自动驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶方法及系统，该方法应用于第一边缘计算服务器，包括：接收自动驾驶车辆实时发送的路况图像，并获取所述路况图像对应的哈希值；分别获取所述路况图像对应的哈希值与训练图像哈希值数据库中存储的每个哈希值之间的汉明距离；基于所述汉明距离与预设阈值之间的比较结果，确定对应的自动驾驶操作。通过本发明专利技术提供的自动驾驶方法及系统，能够有效提升自动驾驶车辆的安全性。能够有效提升自动驾驶车辆的安全性。能够有效提升自动驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆面临的安全风险主要发生在车辆无法对当前路况做出正确驾驶判断时。现有应对风险的方法主要有两类：一类是人类驾驶员在危险即将到来前主动接管车辆；另一类是自动驾驶车辆在判断当前路况超出其处理能力时主动要求人类驾驶员接管，主要有两种情况：1)感知层的算法如深度学习算法(CNN(Convolutional Neutral Network，卷积神经网络)、RNN(Recurrent Neural Network，循环神经网络))对周围环境的识别准确率(置信度)低于一定阈值时提示人类驾驶员主动接管车辆；2)决策层的模糊推理、贝叶斯网络、神经网络和强化学习等算法置信度低于某一阈值时主动提醒人类驾驶员接管车辆。
[0003]然而，现有的应对自动驾驶车辆安全风险的处理方法，存在如下缺点：1)人类驾驶员很难一直保持全神贯注准备随时接管车辆的状态；2)自动驾驶车辆对当前路况判断存在假阴性的问题，即真实路况已超出其处理能力，但自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，应用于第一边缘计算服务器，包括：接收自动驾驶车辆实时发送的路况图像，并获取所述路况图像对应的哈希值；分别获取所述路况图像对应的哈希值与训练图像哈希值数据库中存储的每个哈希值之间的汉明距离；基于所述汉明距离与预设阈值之间的比较结果，确定对应的自动驾驶操作。2.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述基于所述汉明距离与预设阈值之间的比较结果，确定对应的自动驾驶操作，包括：若确定所述汉明距离中的最小值小于或等于预设阈值，则允许所述自动驾驶车辆按照预先训练的驾驶策略进行自动驾驶；或者，若确定所述汉明距离中的最小值大于预设阈值，则向所述自动驾驶车辆发送需要人类驾驶员接管车辆或自动停车的指令。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述训练图像哈希值数据库中存储有第一基站覆盖区域的训练图像对应的第一哈希值数据集，所述第一基站为所述第一边缘计算服务器所连接的基站。4.根据权利要求3所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述训练图像哈希值数据库中还存储有第二基站覆盖区域的训练图像对应的第二哈希值数据集；其中，所述第二哈希值数据集是数据中心基于各基站覆盖区域的道路固定属性确定出与所述第一基站覆盖区域之间存在相似路况的第二基站后，从所述第二基站对应的第二边缘计算服务器获取并发送给所述第一边缘计算服务器的。5.根据权利要求4所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述道路固定属性包括车道线、道路边缘、道路隔离物和红绿灯中的任一个或其组合。6.根据权利要求2所述的自动驾驶方法，其特征在于，在确定所述汉明距离中的最小值大于预设阈值之后，所述方法还包括：将所述路况图像发送给自动驾驶公司进行场...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洋，李伟东，宫剑飞，李伟，刘松涛，张相文，赵海涛，任灏洋，李维娜，隋鹏，熊玉萍，于修和，周晓雪，路洋，姜晖，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：