一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及定位圆柱体工件焊接的技术领域，尤其涉及一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。需要设计一种自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量的用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，包括有支撑底板、固定立架和进料斜箱，支撑底板上对称嵌入式连接有固定立架，支撑底板一侧固接有进料斜箱。本发明专利技术将乙炔喷枪外接输料管，再将焊条放置在进料斜箱内，然后分别把两根管道放置在左右两侧定位圆管内，启动伺服电机，左右两侧定位圆管反转分别带动两根管道反转，乙炔喷枪喷出乙炔将焊条融化，进而两根管道不断被焊接，如此，自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及定位圆柱体工件焊接的
，尤其涉及一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。

技术介绍

[0002]目前大多数运输管道采用水下或地下敷设方式通过河流、湖泊以及铁路、公路等地段的管道线路工程，管道焊接是管道施工过程中最重要的环节，不仅是管道施工质量最基本的保证，也影响着施工成型后管道的外观。
[0003]专利申请CN114643446A，公布了一种管道焊接装置，包括：焊接部件；焊接部件移动组件，所述焊接部件移动组件设置在焊接部件一侧，用于焊接时带动焊接部件在管道内部或外部运动至焊接位置；焊接圆周转动组件，所述焊接圆周转动组件设置在焊接部件移动组件一侧且与之连接，用于焊接时的焊接部件的圆周转动；内外焊接调整组件，所述内外焊接调整组件设置在焊接圆周转动组件一侧，且所述焊接部件安装在其上，用于调节焊接部件的焊接方向，从而实现管道外部或管道内部的焊接处理；该装置在进行管道的焊接处理时，不仅可以从外部进行管道的焊接，且可以由内部进行管道焊接处理，较为方便快速，极大的降低了在管道内部焊接时的不便。虽然上述专利能够实现对管道自动焊接，但是在焊接时需要人工反复调整焊接组件，费时费力，自动化程度不高，无法保证焊接过程的效率。
[0004]基于上述专利中存在的缺陷，需要设计一种自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量的用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。

技术实现思路

[0005]为了克服在焊接时需要人工反复调整焊接组件，费时费力，自动化程度不高，无法保证焊接过程的效率的缺点，本专利技术提供一种自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量的用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。
[0006]本专利技术的技术实施方案为：
[0007]一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，包括有支撑底板、固定立架、进料斜箱和乙炔喷枪，支撑底板上对称嵌入式连接有固定立架，支撑底板一侧固接有进料斜箱，支撑底板靠近进料斜箱一侧固接有乙炔喷枪，还包括有驱动机构和旋转机构，支撑底板与固定立架之间设置有用于提供动力的驱动机构，固定立架上设置有用于带动管道旋转的旋转机构。
[0008]更为优选的是，驱动机构包括有伺服电机、驱动轴和换向横轴，支撑底板远离乙炔喷枪一侧固接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动轴，两个固定立架靠近驱动轴一侧之间转动式连接有换向横轴，换向横轴与支撑底板转动连接，换向横轴与驱动轴之间通过皮带传动。
[0009]更为优选的是，旋转机构包括有换向短轴、驱动齿轮、从动齿环和定位圆管，两个
固定立架中部都转动式连接有换向短轴，两根换向短轴均与换向横轴通过皮带传动，两根换向短轴一侧都固接有驱动齿轮，两个固定立架远离换向横轴一侧都转动式连接有用于放置管道的定位圆管，定位圆管具有可塑性，定位圆管直径比管道直径小，两个定位圆管中部都固接有从动齿环，从动齿环与驱动齿轮啮合。
[0010]更为优选的是，还包括有用于对管道限位的限位机构，限位机构包括有限位板、支撑立架、限位侧板、限位块、连接横杆、换向齿条、换向齿轮、电磁圆座和限位弹簧，支撑底板靠近乙炔喷枪一侧滑动式连接有限位板，支撑底板远离限位板一侧对称滑动式连接有限位块，限位板一侧对称固接有支撑立架，两个限位块一侧也都固接有支撑立架，四个支撑立架远离支撑底板一侧都固接有用于对管道限位的限位侧板，限位侧板上设有滚柱，用于辅助管道转动，限位板靠近伺服电机一侧固接有连接横杆，限位板朝向限位块一侧对称固接有换向齿条，两个限位块朝向限位板一侧也都固接有换向齿条，支撑底板靠近换向齿条一侧对称转动式连接有换向齿轮，每侧换向齿轮分别与每侧两根换向齿条啮合，换向横轴靠近伺服电机一侧转动式连接有电磁圆座，电磁圆座在支撑底板内有一定活动空间，电磁圆座前后摆动最大行程能被支撑底板限位，电磁圆座能对换向横轴吸附，电磁圆座与连接横杆滑动连接，限位板一侧与支撑底板内部之间对称连接有限位弹簧。
[0011]更为优选的是，还包括有用于检测焊接质量的探伤机构，探伤机构包括有固定底架、铰接短杆、定位横杆、探伤仪、定位短杆、第一复位弹簧、助动滚轮和导流轮，四个限位侧板远离支撑底板一侧都固接有固定底架，四个固定底架远离限位侧板一侧都转动式连接有铰接短杆，每侧两根铰接短杆之间转动式连接有定位横杆，两根定位横杆远离铰接短杆一端之间固接有用于检测焊接质量的探伤仪，探伤仪上间隔转动式连接有四根定位短杆，四根定位短杆一侧均与探伤仪之间连接有第一复位弹簧，每侧两根定位短杆远离探伤仪一侧之间转动式连接有导流轮，两个导流轮上都对称固接有助动滚轮。
[0012]更为优选的是，还包括有用于对焊条上料的焊条供料机构，焊条供料机构包括有驱动缺齿轮、传动齿轮、第一换向轴、第二换向轴、定位皮带组件、推料底杆、复位短板和第二复位弹簧，换向横轴中部固接有驱动缺齿轮，支撑底板靠近驱动缺齿轮一侧转动式连接有第一换向轴，第一换向轴中部固接有传动齿轮，驱动缺齿轮转动能与传动齿轮啮合，支撑底板靠近第一换向轴一侧转动式连接有第二换向轴，第一换向轴与第二换向轴之间通过皮带传动，第二换向轴一侧与进料斜箱之间连接有定位皮带组件，定位皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第二换向轴上，另一个皮带轮转动式安装于进料斜箱上，皮带绕于两个皮带轮之间，定位皮带组件上固接有用于对焊条上料的推料底杆，推料底杆与进料斜箱滑动连接，支撑底板靠近传动齿轮一侧滑动式连接有复位短板，复位短板与定位皮带组件固定连接，复位短板一侧与支撑底板内部之间固接有两根第二复位弹簧。
[0013]更为优选的是，还包括有用于对管道进一步限位的夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧底块、复位短柱和第三复位弹簧，左右两侧定位圆管上都间隔滑动式连接有复位短柱，复位短柱一端都固接有用于对管道进一步限位的夹紧底块，定位圆管一侧与夹紧底块一侧之间连接有第三复位弹簧，第三复位弹簧绕在复位短柱上。
[0014]更为优选的是，还包括有放置框，支撑底板靠近限位板一侧连接有用于放置杂物的放置框。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
[0016]1、本专利技术将乙炔喷枪外接输料管，再将焊条放置在进料斜箱内，然后分别把两根管道放置在左右两侧定位圆管内，启动伺服电机，左右两侧定位圆管反转分别带动两根管道反转，乙炔喷枪喷出乙炔将焊条融化，进而两根管道不断被焊接，如此，自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量。
[0017]2、本专利技术在限位机构的作用下，四个限位侧板向内移动分别对两根管道限位，避免管道焊接时产生偏移，如此，可避免管道焊接时产生偏移。
[0018]3、本专利技术在探伤机构的作用下，四个助动滚轮正转分别带动前后两侧导流轮正转，前后两侧导流轮正转对两根管道焊缝处进行冷却，同时启动探伤仪工作，探伤仪可对两根管道焊缝处探伤检测，如此，可方便对焊缝处进行探伤，保证焊接效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的第一视角立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，包括有支撑底板(1)、固定立架(2)、进料斜箱(4)和乙炔喷枪(5)，支撑底板(1)上对称嵌入式连接有固定立架(2)，支撑底板(1)一侧固接有进料斜箱(4)，支撑底板(1)靠近进料斜箱(4)一侧固接有乙炔喷枪(5)，其特征在于，还包括有驱动机构(6)和旋转机构(7)，支撑底板(1)与固定立架(2)之间设置有用于提供动力的驱动机构(6)，固定立架(2)上设置有用于带动管道旋转的旋转机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，其特征在于，驱动机构(6)包括有伺服电机(61)、驱动轴(62)和换向横轴(63)，支撑底板(1)远离乙炔喷枪(5)一侧固接有伺服电机(61)，伺服电机(61)的输出轴上连接有驱动轴(62)，两个固定立架(2)靠近驱动轴(62)一侧之间转动式连接有换向横轴(63)，换向横轴(63)与支撑底板(1)转动连接，换向横轴(63)与驱动轴(62)之间通过皮带传动。3.根据权利要求2所述的一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，其特征在于，旋转机构(7)包括有换向短轴(71)、驱动齿轮(72)、从动齿环(73)和定位圆管(74)，两个固定立架(2)中部都转动式连接有换向短轴(71)，两根换向短轴(71)均与换向横轴(63)通过皮带传动，两根换向短轴(71)一侧都固接有驱动齿轮(72)，两个固定立架(2)远离换向横轴(63)一侧都转动式连接有用于放置管道的定位圆管(74)，定位圆管(74)具有可塑性，定位圆管(74)直径比管道直径小，两个定位圆管(74)中部都固接有从动齿环(73)，从动齿环(73)与驱动齿轮(72)啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，其特征在于，还包括有用于对管道限位的限位机构(8)，限位机构(8)包括有限位板(81)、支撑立架(82)、限位侧板(83)、限位块(84)、连接横杆(85)、换向齿条(86)、换向齿轮(87)、电磁圆座(88)和限位弹簧(89)，支撑底板(1)靠近乙炔喷枪(5)一侧滑动式连接有限位板(81)，支撑底板(1)远离限位板(81)一侧对称滑动式连接有限位块(84)，限位板(81)一侧对称固接有支撑立架(82)，两个限位块(84)一侧也都固接有支撑立架(82)，四个支撑立架(82)远离支撑底板(1)一侧都固接有用于对管道限位的限位侧板(83)，限位侧板(83)上设有滚柱(810)，用于辅助管道转动，限位板(81)靠近伺服电机(61)一侧固接有连接横杆(85)，限位板(81)朝向限位块(84)一侧对称固接有换向齿条(86)，两个限位块(84)朝向限位板(81)一侧也都固接有换向齿条(86)，支撑底板(1)靠近换向齿条(86)一侧对称转动式连接有换向齿轮(87)，每侧换向齿轮(87)分别与每侧两根换向齿条(86)啮合，换向横轴(63)靠近伺服电机(61)一侧转动式连接有电磁圆座(88)，电磁圆座(88)能对换向横轴(63)吸附，电磁圆座(88)在支撑底板(1)内有一定活动空间，电磁圆座(88)前后摆动最大行程能被支撑底板(1)限位，电磁圆座(88)与连接横杆(85)滑动连接，限位板(81)一侧与支撑底板(1)内部之间对称连接有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建荣，李大庆，王瑾，张磊，李止芳，高昕，闫晶森，霍晓蓉，张轩，张子秀，
申请(专利权)人：山西建设投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：