三轴伺服火焰焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了三轴伺服火焰焊接设备，属于火焰焊接的技术领域。本实用新型专利技术通过在机架沿一方向间隔设置于若干焊接台，并于机架上与若干焊接台同向布置有滑移台，且滑移台的移动方向为若干焊接台的设置方向和与若干焊接台的设置方向垂直的方向，同时，于滑移台上设置有升降架，并于升降架上设置火焰喷枪，通过滑移台和升降架带动火焰喷枪移动，使得火焰喷枪能选择性与其中一焊接台对应，从而使得一焊接台上在进行焊接时，另一焊接台上可进行上下料，加工方便，加工效率更高，同时，也能避免因焊接台需要上下料而需关闭火焰喷枪的问题，延长了设备的使用寿命，消除了人工手持火焰喷枪存在的安全风险，安全保障性更高。安全保障性更高。安全保障性更高。

【技术实现步骤摘要】
三轴伺服火焰焊接设备


[0001]本技术涉及火焰焊接的
，具体是涉及一种三轴伺服火焰焊接设备。

技术介绍

[0002]空调管和接头连接时，为了保证密封性，需要将空调管和接头之间进行焊接，并且为了焊接方便，通常采用火焰焊接的方式进行，即在两者接触部位填入焊膏，然后通过火焰对其进行燃烧，使得焊膏熔化后将两者之间的间隙填满，实现空调管和接头的焊接。但是，实际操作过程中，需要先人工将接头安装于空调管上并填入焊膏，然后再人工手持火焰喷枪对其进行燃烧，并再燃烧后关闭火焰喷枪，进行另一接头和另一空调管的安装，如此反复，火焰喷枪反复启闭，不仅影响使用寿命，而且存在较大的安全风险，且操作不便，并且，焊接过程中需要频繁切换操作，焊接效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种三轴伺服火焰焊接设备，沿一方向设置有若干个焊接台，并沿若干焊接台的旁侧设置有滑移台，并于滑移台上设置于升降架，将火焰喷枪安装于升降架上，通过滑移台和升降架带动火焰喷枪在不同的焊接台之间的切换运行，在一焊接台上进行焊接时，另一焊接台上可进行上下料操作，实现了多个焊接台上焊接工作的无缝衔接，提高了焊接效率，且不同的焊接台之间的上下料操作互不影响，从而避免了反复启闭火焰喷枪的问题，使用寿命更长，且无需人工手持火焰喷枪，安全性更高，使用更方便。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]三轴伺服火焰焊接设备，具有这样的特征，包括：
[0006]机架，机架上沿一方向间隔设置有若干焊接台，每一焊接台上选择性安装有待焊接的工件；
[0007]滑移台，滑移台设置于机架上且沿若干焊接台的设置方向布置，且滑移台沿若干焊接台的设置方向以及与若干焊接台的设置方向垂直的方向做往复移动；
[0008]升降架，升降架安装于滑移台上且在竖直方向上做升降运动；
[0009]若干火焰喷枪，若干火焰喷枪设置于升降架上，且若干火焰喷枪均选择性朝向任一焊接台布置。
[0010]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，滑移台包括纵向滑移台和横向滑移台，纵向滑移台沿若干焊接台的设置方向布置，横向滑移台设置于纵向滑移台上且与纵向滑移台呈相互垂直布置。
[0011]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，纵向滑移台包括纵向滑架、纵向导轨、纵向旋转驱动器、导轮、皮带以及纵向滑板，纵向滑架安装于机架上且沿若干焊接台的设置方向布置，同时，纵向导轨同向设置于纵向滑架上，纵向滑板滑设于纵向导轨上，并且，纵向滑架的两端分别设置有纵向旋转驱动器和导轮，皮带绕设于纵向旋转驱动器和导轮上并与纵向
滑板连接。
[0012]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，横向滑移台包括横向导轨、横向滑板、横向旋转驱动器、横向齿条以及横向齿轮，横向导轨设置于纵向滑板上且垂直于纵向导轨布置，横向滑板滑设于横向导轨上，横向齿条安装于纵向滑板上且平行于横向导轨布置，横向旋转驱动器安装于横向滑板上且其驱动轴上设置有与横向齿条啮合的横向齿轮。
[0013]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，升降架包括立架、升降导轨、升降齿条、升降旋转驱动器、升降齿轮以及升降滑板，立架竖直布置且其下端安装于横向滑板上，升降导轨和升降齿条均同向安装于立架上，升降滑板滑设于升降导轨上，若干火焰喷枪安装于升降滑板上，同时，升降旋转驱动器安装于升降滑板上且其驱动轴上设置有与升降齿条啮合的升降齿轮。
[0014]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，升降架上安装有喷枪安装架，喷枪安装架设置有两组，两组喷枪安装架间隔布置，每组喷枪安装架的一端均安装于升降架上，另一端均选择性朝向同一焊接台布置，且两组喷枪安装架分别位于焊接台的两侧，若干火焰喷枪分别安装于两组喷枪安装架上并均朝向对应的焊接台布置。
[0015]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，升降架上安装有供气件，供气件包括总气管和供气接头，总气管安装于升降架上且具有一内孔，总气管与储气设备管道连接，总气管上设置有若干供气接头，且每一供气接头均与总气管的内孔连通，同时，一供气接头与一火焰喷枪管道连接。
[0016]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，供气件设置有两组，一组供气件对应一组喷枪安装架上的若干火焰喷枪。
[0017]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，纵向旋转驱动器、横向旋转驱动器以及升降旋转驱动器均为伺服电机。
[0018]上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，若干焊接台安装于同一台板上，台板安装于机架上，焊接台的外侧边沿上围设有一圈防护挡板。
[0019]上述技术方案的积极效果是：
[0020]上述的三轴伺服火焰焊接设备，通过在机架上沿一方向设置有若干焊接台，同时，机架上设置有沿若干焊接台的布置方向延伸的滑移台，并于滑移台上设置于升降架，且将若干火焰喷枪安装于升降架上，通过滑移台和升降架的运行来带动火焰喷枪运行至不同的焊接台处来对该焊接台上的工件进行火焰焊接，从而可使在一焊接台上进行火焰焊接时，操作者可对另一焊接台进行上下料操作，即一操作人员即可满足多焊接台上的焊接工作，且火焰喷枪工作过程中无需等待，提高了焊接效率，同时，也能避免因在不同的焊接台上进行上下料操作时需要反复启闭火焰喷枪的问题，延长了设备的使用寿命，另外也避免了人工手持火焰喷枪存在的安全隐患，使用方便，安全保障性更高。
附图说明
[0021]图1为本技术的三轴伺服火焰焊接设备的实施例的结构图；
[0022]图2为本技术一较佳实施例的滑移台的结构图；
[0023]图3为本技术一较佳实施例的升降架的结构图。
[0024]附图中：1、机架；11、焊接台；12、台板；121、防护挡板；2、滑移台；21、纵向滑移台；
22、横向滑移台；211、纵向滑架；212、纵向导轨；213、纵向旋转驱动器；214、导轮；215、纵向滑板；221、横向导轨；222、横向滑板；223、横向旋转驱动器；224、横向齿条；225、横向齿轮；3、升降架；31、立架；32、升降导轨；33、升降齿条；34、升降旋转驱动器；35、升降齿轮；36、升降滑板；4、火焰喷枪；5、喷枪安装架；51、固定块；52、安装杆；511、限位孔；6、供气件；61、总气管；62、供气接头。
具体实施方式
[0025]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本技术提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本技术的限定。
[0026]图1为本技术的三轴伺服火焰焊接设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的三轴伺服火焰焊接设备包括：机架1、滑移台2、升降架3以及若干火焰喷枪4。
[0027]具体的，机架1水平放置于地面上，机架1的上端沿一方向间隔设置有若干焊接台11，通过焊接台11为待焊接的空调管和接头提供了装夹工位，方便了焊接操作，同时也防止了相邻两焊接台11之间出现相互干扰的问题，保证了每一焊接台11的独立性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿一方向间隔设置有若干焊接台，每一所述焊接台上选择性安装有待焊接的工件；滑移台，所述滑移台设置于所述机架上且沿若干所述焊接台的设置方向布置，且所述滑移台沿若干所述焊接台的设置方向以及与若干所述焊接台的设置方向垂直的方向做往复移动；升降架，所述升降架安装于所述滑移台上且在竖直方向上做升降运动；若干火焰喷枪，若干所述火焰喷枪设置于所述升降架上，且若干所述火焰喷枪均选择性朝向任一所述焊接台布置。2.根据权利要求1所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述滑移台包括纵向滑移台和横向滑移台，所述纵向滑移台沿若干所述焊接台的设置方向布置，所述横向滑移台设置于所述纵向滑移台上且与所述纵向滑移台呈相互垂直布置。3.根据权利要求2所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述纵向滑移台包括纵向滑架、纵向导轨、纵向旋转驱动器、导轮、皮带以及纵向滑板，所述纵向滑架安装于所述机架上且沿若干所述焊接台的设置方向布置，同时，所述纵向导轨同向设置于所述纵向滑架上，所述纵向滑板滑设于所述纵向导轨上，并且，所述纵向滑架的两端分别设置有所述纵向旋转驱动器和所述导轮，所述皮带绕设于所述纵向旋转驱动器和所述导轮上并与所述纵向滑板连接。4.根据权利要求3所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述横向滑移台包括横向导轨、横向滑板、横向旋转驱动器、横向齿条以及横向齿轮，所述横向导轨设置于所述纵向滑板上且垂直于所述纵向导轨布置，所述横向滑板滑设于所述横向导轨上，所述横向齿条安装于所述纵向滑板上且平行于所述横向导轨布置，所述横向旋转驱动器安装于所述横向滑板上且其驱动轴上设置有与所述横向齿条啮合的所述横向齿轮。5.根据权利要求4所述的三轴伺服火焰焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，杜玉仙，郑志军，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：