作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作业机械领域，提供一种作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械，获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下作业机械的初始运行参数，环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；基于环境参数以及预设的匹配关系，确定作业机械的目标运行参数，匹配关系用于表征环境参数与不同档位下的目标运行参数之间的对应关系；控制作业机械由初始运行参数调节至目标运行参数。由于控制过程中引入了环境参数，可以有效降低环境参数对作业机械运行参数的影响，同时也进一步降低了作业机械的能耗，更满足实际控制需求，解决了现有作业机械的运行参数控制过程耗时耗力且未考虑环境因素影响，导致作业机械能耗偏高的问题。耗偏高的问题。耗偏高的问题。

【技术实现步骤摘要】
作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，作业机械在执行作业任务时常采用恒定的运行参数工作，比如发动机的定转速控制模式，该种控制方式下需要通过人为测试后设定发动机的固定转速值，之后作业机械按照预先设定的运行参数值运行即可，控制过程易于实现。
[0003]但是，由于控制过程中需要人为测试设定固定的运行参数，较为耗时耗力，且未考虑环境因素对运行参数的影响，导致作业机械出现能耗偏高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械，用以解决现有技术中作业机械的运行参数控制过程较为耗时耗力且未考虑环境因素影响，导致作业机械能耗偏高的缺陷。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种作业机械的运行参数控制方法，该方法包括：
[0006]获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下所述作业机械的初始运行参数，其中，所述环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；
[0007]基于所述环境参数以及预设的匹配关系，确定所述作业机械的目标运行参数，其中，所述匹配关系用于表征所述环境参数与不同档位下的所述目标运行参数之间的对应关系；
[0008]控制所述作业机械由所述初始运行参数调节至所述目标运行参数。
[0009]根据本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法，所述匹配关系具体通过如下过程得到：
[0010]获取所述环境参数影响下所述作业机械在不同档位下的实时运行参数以及所述作业机械的能耗值；
[0011]基于所述实时运行参数和所述能耗值，确定不同的所述环境参数下对应的目标运行参数，其中，所述目标运行参数为所述作业机械在不同档位下达到最佳能耗区间的情况下对应的所述实时运行参数；
[0012]基于不同的所述环境参数下所述作业机械在不同档位下的所述目标运行参数，确定所述匹配关系。
[0013]根据本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法，所述获取所述环境参数影响下所述作业机械在不同档位下的实时运行参数，包括：
[0014]将所述环境参数划分为多个参数区间；
[0015]分别获取各个所述参数区间内所述作业机械在不同档位下的实时运行参数，得到所述环境参数影响下所述作业机械在不同档位下的实时运行参数。
[0016]根据本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法，所述分别获取各个所述参数区间内所述作业机械在不同档位下的实时运行参数，包括：
[0017]分别获取各个所述参数区间内所述作业机械在不同档位下的发动机转速值、发动机扭矩值、泵转速值以及泵扭矩值中至少一个，得到所述实时运行参数。
[0018]根据本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法，所述基于所述实时运行参数和所述能耗值，确定不同的所述环境参数下对应的目标运行参数，包括：
[0019]基于所述实时运行参数和所述能耗值，建立所述作业机械在不同档位下对应的万有特性曲线；
[0020]基于所述万有特性曲线，确定不同的所述环境参数下所述作业机械在不同档位下达到最佳能耗区间的情况下对应的实时运行参数；
[0021]将确定的所述实时运行参数作为所述环境参数下对应的所述目标运行参数。
[0022]根据本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法，在所述环境参数包括地理位置的情况下，所述获取作业机械所处环境的环境参数，包括：
[0023]与所述作业机械建立通信关系；
[0024]获取所述作业机械上传的通信数据，并从所述通信数据中解析出所述作业机械的经纬度数据；
[0025]基于所述经纬度数据，确定所述作业机械所处的地理位置。
[0026]第二方面，本专利技术还提供一种作业机械的运行参数控制装置，该装置包括：
[0027]获取模块，用于获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下所述作业机械的初始运行参数，其中，所述环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；
[0028]第一处理模块，用于基于所述环境参数以及预设的匹配关系，确定所述作业机械的目标运行参数，其中，所述匹配关系用于表征所述环境参数与不同档位下的所述目标运行参数之间的对应关系；
[0029]第二处理模块，用于控制所述作业机械由所述初始运行参数调节至所述目标运行参数。
[0030]第三方面，本专利技术还提供一种作业机械的运行参数控制系统，该系统包括：环境参数采集设备、控制器以及作业机械，所述环境参数采集设备和所述作业机械均与所述控制器连接；
[0031]所述环境参数采集设备用于采集所述作业机械所处环境的环境参数，并将所述环境参数发送至所述控制器；
[0032]所述作业机械用于将运行参数发送至所述控制器；
[0033]所述控制器用于获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下所述作业机械的初始运行参数，其中，所述环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；基于所述环境参数以及预设的匹配关系，确定所述作业机械的目标运行参数，其中，所述匹配关系用于表征所述环境参数与不同档位下的所述目标运行参数之间的对应关系；控制所述作业机械由所述初始运行参数调节至所述目标运行参数。
[0034]第四方面，本专利技术还提供一种作业机械，所述作业机械执行上述任一种所述的作业机械的运行参数控制方法或者包括上述作业机械的运行参数控制装置。
[0035]第五方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并
可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的作业机械的运行参数控制方法。
[0036]本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械，通过获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下作业机械的初始运行参数，基于环境参数以及预设的匹配关系，确定作业机械的目标运行参数，进而控制作业机械由初始运行参数调节至目标运行参数，从而实现对作业机械运行参数的控制，由于控制过程可以自动实现，解决了人为测试耗时耗力的问题，同时由于控制过程中引入了环境参数，可以有效降低环境参数对作业机械运行参数的影响，也进一步降低了作业机械的能耗，更满足实际控制需求。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术提供的作业机械的运行参数控制方法的流程示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例中档位为7档时基于发动机转速值、发动机扭矩值以及发动机的油耗值建立的万有特性曲线示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例中档位为8档或9档时基于发动机转速值、发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的运行参数控制方法，其特征在于，包括：获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下所述作业机械的初始运行参数，其中，所述环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；基于所述环境参数以及预设的匹配关系，确定所述作业机械的目标运行参数，其中，所述匹配关系用于表征所述环境参数与不同档位下的所述目标运行参数之间的对应关系；控制所述作业机械由所述初始运行参数调节至所述目标运行参数。2.根据权利要求1所述的作业机械的运行参数控制方法，其特征在于，所述匹配关系具体通过如下过程得到：获取所述环境参数影响下所述作业机械在不同档位下的实时运行参数以及所述作业机械的能耗值；基于所述实时运行参数和所述能耗值，确定不同的所述环境参数下对应的目标运行参数，其中，所述目标运行参数为所述作业机械在不同档位下达到最佳能耗区间的情况下对应的所述实时运行参数；基于不同的所述环境参数下所述作业机械在不同档位下的所述目标运行参数，确定所述匹配关系。3.根据权利要求2所述的作业机械的运行参数控制方法，其特征在于，所述获取所述环境参数影响下所述作业机械在不同档位下的实时运行参数，包括：将所述环境参数划分为多个参数区间；分别获取各个所述参数区间内所述作业机械在不同档位下的实时运行参数，得到所述环境参数影响下所述作业机械在不同档位下的实时运行参数。4.根据权利要求3所述的作业机械的运行参数控制方法，其特征在于，所述分别获取各个所述参数区间内所述作业机械在不同档位下的实时运行参数，包括：分别获取各个所述参数区间内所述作业机械在不同档位下的发动机转速值、发动机扭矩值、泵转速值以及泵扭矩值中至少一个，得到所述实时运行参数。5.根据权利要求2所述的作业机械的运行参数控制方法，其特征在于，所述基于所述实时运行参数和所述能耗值，确定不同的所述环境参数下对应的目标运行参数，包括：基于所述实时运行参数和所述能耗值，建立所述作业机械在不同档位下对应的万有特性曲线；基于所述万有特性曲线，确定不同的所述环境参数下所述作业机械在不同档位下达到最佳能耗区间的情况下对应的实时运行参数；将确定的所述实时运行参数作为所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘效忠，杨中良，杨雪苗，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：