一种药盒运输用升降机制造技术

技术编号:35702432 阅读:18 留言:0更新日期:2022-11-23 14:57
本实用新型专利技术公开了一种药盒运输用升降机,属于药盒运输领域,一种药盒运输用升降机,包括升降机组件,升降机组件包括滑动支架,滑动支架的顶部固定连接有伺服电机,滑动支架内壁一侧的顶部和底部从上至下依次通过转轴转动连接有主动轮和从动轮,主动轮和从动轮通过皮带进行传动连接,伺服电机的输出端与主动轮的轴心处固定连接,皮带的一侧固定安装有第一药盒托盘,滑动支架内壁的两侧之间滑动连接有第二药盒托盘,滑动支架内壁的底部固定连接有气缸,气缸的输出端与第二药盒托盘的底部固定连接,它可以实现对药盒进行双方向运输,从而有利于加快药盒的输送进度,方便工作人员使用。方便工作人员使用。方便工作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种药盒运输用升降机


[0001]本技术涉及药盒运输领域,更具体地说,涉及一种药盒运输用升降机。

技术介绍

[0002]线体运输药盒的工作流程为:回收线体架在高处,存放处于等待状态的药盒托盘及空托盘,待系统接到处方处理请求,回收线体上药盒托盘组合体会被挡停组件释放,到达指定升降机口,升降机将药盒托盘组合体从上方输送至下方起始线体上,通过RFID读卡器,进行药盒的识别锁定,根据系统判断在起始线体指定点挡停接药,起始线体左右各有两个发药单元出口,最大可同时出四种药,待发药单元药品完全落入药盒,药盒继续运输至下一个发药出药口。
[0003]现有技术中的药盒运输装置只可对药盒进行单方向运输,一次运输完成后,需要将药盒托盘复位,复位后才可进行二次运输,其操作步骤较为繁琐,不方便工作人员使用。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种药盒运输用升降机,它可以实现对药盒进行双方向运输,从而有利于加快药盒的输送进度,方便工作人员使用。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种药盒运输用升降机,包括升降机组件,所述升降机组件包括滑动支架,所述滑动支架的顶部固定连接有伺服电机,所述滑动支架内壁一侧的顶部和底部从上至下依次通过转轴转动连接有主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮通过皮带进行传动连接,所述伺服电机的输出端与主动轮的轴心处固定连接,所述皮带的一侧固定安装有第一药盒托盘,所述滑动支架内壁的两侧之间滑动连接有第二药盒托盘,所述滑动支架内壁的底部固定连接有气缸,所述气缸的输出端与第二药盒托盘的底部固定连接。
[0009]进一步的,所述第二药盒托盘和第一药盒托盘内部的两侧均设置有调节组件,所述调节组件包括固定架,所述固定架的内部滑动连接有调节滑杆,所述调节滑杆的一端贯穿第一药盒托盘并延伸至第一药盒托盘的内部,通过在第二药盒托盘和第一药盒托盘内部设置调节组件,可方便根据第二药盒托盘和第一药盒托盘内部托举的药盒的规格来对设备进行调节,从而可便于对药盒进行保护,便于后续工作的正常进行。
[0010]进一步的,所述调节滑杆延伸至第一药盒托盘内部的一端固定连接有连接板,所述连接板的一侧通过连接弹簧固定连接有夹持板,夹持板为防滑夹持板,通过防滑夹持板的设置,可方便工作人员进行后续操作。
[0011]进一步的,所述连接板的一侧且位于连接弹簧的一侧固定连接有辅助挤压板,所述夹持板的内部开设有与辅助挤压板相适配的挤压槽,通过在连接板的一侧设置连接弹
簧、辅助挤压板和挤压槽,可方便对第二药盒托盘和第一药盒托盘内部托举的药盒进行有效限位,从而可避免药盒在传送的过程中药盒发生左右晃动,进而可对药盒进行很好的保护,方便进行使用。
[0012]进一步的,所述固定架一侧的顶部固定连接有固定板,所述固定板的内部滑动连接有圆形杆,所述圆形杆的一端固定连接有T型限位块。
[0013]进一步的,所述调节滑杆的内部开设有多个与T型限位块相适配的限位槽,通过在调节滑杆的内部设置多个限位槽,可方便对调节滑杆的不同位置进行限定,从而可方便根据第二药盒托盘和第一药盒托盘内部托举的药盒的规格来对设备进行调节。
[0014]进一步的,所述圆形杆的另一端固定连接有拉环,拉环为防滑拉环,通过防滑拉环的设置,可方便工作人员使用,所述圆形杆上套设有辅助弹簧,所述辅助弹簧的一端与拉环的底部固定连接,所述辅助弹簧的另一端与固定板的顶部固定连接,通过辅助弹簧的弹力作用,可提高圆形杆运动时的稳定性,便于工作人员使用。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0017]本方案使用时,可将待托举的药盒分别置于第二药盒托盘和第一药盒托盘的内部,置放完成后,可同时驱动伺服电机和气缸,通过伺服电机的驱动,可间接带动主动轮进行旋转,主动轮旋转时,可间接通过皮带的传动作用带动从动轮进行同步旋转,皮带在运行时,可带动第一药盒托盘进行传送,同时,通过气缸的驱动可间接带动第二药盒托盘上移,当第一药盒托盘和第二药盒托盘传送至工作位置时,即可关闭伺服电机和气缸,从而可完成设备高低线体间的传输工作,通过采用双方向对药盒进行运输,可明显加快药盒的输送进度,进而有利于提高设备的工作效率,方便工作人员使用。
附图说明
[0018]图1为本技术第一实施例的结构示意图;
[0019]图2为图1所示的正视图;
[0020]图3为图1所示的第一药盒托盘的结构示意图;
[0021]图4为图1所示的第二药盒托盘的结构示意图;
[0022]图5为本技术第二实施例的结构示意图;
[0023]图6为5所示的A处局部放大图。
[0024]图中标号说明:
[0025]1、升降机组件;11、滑动支架;12、伺服电机;13、主动轮;14、从动轮;15、皮带;16、第一药盒托盘;17、第二药盒托盘;18、气缸;
[0026]2、调节组件;21、固定架;22、调节滑杆;23、连接板;24、连接弹簧;25、夹持板;26、辅助挤压板;27、挤压槽;28、固定板;29、圆形杆;210、T型限位块;211、限位槽;212、拉环;213、辅助弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的
实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例1:
[0031]请参阅图1

4,一种药盒运输用升降机,包括升降机组件1,升降机组件1包括滑动支架11,滑动支架11的顶部固定连接有伺服电机12,滑动支架11内壁一侧的顶部和底部从上至下依次通过转轴转动连接有主动轮本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒运输用升降机,包括升降机组件(1),其特征在于:所述升降机组件(1)包括滑动支架(11),所述滑动支架(11)的顶部固定连接有伺服电机(12),所述滑动支架(11)内壁一侧的顶部和底部从上至下依次通过转轴转动连接有主动轮(13)和从动轮(14),所述主动轮(13)和从动轮(14)通过皮带(15)进行传动连接,所述伺服电机(12)的输出端与主动轮(13)的轴心处固定连接,所述皮带(15)的一侧固定安装有第一药盒托盘(16),所述滑动支架(11)内壁的两侧之间滑动连接有第二药盒托盘(17),所述滑动支架(11)内壁的底部固定连接有气缸(18),所述气缸(18)的输出端与第二药盒托盘(17)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种药盒运输用升降机,其特征在于:所述第二药盒托盘(17)和第一药盒托盘(16)内部的两侧均设置有调节组件(2),所述调节组件(2)包括固定架(21),所述固定架(21)的内部滑动连接有调节滑杆(22),所述调节滑杆(22)的一端贯穿第一药盒托盘(16)并延伸至第一药盒托盘(16)的内部。3.根据权利要求2所述的一种药盒运输用升降机,其特征在于:所述调节滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪明清蒋建文唐小冬陆武民
申请(专利权)人:苏州仲耀智能系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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