本实用新型专利技术提供了一种汽车刹车管放型规检测设备，属于汽车零件加工的技术领域。本实用新型专利技术通过在工位台上设置上料组件、表面检测组件、形状检测组件以及下料组件，并且通过转运组件实现工件在上料组件、表面检测组件、形状检测组件和下料组件之间转移，实现了工件的自动上料，满足对工件正反面上的划痕、磨损等表面瑕疵的检测，以及对工件弯曲形状是否满足设计需求的检测，并在检测完成后实现自动下料，实现了对汽车刹车管中弯管接头的全自动检测，提高了检测效率，减少了人工参与，减轻了人工工作负担，另外，相较于人工肉眼判断而言，判断标准更统一，判断准确性更高，更好的满足大批量流水线式生产需求。批量流水线式生产需求。批量流水线式生产需求。
【技术实现步骤摘要】
汽车刹车管放型规检测设备
[0001]本技术涉及汽车零件加工的
，具体是涉及汽车刹车管放型规检测设备。
技术介绍
[0002]汽车刹车管作为汽车安全系统中的主要结构，是保证刹车器正常运行的关键，而弯管接头9作为汽车刹车管中的连接结构，其品质直接关乎行车安全，因此，确保弯管接头9的加工品质成为行业关注的重点。
[0003]目前，市面上现有的汽车刹车管中用到的弯管接头如图1所示，包括螺栓连接部91、管件连接部92以及弯管93，螺栓连接部91呈环状布置，弯管93的一端连接于螺栓连接部91的外壁上，弯管93的另一端弯曲预定角度后与管件连接部92连接，并且，管件连接部92与弯管93连通，弯管93通过一通孔与螺栓连接部91的内腔连通，安装时，一带有中心孔和侧孔的螺栓穿过螺栓连接部91后安装于相关设备上，使得中心孔通过侧孔与螺栓连接部91的内腔连通，实现中心孔与管件连接部92的连通，既能通过弯管93的弯曲角度设定来满足管件安装角度的改变需求，又能满足螺栓固定需求。上述弯管接头9生产制造出来后，其表面是否存在磕碰、划痕等瑕疵以及弯管93的弯曲角度是否满足设计要求，均需要进行检测，以确保加工品质。但是，现有的检测采用人工检测的方式进行，即采用人工肉眼观看的方式检测表面磕碰、划痕等瑕疵，然后采用一型规411，将工件放入新规，看工件形状与型规411上的容纳槽是否一致，以此判断是否满足加工需求，不仅效率低，人工负担中，而且极易出现判断失误的问题，不利于大批量流水线式的生产加工。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供汽车刹车管放型规检测设备，以在工位台上依次设置上料组件、表面检测组件、形状检测组件、下料组件以及串联各组件的转运组件，分别实现了自动上料、工件正反面表面瑕疵检测、弯曲角度检测、自动下料以及工件运转的操作，实现了全自动加工，提高了检测效率，减轻了工作负担，且的无需人工肉眼判断，判断更准确，满足大批量流水线式生产需求。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]汽车刹车管放型规检测设备，具有这样的特征，包括：
[0007]工位台，工位台具有一加工台面；
[0008]上料组件，上料组件包括一暂存台、一上料机械手，暂存台和上料机械手均安装于加工台面上；
[0009]表面检测组件，表面检测组件包括正面检测件和反面检测件，正面检测件和反面检测件均包括一检测台和一检测相机，正面检测件和反面检测件的检测台间隔设置于加工台面上，每一检测台上均设置有一工位模，每一工位模的正上方均设置有一朝向对应工位模布置的检测相机，同时，暂存台和两检测台沿一直线方向布置；
[0010]形状检测组件，形状检测组件包括一型规放置台、一压紧部以及一检测部，型规放置台间隔安装于检测台背离暂存台的一侧并固定于加工台面上，压紧部设置于型规放置台的正上方，检测部设置于型规放置台的一侧且具有一插杆，且插杆做远离或靠近型规放置台的伸缩运动，型规放置台处于暂存台和两检测台的布置方向的延长线上；
[0011]下料组件，下料组件设置于形状检测组件背离表面检测组件的一侧，下料组件具有一端延伸至形状检测组件旁侧，另一端延伸至加工台面外的收料导板；
[0012]转运组件，转运组件包括水平滑移架、竖直滑移架、夹取支架以及若干夹取手爪，水平滑移架沿与暂存台、两检测台以及型规放置台的布置方向设置于加工台面上，竖直滑移架设置于水平滑移架上，夹取支架安装于竖直滑移架上，并且，夹取支架上沿水平滑移架的布置方向间隔设置有四个夹取手爪。
[0013]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，还包括上料排料组件，上料排料组件包括上料传送带、排料传送带以及排料辊，排料传送带设置于加工台面上且一端延伸至暂存台处，排料传送带的另一端与上料传送带的一端连接，上料传送带的另一端延伸至加工台面外，同时，排料辊横置于排料传送带上，且排料辊上间隔设置有若干排料导杆。
[0014]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，上料传送带与排料传送带连接的一端延伸至排料传送带的上方，且上料传送带和排料传送带之间设置有导料斜坡。
[0015]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，上料传送带和排料传送带的两侧均设置有限位导板。
[0016]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，排料传送带为透明材质，加工台面上且位于排料传送带靠近暂存台的一端的下方或上方设置有位置识别相机。
[0017]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，还包括打标组件，打标组件包括翻转台、内涨夹盘以及打标机，翻转台设置于加工台面上且位于型规放置台和收料导板之间且位于收料导板的一侧，翻转台上安装有内涨夹盘并驱动内涨夹盘在竖直面内朝向收料导板的一侧翻转，打标机设置于加工台面上且位于翻转台的旁侧。
[0018]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，四个夹取手爪中处于中间的两个夹取手爪与夹取支架之间还设置有在竖直面内转动的翻转驱动器，翻转驱动器固定于夹取支架上，对应的夹取手爪安装于翻转驱动器的转轴上。
[0019]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，每一检测相机和对应的工位模之间均设置有一光源，光源为环形光源，且环形光源在竖直方向上套设于工位模外。
[0020]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，正面检测件和反面检测件还均包括有水平调节架和竖直调节架，并且，
[0021]水平调节架包括水平导轨和水平滑块，水平导轨水平设置于检测台上且一端延伸至工位模处，水平滑块滑设于水平导轨上；
[0022]竖直调节架包括竖直导轨和竖直滑块，竖直导轨竖直安装于水平滑块上，竖直滑块滑设于竖直导轨上，检测相机安装于竖直滑块上；
[0023]并且，水平滑块和水平导轨之间以及竖直滑块和竖直导轨之间均设置有锁紧件。
[0024]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，检测部还包括伸缩驱动器和检测传感器，插杆的一端与伸缩驱动器的伸缩轴连接，并且，插杆与伸缩驱动器的伸缩轴之间设置有检测传感器。
[0025]上述的汽车刹车管放型规检测设备，其中，还包括不良品收料盒，加工台面上且位于相邻两检测台之间、型规放置台和检测台之间以及型规放置台和收料导板之间均设置有不良品收料盒。
[0026]上述技术方案的积极效果是：
[0027]上述的汽车刹车管放型规检测设备，通过在工位台上设置上料组件、表面检测组件、形状检测组件以及下料组件，并且通过转运组件实现工件在上料组件、表面检测组件、形状检测组件和下料组件转移，既能满足工件的自动上料需求，还能对工件正反面上的划痕、磨损等表面瑕疵进行检测，另外，还能在表面瑕疵检测完成后再通过形状检测组件对工件的弯曲形状是否满足设计需求进行检测，并在检测完成后实现自动下料，实现了对汽车刹车管中弯管接头的全自动检测，检测效率更高，并且减轻了人工检测存在的工作负担重的问题，另外，无需人工肉眼判断，判断标准更统一，判断准确性更高，从而满足大批量流水线式生产需求。
附图说明
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车管放型规检测设备，其特征在于，包括：工位台，所述工位台具有一加工台面；上料组件，所述上料组件包括一暂存台、一上料机械手，所述暂存台和所述上料机械手均安装于所述加工台面上；表面检测组件，所述表面检测组件包括正面检测件和反面检测件，所述正面检测件和所述反面检测件均包括一检测台和一检测相机，所述正面检测件和所述反面检测件的所述检测台间隔设置于所述加工台面上，每一所述检测台上均设置有一工位模，每一所述工位模的正上方均设置有一朝向对应所述工位模布置的所述检测相机，同时，所述暂存台和两所述检测台沿一直线方向布置；形状检测组件，所述形状检测组件包括一型规放置台、一压紧部以及一检测部，所述型规放置台间隔安装于所述检测台背离所述暂存台的一侧并固定于所述加工台面上，所述压紧部设置于所述型规放置台的正上方，所述检测部设置于所述型规放置台的一侧且具有一插杆，且所述插杆做远离或靠近所述型规放置台的伸缩运动，所述型规放置台处于所述暂存台和两所述检测台的布置方向的延长线上；下料组件，所述下料组件设置于所述形状检测组件背离所述表面检测组件的一侧，所述下料组件具有一端延伸至所述形状检测组件旁侧，另一端延伸至所述加工台面外的收料导板；转运组件，所述转运组件包括水平滑移架、竖直滑移架、夹取支架以及若干夹取手爪，所述水平滑移架沿与所述暂存台、两所述检测台以及所述型规放置台的布置方向设置于所述加工台面上，所述竖直滑移架设置于所述水平滑移架上，所述夹取支架安装于所述竖直滑移架上，并且，所述夹取支架上沿所述水平滑移架的布置方向间隔设置有四个夹取手爪。2.根据权利要求1所述的汽车刹车管放型规检测设备，其特征在于，还包括上料排料组件，所述上料排料组件包括上料传送带、排料传送带以及排料辊，所述排料传送带设置于所述加工台面上且一端延伸至所述暂存台处，所述排料传送带的另一端与所述上料传送带的一端连接，所述上料传送带的另一端延伸至所述加工台面外，同时，所述排料辊横置于所述排料传送带上，且所述排料辊上间隔设置有若干排料导杆。3.根据权利要求2所述的汽车刹车管放型规检测设备，其特征在于，所述上料传送带与所述排料传送带连接的一端延伸至所述排料传送带的上方，且所述上料传送带和所述排料传送带之间设置有导料斜坡。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，邓贵香，张自勇，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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