内孔装O型圈设备制造技术

本发明专利技术涉及O型圈安装设备技术领域，提出了内孔装O型圈设备，包括底座和设置在底座上的O型圈运输机构、O型圈装配机构和O型圈安装机构，O型圈安装机构包括移动设置在底座上的气动卡盘；导柱有多个，分别设置在气动卡盘的多个卡爪上；安装头移动设置在底座上，安装头沿气动卡盘的中心线方向移动，安装头包括限位盘一，沿周向具有若干凹槽一，导柱移动后，分别进入相对的凹槽一内；承载盘设置在限位盘一上，承载盘沿其周向具有若干凹槽二，若干凹槽二分别与若干凹槽一相通；承载盘的直径小于限位盘一的直径，用于承载O型圈；限位盘二设置在承载盘上。通过上述技术方案，解决了现有技术中内孔装O型圈效率低下的问题。中内孔装O型圈效率低下的问题。中内孔装O型圈效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
内孔装O型圈设备


[0001]本专利技术涉及装O型圈设备
，具体的，涉及内孔装O型圈设备。

技术介绍

[0002]现阶段，内孔O型圈尤其是特别深的孔里装O型圈，容易装不到位，而且操作繁琐，易损坏O型圈，效率低下，影响生产作业。因此需要对现有的安装方式加以改进，以提高效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出内孔装O型圈设备，解决了现有技术中内孔装O型圈效率低下的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：内孔装O型圈设备，包括底座和设置在所述底座上的O型圈运输机构、O型圈装配机构和O型圈安装机构，所述O型圈安装机构包括，气动卡盘，移动设置在所述底座上；导柱，有多个，分别设置在所述气动卡盘的多个卡爪上；安装头，移动设置在所述底座上，所述安装头沿所述气动卡盘的中心线方向移动，所述安装头包括，限位盘一，沿周向具有若干凹槽一，所述导柱移动后，分别进入相对的所述凹槽一内；承载盘，设置在所述限位盘一上，所述承载盘沿其周向具有若干凹槽二，若干所述凹槽二分别与若干所述凹槽一相通；所述承载盘的直径小于所述限位盘一的直径，用于承载O型圈；限位盘二，设置在所述承载盘上，沿周向具有若干凹槽三，若干所述凹槽三分别与若干所述凹槽二相通。
[0005]作为进一步的技术方案，还包括，驱动气缸一，设置在所述底座上；移动平台，设置在所述驱动气缸一上，所述气动卡盘通过设置在所述移动平台上在所述底座上移动。
[0006]作为进一步的技术方案，还包括，驱动气缸二，设置在所述移动平台上，位于所述气动卡盘中心的中空区域内，所述限位盘一通过设置在所述驱动气缸二上进行移动。
[0007]作为进一步的技术方案，所述O型圈装配机构包括，翻转气缸，设置在所述底座上，位于所述安装头上方；安装板，设置在所述翻转气缸的输出端上，所述安装板的转动轴向垂直于所述安装头的移动方向；电动夹爪，设置在所述安装板上，用于夹取O型圈。
[0008]作为进一步的技术方案，所述O型圈运输机构包括，循环输送带，设置在所述底座上，位于所述翻转气缸上方；挂钩，有若干个，间隔设置在所述循环输送带上，所述挂钩用于放置O型圈。
[0009]作为进一步的技术方案，所述底座包括，支腿，转动件，转动设置在所述支腿上；工作台，设置在所述转动件上，所述O型圈运输机构、所述O型圈装配机构和所述O型圈安装机构均设置在所述工作台上。
[0010]作为进一步的技术方案，所述底座还包括，角度调整板，转动设置在所述支腿上，所述转动件设置在所述角度调整板上跟随转动，所述角度调整板具有弧形通槽；限位柱，设置在所述支腿上，穿过所述弧形通槽；限位板，设置在所述限位柱上，位于所述角度调整板一侧；驱动气缸，设置在所述支腿上，其输出端铰接有连接板，所述连接板与所述角度调整板固定连接。
[0011]本专利技术的工作原理及有益效果为：本专利技术中，该设备主要由底座和安装在底座上的O型圈运输机构、O型圈装配机构和O型圈安装机构组成，在底座上，由上至下依次是O型圈运输机构、O型圈装配机构和O型圈安装机构，O型圈运输机构负责运输O型圈，保证可以持续作业；O型圈装配机构则是负责将O型圈运输机构上的O型圈取下并安装到O型圈安装机构的指定位置上；O型圈安装机构则是将O型圈安装到孔内指定位置。需要安装O型圈的工件是由机械臂放到指定位置，然后再由O型圈安装机构完成安装工作。
[0012]此种设计可简便快速的对O型圈进行安装，提高了安装效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0014]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术中O型圈安装机构结构示意图；图3为图1中局部A放大结构示意图；图中：1、底座，101、支腿，102转动件，103、工作台，104、角度调整板，105、弧形通槽，106、限位柱，107、限位板，108、驱动气缸，109、连接板，2、O型圈运输机构，201、循环输送带，202、挂钩，3、O型圈装配机构，301、翻转气缸，302、安装板，303、电动夹爪，4、O型圈安装机构，401、气动卡盘，402、导柱，403、安装头，4031、限位盘一，4032、凹槽一，4033、承载盘，4034、凹槽二，4035、限位盘二，4036、凹槽三，404、驱动气缸一，405、移动平台，406、驱动气缸二。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。
[0016]如图1~图3所示，本实施例提出了内孔装O型圈设备，包括底座1和设置在底座1上的O型圈运输机构2、O型圈装配机构3和O型圈安装机构4，O型圈安装机构4包括，气动卡盘401，移动设置在底座1上；导柱402，有多个，分别设置在气动卡盘401的多个卡爪上；安装头403，移动设置在底座1上，安装头403沿气动卡盘401的中心线方向移动，安装头403包括，限位盘一4031，沿周向具有若干凹槽一4032，导柱402移动后，分别进入相对的凹槽一4032内；承载盘4033，设置在限位盘一4031上，承载盘4033沿其周向具有若干凹槽二4034，若干凹槽二4034分别与若干凹槽一4032相通；承载盘4033的直径小于限位盘一4031的直径，用于承载O型圈；限位盘二4035，设置在承载盘4033上，沿周向具有若干凹槽三4036，若干凹槽三4036分别与若干凹槽二4034相通。
[0017]本实施例中，为了解决现有的内孔装O型圈的方式效率低下的问题，设计了该设备，该设备主要由底座1和安装在底座1上的O型圈运输机构2、O型圈装配机构3和O型圈安装机构4组成，在底座1上，由上至下依次是O型圈运输机构2、O型圈装配机构3和O型圈安装机构4，O型圈运输机构2负责运输O型圈，保证可以持续作业；O型圈装配机构3则是负责将O型圈运输机构2上的O型圈取下并安装到O型圈安装机构4的指定位置上；O型圈安装机构4则是将O型圈安装到孔内指定位置。需要安装O型圈的工件是由机械臂放到指定位置，然后再由O型圈安装机构4完成安装工作。
[0018]其中，O型圈安装机构4的工作原理是，在底座1上安装一个气动卡盘401，气动卡盘401可线性移动，气动卡盘401作为现有技术，其工作远离不再赘述。气动卡盘401以具有三个卡爪为例，三个卡爪上各安装有一个导柱402，沿气动卡盘401中心轴线不远处安装有一个安装头403，安装头403可沿气动卡盘401中心线的方向进行移动，安装头403由三部分组成，依次是限位盘一4031、承载盘4033和限位盘二4035，承载盘4033夹在限位盘一4031和限位盘二4035之间，限位盘一4031和限位盘二4035结构相同，而承载盘4033则比两者的直径要小，在限位盘一4031、承载盘4033和限位盘二4035上沿周向间隔开设三个贯穿的凹槽，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内孔装O型圈设备，其特征在于，包括底座（1）和设置在所述底座（1）上的O型圈运输机构（2）、O型圈装配机构（3）和O型圈安装机构（4），所述O型圈安装机构（4）包括，气动卡盘（401），移动设置在所述底座（1）上；导柱（402），有多个，分别设置在所述气动卡盘（401）的多个卡爪上；安装头（403），移动设置在所述底座（1）上，所述安装头（403）沿所述气动卡盘（401）的中心线方向移动，所述安装头（403）包括，限位盘一（4031），沿周向具有若干凹槽一（4032），所述导柱（402）移动后，分别进入相对的所述凹槽一（4032）内；承载盘（4033），设置在所述限位盘一（4031）上，所述承载盘（4033）沿其周向具有若干凹槽二（4034），若干所述凹槽二（4034）分别与若干所述凹槽一（4032）相通；所述承载盘（4033）的直径小于所述限位盘一（4031）的直径，用于承载O型圈；限位盘二（4035），设置在所述承载盘（4033）上，沿周向具有若干凹槽三（4036），若干所述凹槽三（4036）分别与若干所述凹槽二（4034）相通。2.根据权利要求1所述的内孔装O型圈设备，其特征在于，还包括，驱动气缸一（404），设置在所述底座（1）上；移动平台（405），设置在所述驱动气缸一（404）上，所述气动卡盘（401）通过设置在所述移动平台（405）上在所述底座（1）上移动。3.根据权利要求2所述的内孔装O型圈设备，其特征在于，还包括，驱动气缸二（406），设置在所述移动平台（405）上，位于所述气动卡盘（401）中心的中空区域内，所述限位盘一（4031）通过设置在所述驱动气缸二（406）上进行移动。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：相德宝，邵亚松，李宁，孙振博，陈亚彬，李明远，杨朝，史梦宇，郭军民，
申请(专利权)人：瑞立美联制动技术廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：