本实用新型专利技术提供了一种凹凸管产品焊接设备，属于汽车零件加工的技术领域。本实用新型专利技术将上料的待焊接的管状结暂存于上料载台上，并通过方向检测组件检测待焊接的管件结构的接缝的方向，并且可通过方向调整组件实现对待焊接的管件结构上的接缝方向出现反向时进行方向调整，再通过转运组件将接缝方向正确的待焊接的管件结构转移至夹紧组件上并通过夹紧组件装夹，通过焊接组件对待焊接的管家结构的接缝进行焊接，最后再次通过转运组件进行下料操作，实现凹凸管的自动焊接，提高了焊接效率，确保了焊接标准的统一性，确保了同批次的凹凸管的品质，满足凹凸管大批量流水线式的生产需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种凹凸管产品焊接设备
[0001]本技术涉及汽车零件加工的
，具体是涉及一种凹凸管产品焊接设备。
技术介绍
[0002]汽车运行过程中，其核心动力结构(如发动机等)会产生大量的热量，需要将其热量快速散发出，避免造成结构损坏，影响正常使用的问题。
[0003]目前，行业通常采用的散热手段即为在发热结构上安装散热器，通过散热器将热量快速散发掉，避免热量堆积。现有的汽车散热器内通常采用凹凸管作为散热管，如图1所示的现有的凹凸管结构，于不锈钢板的表面上冲压形成若干凹坑或凸包，以增大散热表面积，从而提高换热效率，保证散热效果。另外，为了方便生产制造，在制造凹凸管时，先于不锈钢板上冲压形成若干凹坑或凸包，再利用折弯机进行折弯形成管状结构，最后将管状结构的接缝焊接而形成凹凸管。但是，实际加工时，折弯机折弯并形成管状结构后，由于下料时堆放杂乱，导致每一管状结构上的接缝的朝向均存在差异，需要人工搬运至焊接工位台上，通过人工一个一个的拿取并找准方向后进行人工焊接，不仅焊接效率低，而且焊接可控性差，同批次凹凸管的统一性差，难以满足大批量流水线式的生产需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种凹凸管产品焊接设备，以在工位台板上设置上料载台、方向检测组件、方向调整组件、夹紧组件、焊接组件以及转运组件，实现对待焊接的管状结构的自动上料，接缝方向检测以及调整、自动装夹待焊接的管状结构后并自动焊接，最后在焊接完成后自动下料，实现凹凸管的自动焊接，且焊接标准统一，效率更高，满足凹凸管大批量流水线式的生产需求。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种凹凸管产品焊接设备，具有这样的特征，包括：
[0007]工位台板，工位台板上且沿一方向依次设置有上料载台、方向调整组件、夹紧组件，同时，工位台板上且位于夹紧组件的旁侧设置有焊接组件，并且，于工位台板上方设置有一转运组件，于上料载台的上方或下方设置有方向检测组件，且转运组件在竖直投影方向上串联方向调整组件、夹紧组件；并且，
[0008]上料载台具有一放置待焊接的管状结构的容纳槽；
[0009]方向检测组件包括一相机，相机设置于上料载台的上方或下方，且相机的拍摄范围覆盖容纳槽；
[0010]方向调整组件包括转动夹头，且转动夹头在水平面内翻转；
[0011]夹紧组件包括支撑台、端部定位件以及侧部夹紧件，支撑台水平设置于工位台板上，侧部夹紧件具有固定夹块和活动夹块，且固定夹块固定于支撑台上，活动夹块滑设于支撑台上并做靠近或远离固定夹块的往复运动，端部定位件具有定位块和推动块，定位块和
推动块分别安装于固定夹块和活动夹块的两端，并且，推动块做远离或靠近定位块的往复运动；
[0012]转运组件包括移动驱动器和转运夹爪，移动驱动器水平横置于工位台板的上方，移动驱动器的驱动方向为上料载台、方向调整组件、夹紧组件的布置方向，转运夹爪安装于移动驱动器上并跟随移动驱动器在方向调整组件、夹紧组件之间做往复移动。
[0013]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，还包括上料组件，上料组件包括振动上料盘和输送导轨，振动上料盘设置于工位台板的一侧，输送导轨的一端与振动上料盘的出口连接，另一端与上料载台连接并与容纳槽连通。
[0014]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，还包括收料组件，收料组件包括料斗和收料导轨，料斗设置于工位台板的侧部，收料导轨的一端连接至于料斗上，收料导轨的另一端延伸至工位台板上且位于夹紧组件的旁侧。
[0015]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，夹紧组件还包括底部顶升件，底部顶升件包括顶升驱动器和顶块，顶升驱动器设置于支撑台的下方，支撑台上开设有伸缩孔，顶升驱动器的驱动轴伸入至伸缩孔内并固定安装有顶块，且顶块位于固定夹块和活动夹块的下方并可选择性伸入至固定夹块和活动夹块内。
[0016]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，方向调整组件还包括方向调整升降架，方向调整升降架设置于上料载台和支撑台之间并沿竖直方向做升降运动，转动夹头安装于方向调整升降架上且朝向上料载台一侧布置。
[0017]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，转动夹头包括旋转驱动器和调整夹爪，旋转驱动器安装于方向调整升降架上且其转轴沿水平方向布置，调整夹爪安装于旋转驱动器的转轴上。
[0018]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，固定夹块和活动夹块相对的一侧上均设置有夹模，夹模相对的一侧均开设有夹槽。
[0019]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，每一夹模的底部均开设有连通对应夹槽的避让缺口，且在两夹模靠近时，两夹模上的避让缺口与顶块在竖直方向上正对。
[0020]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，活动夹块背离固定夹块的一侧设置有夹紧伸缩驱动器，活动夹块与夹紧伸缩驱动器的伸缩轴连接，推动块背离定位块的一侧设置有定位伸缩驱动器，推动块与定位伸缩驱动器的伸缩轴连接。
[0021]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，焊接组件包括水平横向滑移架、水平纵向滑移架、竖直升降滑移架、支撑臂以及焊接头，水平横向滑移架设置于工位台板上且平行于上料载台、方向调整组件、夹紧组件的布置方向，水平纵向滑移架设置于水平横向滑移架上且做靠近或远离夹紧组件的运动，竖直升降滑移架设置于水平纵向滑移架上并做竖直方向上的升降运动，支撑臂的一端安装于竖直升降滑移架上，另一端朝向夹紧组件一侧延伸，焊接头安装于支撑臂延伸至夹紧组件的一端上。
[0022]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，夹紧组件设置有若干组，若干组夹紧组件沿水平横向滑移架的布置方向间隔布置，并且，每一夹紧组件均滑设于工位台板上，并且，每一夹紧组件均连接有一进给伸缩驱动器，且进给伸缩驱动器的伸缩轴平行于水平纵向滑移架布置。
[0023]上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，移动驱动器包括立架、直线驱动器以及抓
取升降架，立架竖直布置且下端固定于工位台板上，直线驱动器横置于立架上的上端，抓取升降架沿竖直方向布置且安装于直线驱动器的滑块上，同时，转运夹爪安装于抓取升降架上。
[0024]上述技术方案的积极效果是：
[0025]上述的凹凸管产品焊接设备，通过在工位台板上设置上料载台、方向检测组件、方向调整组件、夹紧组件、焊接组件以及转运组件，通过上料载台实现对待焊接的管状结构的上料存放，再通过方向检测组件检测待焊接的管件结构的接缝的方向，并在接缝方向反向的情况下通过方向调整组件实现对待焊接的管件结构的方向调整，再通过转运组件将接缝方向正确的待焊接的管件结构转移至夹紧组件上并通过夹紧组件装夹，再通过焊接组件实现对待焊接的管家结构的接缝的焊接，形成凹凸管，最后再次通过转运组件对形成的凹凸管进行下料操作，实现凹凸管的自动焊接，提高了焊接效率，同时也统一了焊接标准，确保了同批次的凹凸管的品质统一性，满足凹凸管大批量流水线式的生产需求。
附图说明
[0026]图1为现有的凹凸管结构图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凹凸管产品焊接设备，其特征在于，包括：工位台板，所述工位台板上且沿一方向依次设置有上料载台、方向调整组件、夹紧组件，同时，所述工位台板上且位于所述夹紧组件的旁侧设置有焊接组件，并且，于所述工位台板上方设置有一转运组件，于所述上料载台的上方或下方设置有方向检测组件，且所述转运组件在竖直投影方向上串联所述方向调整组件和所述夹紧组件；并且，所述上料载台具有一放置待焊接的管状结构的容纳槽；所述方向检测组件包括一相机，所述相机设置于所述上料载台的上方或下方，且所述相机的拍摄范围覆盖所述容纳槽；所述方向调整组件包括转动夹头，且所述转动夹头在水平面内翻转；所述夹紧组件包括支撑台、端部定位件以及侧部夹紧件，所述支撑台水平设置于所述工位台板上，所述侧部夹紧件具有固定夹块和活动夹块，且所述固定夹块固定于所述支撑台上，所述活动夹块滑设于所述支撑台上并做靠近或远离所述固定夹块的往复运动，所述端部定位件具有定位块和推动块，所述定位块和所述推动块分别安装于所述固定夹块和所述活动夹块的两端，并且，所述推动块做远离或靠近所述定位块的往复运动；所述转运组件包括移动驱动器和转运夹爪，所述移动驱动器水平横置于所述工位台板的上方，所述移动驱动器的驱动方向为所述上料载台、所述方向调整组件、所述夹紧组件的布置方向，所述转运夹爪安装于所述移动驱动器上并跟随所述移动驱动器在所述方向调整组件、所述夹紧组件之间做往复移动。2.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括振动上料盘和输送导轨，所述振动上料盘设置于所述工位台板的一侧，所述输送导轨的一端与所述振动上料盘的出口连接，另一端与所述上料载台连接并与所述容纳槽连通。3.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，还包括收料组件，所述收料组件包括料斗和收料导轨，所述料斗设置于所述工位台板的侧部，所述收料导轨的一端连接至于所述料斗上，所述收料导轨的另一端延伸至所述工位台板上且位于所述夹紧组件的旁侧。4.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件还包括底部顶升件，所述底部顶升件包括顶升驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，邓贵香，张自勇，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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