【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高耸建筑物拆除，具体为一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人及拆除方法。
技术介绍
1、在工业设施的更新与改造进程中，老旧的烟囱已经无法适应高速发展的现代化工业要求，老旧烟囱的存在不仅仅会导致空间资源的浪费，而且会影响城市的美观形象，因此老旧烟囱的拆除成为了重中之重。传统的烟囱拆除方法主要包括人工拆除、爆破拆除和机械拆除。人工拆除依赖工人手持工具进行逐步拆解，这种方式不仅效率极为低下，而且工人需要在高空、危险的环境下作业，面临着诸如高空坠落、物体打击、粉尘污染等多重安全风险。爆破拆除虽然效率较高，但爆破过程中产生的巨大震动和飞石，可能会对周边的建筑物、基础设施以及人员安全造成不可预估的损害，同时还会产生大量粉尘，对环境造成污染，且爆破拆除需要严格的审批手续和复杂的安全防护措施，实施成本高昂。机械拆除通常借助大型机械设备，然而对于一些位于复杂地形或周边环境限制较大的烟囱，大型机械难以靠近作业，且在拆除过程中可能因机械操作不当导致烟囱倒塌方向失控，引发安全事故。
2、现有的烟囱拆除装置虽然在一定程度上对传统拆除方式进行了...
【技术保护点】
1.一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人，其特征在于，包括搭载平台（1）、支撑机构、夹持机构（4）、烟囱拆除机构；机器人整体安装在烟囱（9）的顶部，通过夹持机构（4）实现与烟囱（9）的连接；搭载平台（1）上均布有矩形孔，矩形孔内用于安装支撑机构；支撑机构用于将机器人整体固定于烟囱（9）顶部，在搭载平台（1）下方对称安装有烟囱拆除机构，烟囱拆除机构用于进行烟囱（9）的拆除工作；支撑机构包括支撑杆（2）和支撑滑块机构（3）；在搭载平台（1）的矩形孔中安装有支撑滑块机构（3），支撑滑块机构（3）用于搭载支撑杆（2）并且控制支撑杆（2）实现径向的位移功能；支撑杆（2）包括电动推杆...
【技术特征摘要】
1.一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人，其特征在于，包括搭载平台（1）、支撑机构、夹持机构（4）、烟囱拆除机构；机器人整体安装在烟囱（9）的顶部，通过夹持机构（4）实现与烟囱（9）的连接；搭载平台（1）上均布有矩形孔，矩形孔内用于安装支撑机构；支撑机构用于将机器人整体固定于烟囱（9）顶部，在搭载平台（1）下方对称安装有烟囱拆除机构，烟囱拆除机构用于进行烟囱（9）的拆除工作；支撑机构包括支撑杆（2）和支撑滑块机构（3）；在搭载平台（1）的矩形孔中安装有支撑滑块机构（3），支撑滑块机构（3）用于搭载支撑杆（2）并且控制支撑杆（2）实现径向的位移功能；支撑杆（2）包括电动推杆一（2001）、电动推杆二（2002）、支撑杆壳体（2003）、支撑杆动芯（2004）、角度调节推杆（2005）、电动推杆三（2006）；搭载平台（1）与电动推杆一（2001）的固定端铰接；电动推杆一（2001）的伸缩端与支撑杆壳体（2003）铰接，支撑杆壳体（2003）内部滑动连接有支撑杆动芯（2004），支撑杆动芯（2004）底部为锥形结构，支撑杆动芯（2004）底部从支撑杆壳体（2003）内伸出；支撑杆动芯（2004）与支撑杆壳体（2003）内顶面之间通过电动推杆三（2006）相连接，锥形结构与夹持机构（4）转动连接，且锥形结构与夹持机构（4）之间铰接有角度调节推杆（2005）。
2.根据权利要求1所述的一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人，其特征在于，支撑滑块机构（3）包括支撑杆滑块（3003）、滚轮和滑动轴承（3006）；支撑杆滑块（3003）为u形框架结构，u形框架结构一端为敞口结构，另一端为封闭结构；滚轮转动连接在支撑杆滑块（3003）外侧；在搭载平台（1）的矩形孔两侧设置有矩形通槽，滚轮滑动连接在矩形通槽内；支撑杆滑块（3003）内侧壁对称安装有滑动轴承（3006），滑动轴承（3006）用于安装支撑杆（2）；
3.根据权利要求2所述的一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人，其特征在于，滑动轴承（3006）通过上下的两个轴承固定件（3005）安装在支撑杆滑块（3003）侧壁内侧；在支撑杆滑块（3003）背部安装有挂耳，电动推杆二（2002）的伸缩端与挂耳铰接，电动推杆二（2002）的固定端与搭载平台（1）的矩形孔后侧内壁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种顶置多爪骑跨式烟囱拆除机器人，其特征在于，夹持机构（4）包括夹持机构底座（4001）、夹持移动块（400...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，王淋，吴亮，王惠，师世博，赵俊生，王蕾，庞明秀，李丹，李安国，
申请(专利权)人：山西建设投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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