密封圈装配机制造技术

本实用新型专利技术的密封圈装配机，包括第一供料模块、第二供料模块、定位模块及搬运模块，第一供料模块能够依次提供产品，第二供料模块能够依次提供密封圈；定位模块能够夹紧并定位密封圈；搬运模块包括抽芯件及传送机构，抽芯件可伸缩地安装于传送机构上，其中抽芯件能够与密封圈配合，并可从定位模块内抓取密封圈，且传送机构能够带动抽芯件与产品配合，以使密封圈脱离抽芯件并装配至产品上。本实用新型专利技术能够在保持形状不变的基础上实现对密封圈的抓取及释放，再结合定位模块对密封圈的定位，使得该密封圈装配机工作时能够将密封圈自动地装配至产品上，以此实现密封圈的自动化装配，具有提高效率，降低成本的作用。降低成本的作用。降低成本的作用。

【技术实现步骤摘要】
密封圈装配机


[0001]本技术属于自动化生产设备相关
，特别是涉及一种密封圈装配机。

技术介绍

[0002]密封圈，为常见的密封结构，通常用于对两个产品之间的装配进行密封。
[0003]其中，密封圈的材质通常为具有一定弹性的柔性材料，容易变形，这样在抓取密封圈的过程中，很难使密封圈保持原有形状，从而无法实现对密封圈装配的自动化。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的密封圈装配机。
[0005]一种密封圈装配机，包括：
[0006]第一供料模块，所述第一供料模块能够依次提供产品；
[0007]第二供料模块，所述第二供料模块能够依次提供密封圈；
[0008]定位模块，所述定位模块能够夹紧并定位所述密封圈；以及
[0009]搬运模块，所述搬运模块包括抽芯件及传送机构，所述抽芯件可伸缩地安装于所述传送机构上，其中所述抽芯件能够与密封圈配合，并可从所述定位模块内抓取所述密封圈，且所述传送机构能够带动所述抽芯件与所述产品配合，以使所述密封圈脱离所述抽芯件并装配至所述产品上。
[0010]在本申请中，通过上述搬运模块的合理结构设置，使得该搬运模块能够在保持形状不变的基础上实现对密封圈的抓取及释放，再结合定位模块对密封圈的定位，使得该密封圈装配机工作时能够将密封圈自动地装配至产品上，以此实现密封圈的自动化装配，具有提高效率，降低成本的作用。
[0011]在其中一个实施例中，所述抽芯件上设有紧配面，通过所述紧配面与所述密封圈的内周面之间配合，所述抽芯件能够抓取所述密封圈；
[0012]通过所述产品与所述抽芯件之间的配合，所述产品能够推顶所述抽芯件，以使所述抽芯件带动所述紧配面脱离所述密封圈。
[0013]可以理解的是，通过抽芯件上紧配面的结构设置，以此具体实现抽芯件与密封圈配合时对密封圈抓取，以及在抽芯件与产品配合时，密封圈如何从抽芯件上脱开并转移至产品上的一个实施例。
[0014]在其中一个实施例中，所述搬运模块还包括弹性件，所述弹性件能够驱使脱离所述产品之后的抽芯件复位。
[0015]可以理解的是，通过上述弹性件的结构设置，使得该抽芯件在脱离产品后能够自动复位，以满足该密封圈装配机工作时，能够依次实现将密封圈自动地装配至产品上的使用需求。
[0016]在其中一个实施例中，所述传送机构包括直线驱动组件及升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述直线驱动组件的移动部上，所述抽芯件安装于所述升降驱动组件的
升降移动部上。
[0017]可以理解的是，通过上述直线驱动组件及升降驱动组件的结构设置，以此具体实现该传送机构的结构设置，以满足将抓取有密封圈的抽芯件运送至产品所在的位置，然后驱使抽芯件与产品配合的使用需求。
[0018]在其中一个实施例中，所述定位模块包括第一夹块、相对所述第一夹块设置的第二夹块、及夹块驱动件，所述夹块驱动件能够驱动所述第一夹块及所述第二夹块相向运动，以使所述第一夹块及所述第二夹块合围并贴靠于所述密封圈。
[0019]可以理解的是，通过第一夹块、第二夹块及夹块驱动件的结构设置，以此具体实现该定位模块的结构设置。
[0020]在其中一个实施例中，还包括伸缩驱动件及导向杆，所述伸缩驱动件能够驱使所述导向杆朝所述定位模块内密封圈的方向运动；
[0021]所述密封圈的一侧开口边沿上开设有缺口，以供所述导向杆穿过。
[0022]可以理解的是，通过上述伸缩驱动件、导向杆及密封圈的合理结构设置，能够对第二供料模块排出的密封圈是否为反料的检测，以满足后续对密封圈自动化装配的使用需求。
[0023]在其中一个实施例中，还包括升降驱动件，所述升降驱动件能够驱使所述定位模块朝所述抽芯件的方向运动，以使所述抽芯件与所述定位模块内密封圈配合。
[0024]可以理解的是，通过上述升降驱动件的结构设置，以满足抽芯件后续抓取密封圈的使用需求。
[0025]在其中一个实施例中，所述第二供料模块包括振动盘、直振器及滑轨，所述滑轨安装于所述直振器上，并与所述振动盘连接，以使所述振动盘内密封圈能够通过所述滑轨依次向外排出。
[0026]可以理解的是，通过上述振动盘、直振器及滑轨的结构设置，以此具体实现该第二供料模块的结构设置。
[0027]在其中一个实施例中，还包括第一吹气管，顺着所述密封圈在所述滑轨上的运动方向，所述第一吹气管能够朝所述滑轨上的密封圈吹气。
[0028]可以理解的是，通过上述第一吹气管的结构设置，能够加快密封圈在滑轨上的移动，进而具有提高工作效率的作用。
[0029]在其中一个实施例中，还包括第二吹气管，顺着所述密封圈在所述滑轨上运动方向的相反方向，所述第二吹气管能够朝所述滑轨上密封圈吹气。
[0030]可以理解的是，通过上述第二吹气管的结构设置，能够起到防止密封圈提前脱离滑轨，以满足对密封圈自动化装配的使用需求。
附图说明
[0031]图1为本申请一实施例所提供的密封圈装配机的结构示意图；
[0032]图2为本申请中定位模块的结构示意图；
[0033]图3为本申请中搬运模块的结构示意图；
[0034]图4为本申请所作用的密封圈的结构示意图。
[0035]其中，10、第二供料模块；11、振动盘；12、直振器；13、滑轨；20、定位模块；21、第一
夹块；22、第二夹块；23、夹块驱动件；24、固定块；30、搬运模块；31、抽芯件；311、紧配面；32、传送机构；321、直线驱动组件；322、升降驱动组件；41、伸缩驱动件；42、导向杆；50、升降驱动件；101、第一吹气管；102、第二吹气管；200、密封圈；201、开口边沿；202、缺口；203、内周面。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]本申请请求保护的密封圈装配机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈装配机，其特征在于，包括：第一供料模块，所述第一供料模块能够依次提供产品；第二供料模块(10)，所述第二供料模块(10)能够依次提供密封圈(200)；定位模块(20)，所述定位模块(20)能够夹紧并定位所述密封圈(200)；以及搬运模块(30)，所述搬运模块(30)包括抽芯件(31)及传送机构(32)，所述抽芯件(31)可伸缩地安装于所述传送机构(32)上，其中所述抽芯件(31)能够与密封圈(200)配合，并可从所述定位模块(20)内抓取所述密封圈(200)，且所述传送机构(32)能够带动所述抽芯件(31)与所述产品配合，以使所述密封圈(200)脱离所述抽芯件(31)并装配至所述产品上。2.根据权利要求1所述的密封圈装配机，其特征在于，所述抽芯件(31)上设有紧配面(311)，通过所述紧配面(311)与所述密封圈(200)的内周面(203)之间配合，所述抽芯件(31)能够抓取所述密封圈(200)；通过所述产品与所述抽芯件(31)之间的配合，所述产品能够推顶所述抽芯件(31)，以使所述抽芯件(31)带动所述紧配面(311)脱离所述密封圈(200)。3.根据权利要求2所述的密封圈装配机，其特征在于，所述搬运模块(30)还包括弹性件，所述弹性件能够驱使脱离所述产品之后的抽芯件(31)复位。4.根据权利要求1所述的密封圈装配机，其特征在于，所述传送机构(32)包括直线驱动组件(321)及升降驱动组件(322)，所述升降驱动组件(322)安装于所述直线驱动组件(321)的移动部上，所述抽芯件(31)安装于所述升降驱动组件(322)的升降移动部上。5.根据权利要求1所述的密封圈装配机，其特征在于，所述定位模块(20)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卓峰，陈捷，周金体，仇瑶奇，
申请(专利权)人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：