本实用新型专利技术提供了一种重力自对位装置，用于对布片机排布的硅片进行快速精确对位，包括：顶升气缸，托盘，所述顶升气缸布置于所述硅片一角的下方，所述托盘与所述顶升气缸呈对角设置且位于所述硅片外端的下方且倾斜角度设置，所述托盘为直角槽状，且所述托盘的外端相邻的直角边设置有固定部，并围合形成朝向所述硅片方向开设的直角槽口，所述顶升气缸能够沿竖直方向上升顶起所述硅片的一角，使得所述硅片具有倾斜角；具有倾斜角的所述硅片能够受自身重力原因而倾斜滑动，且所述硅片靠近所述托盘的两条相邻的边能够抵接至所述固定部的内边缘，实现所述硅片的定位。本实用新型专利技术所揭示的一种重力自对位装置，解决了布片机布片时硅片位置产生的偏差。片位置产生的偏差。片位置产生的偏差。
【技术实现步骤摘要】
一种重力自对位装置
[0001]本技术涉及太阳能电池制造自动化设备
，更具体涉及一种重力自对位装置。
技术介绍
[0002]高效太阳电池需要先经过布片机，把一定数量硅片进行排布。然后由抓取装置把排布好的硅片放置到载板上，再由载板承载硅片进行后续镀膜等工序。硅片在布片机传送过程中，很容易出现位置偏移。现有装置难以实现对硅片的快速精确定位。硅片经抓取操作放置到载板上时，会出现硅片放置不到位或碎片的情况。需对不到位或破碎的硅片进行处理。影响生产效率，增加生产成本。
[0003]有鉴于此，有必要对现有技术中硅片对位装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于公开一种重力自对位装置，实现硅片的快速精确对位。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种重力自对位装置，用于对布片机排布的硅片进行快速精确对位，包括：顶升气缸，托盘，所述顶升气缸布置于所述硅片一角的下方，所述托盘与所述顶升气缸呈对角设置且位于所述硅片外端的下方且倾斜角度设置，所述托盘为直角槽状，且所述托盘的外端相邻的直角边设置有固定部，并围合形成朝向所述硅片方向开设的直角槽口，所述顶升气缸能够沿竖直方向上升顶起所述硅片的一角，使得所述硅片具有倾斜角；
[0006]具有倾斜角的所述硅片能够受自身重力原因而倾斜滑动，且所述硅片靠近所述托盘的两条相邻的边能够抵接至所述固定部的内边缘，实现所述硅片的定位。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述硅片与所述托盘相邻的两条边部分位于所述托盘的直角槽内。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述硅片具有的倾斜角与所述托盘的倾斜角度相同。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述托盘的倾斜角度为10
°
，且倾斜方向为朝向所述硅片的外端下方倾斜。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述顶升气缸的顶部设置柔性材质的包裹层，防止硅片划伤。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述托盘的直角槽为矩形槽。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述装置还包括呈同样倾斜角度设置的抓取机构。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述硅片在具有与所述托盘的倾斜角度相同的倾斜角时，所述硅片与所述托盘相邻的直角边的底端能够与所述托盘的表面相贴合。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述硅片的倾斜方向与所述托盘的倾斜方向相
同，且所述硅片的倾斜重心朝向所述托盘的直角边交汇处。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]（1）一种重力自对位装置，能够解决硅片在由布片机传送排布的过程中容易发生的位置偏移现象，以及出现硅片破碎后仍就排布于载板上进行后续镀膜工序，影响工艺质量与工艺成品合格率以及工艺效率的问题，通过本装置，利用硅片的自重力进行精确定位，其结构简单，定位效率高，实现硅片的快速精确对位，从而保证了硅片镀膜工艺的质量与效率；每个硅片角落放置一个顶升气缸，顶升气缸的顶部使用柔性材质，防止顶升气缸与硅片之间发生直接性的刚性碰撞，避免对硅片造成损坏，同时能够避免在顶升气缸沿竖直方向上升顶起硅片的一角时，由于硅片的自重力而造成硅片与顶升气缸之间产生滑动摩擦，从而导致硅片表面出现划痕的问题，大大降低了硅片在传统定位过程中容易出现损伤的几率，提高了硅片生产的良品率。在气缸的对角位置放置一个倾斜的直角槽状托盘，倾斜方向为朝向硅片的外端下方倾斜且倾斜角度10
°
。硅片通过布片机排布到位之后由顶升气缸轻轻顶起，使得硅片处于倾斜状态，且具有与直角托盘倾斜角度一致的倾斜角。由于硅片自身重力原因，硅片会向下倾斜滑动到托盘里，此时硅片的两边被托盘的两边固定，气顶升缸顶升角度与托盘的角度一致，可以实现对硅片的快速精确定位。采用同样倾斜角度的抓取机构，可以实现对载板进行快速准确的排片，解决由于布片时硅片位置的偏差造成的后续镀膜工艺的问题。
附图说明
[0017]图1为一种重力自对位装置的工作示意图；
[0018]图2为一种重力自对位装置在俯视下的位置关系示意图。
[0019]图中：1、顶升气缸；2、托盘；11、包裹层；21、固定部；a、硅片。
具体实施方式
[0020]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]本技术提供了一种重力自对位装置。
[0023]下面请参图1所示出的本技术一种重力自对位装置的一种具体实施方式。
[0024]参图1与图2所示，在本实施例中，一种重力自对位装置，用于对布片机排布的硅片进行快速精确对位，包括：顶升气缸，托盘，顶升气缸布置于硅片一角的下方，托盘与顶升气缸呈对角设置且位于硅片外端的下方且倾斜角度设置，托盘为直角槽状，且托盘的外端相邻的直角边设置有固定部，并围合形成朝向硅片方向开设的直角槽口，顶升气缸能够沿竖直方向上升顶起硅片的一角，使得硅片具有倾斜角；具有倾斜角的硅片能够受自身重力原因而倾斜滑动，且硅片靠近托盘的两条相邻的边能够抵接至固定部的内边缘，实现硅片的定位。硅片与托盘相邻的两条边部分位于托盘的直角槽内。硅片具有的倾斜角与托盘的倾斜角度相同。托盘的倾斜角度为10
°
，且倾斜方向为朝向硅片的外端下方倾斜。顶升气缸的
顶部设置柔性材质的包裹层，防止硅片划伤。托盘的直角槽为矩形槽。装置还包括呈同样倾斜角度设置的抓取机构。硅片在具有与托盘的倾斜角度相同的倾斜角时，硅片与托盘相邻的直角边的底端能够与托盘的表面相贴合。硅片的倾斜方向与托盘的倾斜方向相同，且硅片的倾斜重心朝向托盘的直角边交汇处。
[0025]具体的，在本实施例中，一种重力自对位装置，能够解决硅片在由布片机传送排布的过程中容易发生的位置偏移现象，以及出现硅片破碎后仍就排布于载板上进行后续镀膜工序，影响工艺质量与工艺成品合格率以及工艺效率的问题，通过本装置，利用硅片的自重力进行精确定位，其结构简单，定位效率高，实现硅片的快速精确对位，从而保证了硅片镀膜工艺的质量与效率；每个硅片角落放置一个顶升气缸，顶升气缸的顶部使用柔性材质，防止顶升气缸与硅片之间发生直接性的刚性碰撞，避免对硅片造成损坏，同时能够避免在顶升气缸沿竖直方向上升顶起硅片的一角时，由于硅片的自重力而造成硅片与顶升气缸之间产生滑动摩擦，从而导致硅片表面出现划痕的问题，大大降低了硅片在传统定位过程中容易出现损伤的几率，提高了硅片生产的良品率。在气缸的对角位置放置一个倾斜的直角槽状托盘，倾斜方向为朝向硅片的外端下方倾斜且倾斜角度10
°
。硅片通过布片机排布到位之后由顶升气缸轻轻顶起，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重力自对位装置，用于对布片机排布的硅片进行快速精确对位，其特征在于，包括：顶升气缸，托盘，所述顶升气缸布置于所述硅片一角的下方，所述托盘与所述顶升气缸呈对角设置且位于所述硅片外端的下方且倾斜角度设置，所述托盘为直角槽状，且所述托盘的外端相邻的直角边设置有固定部，并围合形成朝向所述硅片方向开设的直角槽口，所述顶升气缸能够沿竖直方向上升顶起所述硅片的一角，使得所述硅片具有倾斜角；具有倾斜角的所述硅片能够受自身重力原因而倾斜滑动，且所述硅片靠近所述托盘的两条相邻的边能够抵接至所述固定部的内边缘，实现所述硅片的定位。2.根据权利要求1所述的一种重力自对位装置，其特征在于：所述硅片与所述托盘相邻的两条边部分位于所述托盘的直角槽内。3.根据权利要求2所述的一种重力自对位装置，其特征在于：所述硅片具有的倾斜角与所述托盘的倾斜角度相同。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：马世猛，代智杰，高洪涛，
申请(专利权)人：苏州昶明微电子科技合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：
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