车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。在当前车辆开启导航时，获取当前车辆的卫星定位信息及整车信息，整车信息包括当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及当前车辆中的摄像头采集的视频数据；根据预设匹配规则，判断卫星定位信息与整车信息是否匹配；当卫星定位信息与整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制当前车辆以自动驾驶模式行驶，有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶控制
，具体而言，涉及一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]当前智能驾驶在车辆制造中掀起了新的历史浪潮，智能驾驶技术广泛应用于各种场景，部分释放了驾驶员的双手双脚，为人类的生活带来了便利。目前的智能驾驶主要是利用车身安装的各种传感器(如雷达、摄像头等)识别周围环境，再结合传统导航地图，从而对车辆进行控制，达到系统代替驾驶员驾驶的目的。目前的控制方式极易受到传感器精度、性能、视野范围，天气环境等的影响，这些都会影响控制的预见性，从而影响自动驾驶的安全性与可靠性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，能够提升自动驾驶的安全性与可靠性。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：
[0006]在当前车辆开启导航时，获取所述当前车辆的卫星定位信息及整车信息，所述整车信息包括所述当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及所述当前车辆中的摄像头采集的视频数据；
[0007]根据预设匹配规则，判断所述卫星定位信息与所述整车信息是否匹配；
[0008]当所述卫星定位信息与所述整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；
[0009]在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制所述当前车辆以所述自动驾驶模式行驶。
[0010]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据预设匹配规则，判断所述卫星定位信息与所述整车信息是否匹配，包括：
[0011]根据所述卫星定位信息确定所述当前车辆的第一位置信息，以及根据所述整车信息中的所述雷达数据及所述视频数据，确定所述当前车辆的第二位置信息；
[0012]当所述第一位置信息与所述第二位置信息表示所述当前车辆在同一车道时，确定所述卫星定位信息与所述整车信息相匹配。
[0013]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶的推荐提示，包括：
[0014]若所述当前车辆的第一位置信息在预设电子围栏的区域内，确定所述当前车辆位于满足所述预设条件的路段中，其中，所述第一位置信息是通过所述卫星定位信息得到的；
[0015]通过所述车辆的中控显示屏发出用于开启自动驾驶模式的推荐弹窗，其中，所述
推荐弹窗中具有供用户接受或拒绝开启所述自动驾驶模式的虚拟触控按钮。
[0016]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，控制所述当前车辆以所述自动驾驶模式行驶，包括：
[0017]根据预设目的位置、所述当前车辆的所述卫星定位信息及所述整车信息，确定用于供所述当前车辆行驶至所述预设目的位置的最优路线；
[0018]在所述自动驾驶模式下，控制所述当前车辆以所述最优路线行驶。
[0019]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0020]基于所述当前车辆当前的导航路线，判断所述当前车辆是否欲驶离预设电子围栏的区域；
[0021]当确定所述当前车辆欲驶离所述预设电子围栏的区域时，在所述当前车辆驶离所述预设电子围栏的区域前的预设时刻，或者，在所述当前车辆驶离所述预设电子围栏的区域前的预设路程时，发出用于提示用户进入手动驾驶模式的提示信息。
[0022]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0023]在接收到用户输入的用于退出所述自动驾驶模式的第二控制指令时，控制所述当前车辆退出所述自动驾驶模式。
[0024]第二方面，本申请还提供一种车辆行驶控制装置，所述装置包括：
[0025]获取单元，用于在当前车辆开启导航时，获取所述当前车辆的卫星定位信息及整车信息，所述整车信息包括所述当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及所述当前车辆中的摄像头采集的视频数据；
[0026]匹配单元，用于根据预设匹配规则，判断所述卫星定位信息与所述整车信息是否匹配；
[0027]提示单元，用于当所述卫星定位信息与所述整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；
[0028]控制单元，用于在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制所述当前车辆以所述自动驾驶模式行驶。
[0029]第三方面，本申请还提供一种控制设备，所述控制设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述控制设备执行上述的方法。
[0030]第四方面，本申请还提供一种车辆，包括车辆本体及上述的控制设备，所述控制设备设置于所述车辆本体上。
[0031]第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
[0032]采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：
[0033]在本申请提供的技术方案中，通过对当前车辆的卫星定位信息与整车信息进行匹配，以检测当前车辆的位置是否满足自动驾驶的条件。然后，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示。接着，用户可以根据该推荐提示，决定是否要让当前车辆进入自动驾驶模式。如此，通过对当前车辆的位置进行融合检测，以及结合当前的路段来综合判断后，再决定是否进入自动驾驶模式，有利于提高自动驾驶的安全性与稳定性，避免车
辆的位置不准，或当前道路不满足自动驾驶而影响自动驾驶控制的可靠性。
附图说明
[0034]本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的控制设备的框图。
[0036]图2为本申请实施例提供的车辆的行驶场景示意图。
[0037]图3为本申请实施例提供的车辆行驶控制方法的流程示意图。
[0038]图4为本申请实施例提供的车辆行驶控制装置的框图。
[0039]图标：10
‑
控制设备；11
‑
处理模块；12
‑
存储模块；13
‑
感测模块；200
‑
车辆行驶控制装置；210
‑
获取单元；220
‑
匹配单元；230
‑
提示单元；240
‑
控制单元。
具体实施方式
[0040]以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：在当前车辆开启导航时，获取所述当前车辆的卫星定位信息及整车信息，所述整车信息包括所述当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及所述当前车辆中的摄像头采集的视频数据；根据预设匹配规则，判断所述卫星定位信息与所述整车信息是否匹配；当所述卫星定位信息与所述整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制所述当前车辆以所述自动驾驶模式行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设匹配规则，判断所述卫星定位信息与所述整车信息是否匹配，包括：根据所述卫星定位信息确定所述当前车辆的第一位置信息，以及根据所述整车信息中的所述雷达数据及所述视频数据，确定所述当前车辆的第二位置信息；当所述第一位置信息与所述第二位置信息表示所述当前车辆在同一车道时，确定所述卫星定位信息与所述整车信息相匹配。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶的推荐提示，包括：若所述当前车辆的第一位置信息在预设电子围栏的区域内，确定所述当前车辆位于满足所述预设条件的路段中，其中，所述第一位置信息是通过所述卫星定位信息得到的；通过所述车辆的中控显示屏发出用于开启自动驾驶模式的推荐弹窗，其中，所述推荐弹窗中具有供用户接受或拒绝开启所述自动驾驶模式的虚拟触控按钮。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述当前车辆以所述自动驾驶模式行驶，包括：根据预设目的位置、所述当前车辆的所述卫星定位信息及所述整车信息，确定用于供所述当前车辆行驶至所述预设目的位置的最优路线；在所述自动驾驶模式下，控制所述当前车辆以所述最优路线行驶。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶江伟，李增强，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：