一种机器人运输舱底板状态监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人运输舱底板状态监测装置，包括：底板，其前端与运输舱舱底前部铰接连接；驱动座，其设置于所述底板的后端，所述驱动座上设有条形的约束孔；活动轴，其贯穿设置于所述约束孔内，且可沿着所述约束孔内升降运动；驱动机构，其设置于所述运输舱舱顶且输出端连接所述活动轴，以驱动所述底板升降；以及接近传感器，其设置于所述活动轴运动路径的一侧。本实用新型专利技术的有益效果：在底板接触地面时，底板停止运动，活动轴沿着约束孔下滑，接近传感器可监测到活动轴，进而配合控制驱动机构停止运动；可以使底板能适应不同的地面高度，接触地面后驱动端不会对底板挤压而造成底板结构破坏，便于轻松实现驱动机构行程的自动化控制。自动化控制。自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运输舱底板状态监测装置


[0001]本技术涉及机器人运输设备
，尤其涉及一种机器人运输舱底板状态监测装置。

技术介绍

[0002]履带机器人一般通过专用的机器人运输车运输来实现转运到达工作地，如今常用的运输车通过其后部的运输舱来装载输履带机器人，驱动机构可以驱动底板转动来实现底板的开启和闭合，在底板开启时后端支撑地面、与地面之间形成板桥，供履带机器人行走，通过板桥自由进出舱体；在底板闭合时，底板作为履带机器人承载部件。
[0003]在底板开启时驱动机构必须严格保证行程，行程过短底板不能与地面接触，行程过长底板在驱动装置和地面的作用力下产生结构破坏。故往往采用人眼观察底板状态，手动遥控控制，在底板接触地面瞬间停止驱动机构，操作难度大且误操作概率高，容易造成底板被破坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决人眼观察机器人运输舱底板运动状态导致底板开启时容易被破坏的问题，本技术的实施例提供了一种机器人运输舱底板状态监测装置。
[0005]本技术的实施例提供一种机器人运输舱底板状态监测装置，包括：
[0006]底板，其前端与运输舱舱底前部铰接连接；
[0007]驱动座，其设置于所述底板的后端，所述驱动座上设有条形的约束孔；
[0008]活动轴，其贯穿设置于所述约束孔内，且可沿着所述约束孔内升降运动；
[0009]驱动机构，其设置于所述运输舱舱顶且输出端连接所述活动轴，以驱动所述底板升降；
[0010]以及接近传感器，其设置于所述活动轴运动路径的一侧。
[0011]进一步地，所述驱动座上设有相对设置的两连接板，每一所述连接板上设有一所述约束孔，两所述约束孔相对设置，所述活动轴的两端设置于两所述约束孔内，所述活动轴的中部连接所述驱动机构的输出端。
[0012]进一步地，所述约束孔为长圆孔，且所述约束孔长度方向与所述底板垂直。
[0013]进一步地，所述接近传感器安装于所述驱动座上，且对准所述约束孔的中部。
[0014]进一步地，所述驱动座设置于所述底板后端的一侧。
[0015]进一步地，所述驱动机构安装于所述运输舱舱顶的后端，且输出端向下延伸并连接所述活动轴。
[0016]进一步地，所述驱动机构为电动推杆、气缸或油缸。
[0017]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种机器人运输舱底板状态监测装置，在底板未接触地面时，由于重力作用，活动轴始终位于约束孔上端，对底板进行限位；在底板接触地面时，底板停止运动，活动轴沿着约束孔下滑，接近传
感器可监测到活动轴，进而可以与驱动机构的控制系统配合控制驱动机构停止运动；可以使底板能适应不同的地面高度，接触地面后驱动端不会对底板挤压而造成底板结构破坏，便于轻松实现驱动机构行程的自动化控制。
附图说明
[0018]图1是本技术一种机器人运输舱底板状态监测装置的立体图；
[0019]图2是本技术一种机器人运输舱底板状态监测装置的侧视图；
[0020]图3是图2中驱动座的局部放大图；
[0021]图4是本技术一种机器人运输舱底板状态监测装置的工作状态图一；
[0022]图5是本技术一种机器人运输舱底板状态监测装置的工作状态图二；
[0023]图6是本技术一种机器人运输舱底板状态监测装置的工作状态图三。
[0024]图中：1
‑
底板、2
‑
驱动座、3
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驱动机构、4
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运输舱、5
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铰链、6
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约束孔、7
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活动轴、8
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接近传感器、9
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卡圈、10
‑
连接板。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本技术的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本技术的基本了解，但并不旨在确认本技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0027]应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0028]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0029]因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]请参考图1、2和3，本技术的实施例提供了一种机器人运输舱底板状态监测装置，包括底板1、驱动座2、活动轴7、驱动机构3和接近传感器8。
[0031]如图1和2所示，所述底板1设置于所述运输舱4的舱底的中部，所述底板1的宽度小于所述运输舱4的宽度。所述底板1的前端与运输舱4舱底前部通过铰链5铰接连接，使所述底板1可以相对所述铰链5转动。
[0032]如图3所示，所述驱动座2设置于所述底板1的后端，具体设置于所述底板1后端的
一侧，所述驱动座2与所述底板1固定连接，如焊接连接。
[0033]并且，所述驱动座2上设有条形的约束孔6。具体的，如图3所示，所述驱动座2上设有相对设置的两连接板10，两所述连接板10之间形成U形结构。每一所述连接板10上设有一所述约束孔6，两所述约束孔6相对设置。
[0034]所述活动轴7贯穿设置于所述约束孔6内。具体的，所述活动轴7的两端设置于两所述约束孔6内，所述活动轴7的每一端穿出一所述约束孔6且端部设有卡圈9，防止所述活动轴7脱落。
[0035]所述活动轴7的形状与所述约束孔6的形状相适配，以使所述活动轴7可沿着所述约束孔6升降运动。如本实施例中所述约束孔6为长圆孔，且所述约束孔6长度方向与所述底板1垂直，所述活动轴7的直径与所述约束孔6上端或下端的直径近似相同。
[0036]所述驱动机构3设置于所述运输舱4舱顶且输出端连接所述活动轴7。具体的，所述驱动机构3安装于所述运输舱4舱顶的后端，所述驱动机构3的输出端朝向设置并向下延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于，包括：底板，其前端与运输舱舱底前部铰接连接；驱动座，其设置于所述底板的后端，所述驱动座上设有条形的约束孔；活动轴，其贯穿设置于所述约束孔内，且可沿着所述约束孔内升降运动；驱动机构，其设置于所述运输舱舱顶且输出端连接所述活动轴，以驱动所述底板升降；以及接近传感器，其设置于所述活动轴运动路径的一侧。2.如权利要求1所述的一种机器人运输舱底板状态监测装置，其特征在于：所述驱动座上设有相对设置的两连接板，每一所述连接板上设有一所述约束孔，两所述约束孔相对设置，所述活动轴的两端设置于两所述约束孔内，所述活动轴的中部连接所述驱动机构的输出端。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎瑞，石守勇，周艳玲，廖春杰，李永伟，
申请(专利权)人：湖北省应急智能装备创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：