本实用新型公开了一种盘类零件自动定位装置，包括定位架，定位架上设第一驱动装置和与其传动连接的第一滑板，第一滑板上设第二驱动装置和与其传动连接的治具，定位架上在设限位件和感应件。本实用新型通过设置位置可调的限位件和与盘类零件中心孔槽适配的...

本实用新型公开了一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，包括放置治具、升降机构、横移机构、转动板和杠杆固定座，所述升降机构的高度低于所述杠杆固定座的高度，使所述转动板倾斜设置，所述横移机构横向移动到达或远离所述放置治具上方，所述升降机构...

本实用新型公开了一种用于全自动平衡修正机的机械手，包括固定板、至少两根立柱、升降机构、旋转机构和若干个夹手，所述立柱装设在所述固定板上，所述升降机构装设在所述固定板的顶面上，所述旋转机构与所述升降机构传动连接，所述夹手均匀间隔装设在所述...

本实用新型公开了一种中心调整机构及自动夹持机构，包括底板、X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，Z轴调节组件装设在底板上，Y轴调节组件装设在Z轴调节组件上，X轴调节组件装设在Y轴调节组件上。本实用新型包括X轴调节组件、Y轴调节组件、...

本实用新型公开了一种防撞夹手及送料机构，包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手的夹取面相对设置；所述第一夹手和所述第二夹手包括安装座和夹取部，所述夹取部的后端与所述安装座的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部可相对所述安装座发生转动。...

本实用新型公开了一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其包括流水线、平衡检测装置、上下料机械手和顶料装置，平衡检测装置架设于流水线的中部上方，平衡检测装置将流水线的中部两边划分为上料部和下料部，在流水线的下方设置有的顶料装置，顶料装置包...

本实用新型公开了一种用于全自动平衡修正设备的杠杆进给装置，其包括上板和下板，在上板设置有升降驱动装置，升降驱动装置的输出轴穿过上板与下板连接，在上板设置有两固定座体，该两固定座体之间设置有轴，轴上活动套设有活动件，该活动件与下板固定连接...

本实用新型涉及机械设备的技术领域，公开了一种平衡机的挡屑结构，包括一底板，该底板与平衡机的工作台相连接，底板上设有一主刀座机构，该主刀座机构一侧安装一主刀轴机构，在该主刀座机构前端设有一承载板，该承载板一端向主刀轴机构延伸，形成一延伸端...

本实用新型公开了一种机械手的气环结构，包括一本体，该本体与机械手相连接，本体其中一表面上设有第一主气孔和第二主气孔，在本体该表面顺着边缘设有若干第一牙孔以及对应设于第一牙孔一侧的第二牙孔，该本体的另一表面凹设有第一气槽，该第一主气孔通过...

本实用新型公开了一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路，该全自动平衡机包括编程器、移动工作台、通过绝缘板与移动工作台相连接的托架、安装在托架一端的刀具、设于托架上的导电部以及设于刀具进给方向上的夹具，夹具用于装夹待修正的产品，辅助电...

一种全自动平衡机切削零点定位优化方法，步骤为：（1）机床准备，（2）刀具进给，（3）滤波整形，（4）对刀判断，特别是在延时操作的同时，根据在刀具旋转一周的时间内，刀具之刀刃与产品的接触次数和刀刃数是否一致，判断切削零点定位；还公开了一种...

本实用新型公开了一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，包括气爪、手指、缸体、连杆活塞、压缩弹簧、旋转轴、轴承座、同步轮、旋转接头和轴承；气爪固定在手指上，手指内陷于缸体一端的滑槽里，并且该手指与缸体内的连杆活塞的一端传动连接，压缩弹...

本实用新型公开了一种用于全自动平衡机检测机构的减振机构，包括检测支座、底座、限位块和弹簧装置，检测机构固定在检测支座上，该检测支座固定在底座上，该底座底部设有限位孔，限位块限制于该限位孔中，限位块与限位孔之间留有空隙，该限位块穿过该限位...

本实用新型公开了一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构，包括机架、X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构；机架包括立板和平板，该立板和平板组成直角型机架；Z轴调整机构包括丝杆调整头、Z轴调整丝杆、滚柱导轨和X轴调整机构安装架；X轴调...

本发明公开了一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，包括气爪、手指、缸体、连杆活塞、压缩弹簧、旋转轴、轴承座、同步轮、旋转接头和轴承；气爪固定在手指上，手指内陷于缸体一端的滑槽里，并且该手指与缸体内的连杆活塞的一端传动连接，压缩弹簧位...