本实用新型专利技术公开了一种盘类零件自动定位装置，包括定位架，定位架上设第一驱动装置和与其传动连接的第一滑板，第一滑板上设第二驱动装置和与其传动连接的治具，定位架上在设限位件和感应件。本实用新型专利技术通过设置位置可调的限位件和与盘类零件中心孔槽适配的治具，配合第一驱动装置，能将上料模块推送的不同直径大小的盘类零件顶起并自动进行对中调整；通过设置第二驱动装置和感应件，可将悬空的盘类零件自动旋转至设定的位置，配合第一驱动装置，可自动将定位架上的盘类零件调整至适合加工的位置；定位装置整体结构简单，配合常规上料模块，可实现全自动上料定位，全过程无需人工辅助，成本低，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种盘类零件自动定位装置
[0001]本技术涉及盘类零件装夹定位
,特别涉及一种盘类零件自动定位装置。
技术介绍
[0002]在动平衡领域里，存在着很多键槽定位的盘类零件，如磁电机飞轮、通机飞轮、水泵叶轮等。在这类飞轮加工过程中，时常会以外轮廓上某个特殊部位作为基准来加工键槽，如果采用自动上料，其外轮廓特征使得零件上的键槽方向呈现不确定性，因此，目前国内对此类零件的加工或检修大多采用人工辅助上下料；也有采用全自动上下料的，但需要同时加装视觉检测装置和校正机构件，上料模块复杂，需要一定的操作空间，且机构成本较高。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种盘类零件自动定位装置，能将上料模块推送的不同直径的盘类零件顶起并自动进行对中调整，并将盘类零件旋转至设定的位置，定位装置整体结构简单，配合常规上料模块，可实现全自动上料定位，全过程无需人工辅助，成本低，效率高。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
[0005]一种盘类零件自动定位装置，包括定位架，所述定位架上设有第一驱动装置和一条以上沿Z向延伸的第一滑轨，若干所述第一滑轨上架设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第一滑轨上滑动；所述第一滑板上设有第二驱动装置和与其传动连接的治具，所述治具的端部延伸到所述定位架的上端部外侧，所述治具能在所述第二驱动装置的驱动下旋转；所述定位架上在所述治具的X向一侧设有限位件；所述定位架上在所述限位件的旁侧设有感应件，所述感应件与所述第二驱动装置电连接；所述定位架上在所述治具的X向另一侧与自动上料模块相接。
[0006]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0007]在上述技术方案中，所述限位件上还设有传感器，所述传感器与所述第一驱动装置电连接。
[0008]在上述技术方案中，所述治具为沿Z向延伸的顶杆，其端部为与盘类零件中心孔槽适配的锥台结构；所述限位件为V形限位件，其凹槽朝向所述治具，且其中心线与所述治具的中轴线垂直。
[0009]在上述技术方案中，所述V形限位件由两块独立的三角形挡板组成，两所述三角形挡板对称设在所述治具的两侧。
[0010]在上述技术方案中，所述定位架和/或所述限位件上设有若干第三滑槽，一定位件均能穿过一所述第三滑槽将所述限位件固定在所述定位架上。
[0011]在上述技术方案中，所述定位架上还可拆卸固设有第二板，所述第一驱动装置和每条所述第一滑轨均设在所述第二板上。
[0012]在上述技术方案中，所述定位架和所述第二板上均匹配设有若干定位孔槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过设置位置可调的限位件和与盘类零件中心孔槽适配的治具，配合第一驱动装置，能将上料模块推送的不同直径的盘类零件顶起并自动进行对中调整；通过设置第二驱动装置和感应件，可将悬空的盘类零件自动旋转至设定的位置，配合第一驱动装置，可自动将定位架上的盘类零件调整至适合加工的位置；定位装置整体结构简单，配合常规上料模块，可实现全自动上料定位，全过程无需人工辅助，成本低，效率高。
附图说明
[0014]图1是本技术结构示意图。
[0015]图中：10、定位架；11、第三滑槽；13、第二板；14、定位孔槽；20、第一驱动装置； 30、第一滑轨；40、第一滑板；50、第二驱动装置；60、治具；70、限位件；701、三角形挡板；80、感应件。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0017]通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0018]如图1所示，一种盘类零件自动定位装置，包括定位架10，定位架10上设有第一驱动装置20和一条以上沿Z向延伸的第一滑轨30，若干第一滑轨30上架设有第一滑板40，第一滑板40与第一驱动装置20传动连接，并能在其驱动下在若干第一滑轨30上滑动；第一滑板 40上设有第二驱动装置50和与其传动连接的治具60，治具60的端部延伸到定位架10的上端
部外侧，治具60能在第二驱动装置50的驱动下旋转；定位架10上在治具60的X向一侧设有限位件70；定位架10上在限位件70的旁侧设有感应件80，感应件80与第二驱动装置 50电连接；定位架10上在治具60的X向另一侧与自动上料模块相接。
[0019]在本实施例中，感应件80为接近开关；第一驱动装置20为气缸；第二驱动装置为伺服电机。
[0020]具体的，限位件70上还设有传感器，传感器与所述第一驱动装置20电连接。
[0021]具体的，治具60为沿Z向延伸的顶杆，其端部为与盘类零件中心孔槽适配的锥台结构；限位件70为V形限位件，其凹槽朝向治具60，且其中心线与治具60的中轴线垂直。
[0022]具体的，V形限位件由两块独立的三角形挡板701组成，两三角形挡板701对称设在治具 60的两侧。
[0023]具体的，定位架10和/或限位件70上设有若干第三滑槽11，一定位件均能穿过一第三滑槽11将限位件70固定在定位架10上。
[0024]在本实施例中，限位件70为两可在定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘类零件自动定位装置，其特征在于，包括定位架，所述定位架上设有第一驱动装置和一条以上沿Z向延伸的第一滑轨，若干所述第一滑轨上架设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第一滑轨上滑动；所述第一滑板上设有第二驱动装置和与其传动连接的治具，所述治具的端部延伸到所述定位架的上端部外侧，所述治具能在所述第二驱动装置的驱动下旋转；所述定位架上在所述治具的X向一侧设有限位件；所述定位架上在所述限位件的旁侧设有感应件，所述感应件与所述第二驱动装置电连接；所述定位架上在所述治具的X向另一侧与自动上料模块相接。2.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动定位装置，其特征在于，所述限位件上还设有传感器，所述传感器与所述第一驱动装置电连接。3.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动定位装置，其特征在于，所述治具为沿Z向延伸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪文鸿，刘超，
申请(专利权)人：东莞市麒丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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