辆的光通信信号；车辆控制器，用于根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶；至少两个LED灯，用于发出当前车辆光通信信号，所述至少两个LED灯安装于车辆前后侧，所述当前车辆光通信信号是根据当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成的。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例任一项所述的车辆控制方法。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述实施例任一项所述的车辆控制方法。
[0015]本专利技术实施例中的一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法通过获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶，本专利技术通过获取目标车辆的光源变化信息确定目标车辆的行驶信息，利用光源变化作为信息传递介质有效构建车辆交互过程，其次根据当前车辆的场景，结合车辆的行驶信息有效完成会车决策和规划控制。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1是本申请的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；
[0019]图2是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0020]图3是本申请的一示例性实施例示出的具体道路汇流场景示意图；
[0021]图4是本申请的一示例性实施例示出的具体路口场景示意图；
[0022]图5是本申请的一示例性实施例示出的具体狭窄道路会车场景示意图；
[0023]图6是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆控制装置示意图；
[0024]图7是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆示意图；
[0025]图8是本申请的一示例性车辆实施例中一具体的车辆后装收发模块示意图
[0026]图9是本申请的一示例性实施例示出的电子设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化；根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶之后，所述车辆控制方法还包括：获取当前车辆的位置信息、速度信息；根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令；根据所述灯光操作指令发出当前车辆光通信信号。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令包括：获取车辆当前时间信息、本车识别码、报文长度以及预设报文加密信息；根据所述车辆当前时间信息生成时间码，根据所述本车识别码生成报头识别码以及根据预设报文加密信息生成密钥；根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息确定待发送数据报文的数据负载；基于所述报头识别码、报文长度、时间码、密钥、数据负载生成待发送数据报文；根据所述待发送数据报文生成所述灯光操作指令。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息，包括：对光强进行编码，并依据所述光源视频中光强变化信息中的变化顺序生成光强变化的数字信息，将所述数字信息确定为目标车辆光通信信息；根据所述光强变化的数字信息确定目标行驶信息，所述目标行驶信息包括目标车辆位置信息、速度信息。5.根据权利要求1
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4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述光源视频中光源的光强根据所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐光宇，邱利宏，林仲涛，张鸿杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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