钎焊炉卸料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了钎焊炉卸料设备，属于钎焊加工的技术领域。本实用新型专利技术通过将拍摄组件和抓取转运组件沿钎焊炉出口处的传送带的输送方向布置于钎焊炉出口处的传送带和外界传输带之间，既能满足对传送带上工件的实时定位和姿态判断的使用需求，还能带动夹爪在钎焊炉的传送带的输送方向、钎焊炉的传送带的带宽方向以及垂直于钎焊炉的传送带的带面的方向上做往复移动，实现了夹爪多个方向的移动，适应位置和方向等姿态各异的工件的抓取需求，并将工件转运至外界传输带上，无需人工参与，卸料效率更高，且能有效消除烫伤等安全风险，另外还避免了温度较高的工件因相互撞击或堆叠易出现形变的问题，产品品质更高，满足大批量生产制造需求。产制造需求。产制造需求。

【技术实现步骤摘要】
钎焊炉卸料设备


[0001]本技术涉及钎焊加工的
，具体是涉及钎焊炉卸料设备。

技术介绍

[0002]钎焊炉作为钎焊所使用的设备，是将低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热的设备，利用液态钎料填充固态焊件的缝隙而使两金属件连接，焊接效率高，能满足大批量产品加工需求。
[0003]由于钎焊加工过程中为高温加热熔化的过程，因此，钎焊完成的工件在从钎焊炉中送出时，工件的温度较高，不可直接手拿卸料。目前，现有对钎焊炉的卸料方式有两种，一种为人工手动卸料，即操作人员借助钳子等夹具将工件从钎焊炉的输送带上取下，不仅效率低，而且存在滑脱烫伤的风险；另一种为借助卸料装置进行卸料，如专利CN212019683U公开的一种金属热处理钎焊炉出料结构，其包括导向辊、传送辊以及从动辊，导向辊和从动辊通过第一传动带与传送辊进行传动连接，从动辊的位置低于导向辊而使第一传动带的一端形成斜坡，且第一传送带的另一端与钎焊炉出口处的传送带连接，使得从钎焊炉的出口中送出的工件能掉落至第一传送带上，通过第一传送带输送至远处的收料箱内，但是，由于从钎焊炉中的出口处送出的工件温度较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钎焊炉卸料设备，设置于钎焊炉出口处的传送带的旁侧，且位于所述钎焊炉出口处的所述传送带和外界传输带之间，其特征在于，包括：底座，所述底座设置于所述钎焊炉出口处的所述传送带的旁侧，并且，所述底座沿所述钎焊炉的所述传送带的输送方向布置，所述底座具有一安装台板，所述底座内设置有控制器；拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄支架和视觉相机，所述拍摄支架的下端固定安装于所述安装台板上，所述拍摄支架的上端延伸至所述钎焊炉出口处的所述传送带的上方，所述视觉相机安装于所述拍摄支架的上端并与所述控制器电连接，且所述视觉相机的拍摄范围覆盖所述钎焊炉出口处的所述传送带的带面；抓取转运组件，所述抓取转运组件包括滑移架、旋转架以及夹爪，所述滑移架安装于所述安装台板上，所述旋转架安装于所述滑移架上并带动所述旋转架在所述钎焊炉的所述传送带的输送方向、所述钎焊炉的所述传送带的带宽方向以及垂直于所述钎焊炉的所述传送带的带面的方向上做往复移动，同时，所述夹爪安装于所述旋转架上，所述旋转架以垂直于所述钎焊炉的所述传送带的带面的方向为轴心旋转。2.根据权利要求1所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述安装台板和所述滑移架之间设置有跟随组件，所述跟随组件沿所述钎焊炉的所述传送带的输送方向做往复移动，所述跟随组件安装于所述安装台板上，所述滑移架和所述拍摄支架均安装于所述跟随组件上。3.根据权利要求2所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述跟随组件与所述安装台板之间设置有调整架，所述调整架包括固定板和若干支撑腿，若干所述支撑腿的下端均固定安装于所述安装台板上，若干所述支撑腿的上端均与一所述固定板的底面固定连接，并且，沿所述钎焊炉的所述传送带的输送方向上，所述固定板呈倾斜布置，并且，所述固定板的板面与所述钎焊炉的所述传送带的带面平行布置。4.根据权利要求3所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述跟随组件包括跟随导轨、跟随滑块、跟随滑板、驱动丝杆以及驱动螺母，所述跟随导轨安装于所述安装台板上且沿平行于所述钎焊炉的所述传送带的输送方向布置，所述跟随滑块滑设于所述跟随导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，邓贵香，张自勇，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：