一种双垫片自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术一种双垫片自动装配设备，平垫震动盘的出料口与下料通道的入口连接，下料通道的出口与接料机构入口连接，接料机构的出口与安装机构连接；平垫震动盘为双出口形式，下料通道为正反双面双通道设计，平垫震动盘的每个出口匹配连接下料通道的其中一个通道。本实用新型专利技术可实现水平方向一次安装若干垫片的自动化操作，具有安装效率高，设备紧凑合理，大大节省人工工时，减轻组装工作强度的优点。减轻组装工作强度的优点。减轻组装工作强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双垫片自动装配设备


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种双头螺栓自动装配设备。

技术介绍

[0002]螺栓是一种常用圆柱形螺纹紧固件，广泛应用于电力、化工、铁路、桥梁、钢构等方面。螺栓在生产车间加工完毕后，厂家在发货前需要将螺栓与垫片进行组装：螺栓一端或者两端各装配一至两片平垫。常规螺栓装配平垫的工作都是由人工完成，效率低下，工人工作强度大，费工费时。
[0003]近年来，为了减轻平垫装配的工作强度，市面也出现了各式螺栓垫片自动装配设备。但是现有的垫片装配设备中，通常是一个垫片给料装置对应一个垫片装配装置，如果一个螺栓上需要安装多个垫片，则造成设备总体体积庞大，结构臃肿不紧凑，而且也增加了设备的造价。
[0004]1、垫片安装装置；CN201920214344.0；一种垫片安装装置，设置在工作台的一侧，包括振动盘、传送导轨以及承载并转移垫片的衔接机构，将衔接机构上的垫片压紧至泵芯上的压紧机构；衔接机构包括第一气缸驱动的、可沿Y轴方向移动的垫片引导板，垫片引导板设有搭接在传送导轨上的垫片安装槽；垫片安装槽在滑道及传送导轨上的垂直通道来回移动；压紧机构包括对泵芯上端压紧的第一压紧部和从下端对泵芯安装垫片的垫片上料部；所述垫片上料部包括由第三气缸驱动的、可沿Z轴方向移动的伸缩组件。通过垫片引导板与伸缩组件的配合使用，完美的实现了垫片的转移、安装，结构设计合理，结构紧凑，提高了垫片安装的稳定性，提高了垫片的加工效率。
[0005]2、一种螺栓自动穿垫片装置；CN202021667172.1；一种螺栓自动穿垫片装置，属于机械配件组装
其特征在于：包括螺栓输送系统（1）和操作平台（5），螺栓输送系统（1）底部设有螺栓输送动力系统（2），操作平台（5）上设有垫片输送系统（3）和螺栓垫片装配系统（4），螺栓输送系统（1）的上部出料口连接位于其斜下方的螺栓垫片装配系统（4）。本技术通过螺栓输送系统和螺栓输送动力系统，可实现螺栓的顺序上线，使螺栓规则、有序的输送，实现了螺栓输送自动化。整个装置方便、可靠，自动化程度高，代替手工作业，节省劳动力。另外，本技术分为四个系统，若出现故障，可以对出现故障的系统进行单独查修，方便故障找出，缩短维修周期。
[0006]3、一种平垫片装配的装置；CN201710771561.5；一种平垫片装配的装置，包括，第二振动单元，其内部中间设有容纳空间；以及，第二输送单元，包括第一推送组件和第三夹送组件，所述第一推送组件与所述第二振动组件相连接，所述第三夹送组件将物料从所述第一推送组件处夹取并输送。本专利技术通过第二振动单元将需要装夹的平垫片整理并依此的推送，再经过第二输送单元将平垫片放置到待装配的膨胀螺栓处，均为自动完成，有效的提高了生产效率并缩短了生产的时间成本。
[0007]4、垫片装配装置；CN201621116806.8；一种垫片装配装置，安装于汽车产品上，包含支撑产品的支撑座、对产品定位的定位装置、用以固定定位装置的支架及检测垫片安装
位置的检测装置，所述检测装置设于所述支撑座上，其中，当所述定位装置将所述垫片装入所述产品的装配孔内并通过所述检测装置检测到垫片安装到预设位置时，所述定位装置停止装配。本技术通过自动替代人工安装垫片，可以完全随意调节垫片所需要装配的深度，提高了装配效率使装配合格率达到100％。
[0008]虽然现有文献中记载了若干垫片装配装置，但是设备机构庞大，不利于现场装配工作的监控，也增加了设备制造和安装的成本。

技术实现思路

[0009]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双垫片自动装配设备，可实现水平方向一次安装若干垫片的自动化操作，具有安装效率高，设备紧凑合理，大大节省人工工时，减轻组装工作强度的优点。
[0010]本技术提供如下技术方案：
[0011]一种双垫片自动装配设备，平垫震动盘的出料口与下料通道的入口连接，下料通道的出口与接料机构入口连接，接料机构的出口与安装机构连接；平垫震动盘为双出口形式，下料通道为正反双面双通道设计，平垫震动盘的每个出口匹配连接下料通道的其中一个通道。
[0012]平垫震动盘采用市面采购裕顺公司生产的震动盘，平垫震动盘的出料滑道采用并行双滑道出料形式，并行的双滑道的每个滑道与正面通道或者背面通道分别相连，即可以实现平行出料双排平垫。
[0013]所述接料机构的门架中部设置落料盒，平垫落料盒上部两个入口匹配连接下料通道的两个通道，落料盒下部出口接安装机构的平垫凹槽，落料盒侧面设置落料气缸A和落料气缸B；落料气缸A的活塞杆轴穿入落料盒内腔，与平垫中间通孔位置匹配；落料气缸B的活塞杆穿入落料盒内腔，并连接落料挡块。
[0014]当若干组平垫竖直进入平垫落料盒内腔后，平垫落料气缸A的活塞杆轴穿入倒数第二组平垫中间通孔，将其限位，然后平垫落料气缸B的活塞杆收回，倒数第一组平垫失去落料挡块的阻挡，掉下被平垫上料臂接住。
[0015]所述安装机构的开合臂末端为双平垫的凹槽，开合臂的左右双臂头端与滑座两侧铰接，左右双臂中部分别通过连杆与横杆两端铰接，横杆与滑杆固定连接，滑杆一端连接平垫上料气缸的活塞杆；安装机构通过滑块安装在底板的轨道上，并与推进气缸的活塞杆连接。
[0016]开合臂的左右臂闭合时，端部的U形平垫槽处于平垫接料机构落料盒下方的出口处，将落下的平垫接住；当需要安装平垫时，推进气缸将整个平垫上料臂推进，平垫通孔被螺栓穿入，然后平垫上料气缸顶升活塞杆，横杆前移，通过连杆的支顶作用，将左右臂张开，推进气缸驱动整个平垫上料臂后移，即完成双平垫的安装动作。
[0017]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0018]1、可实现水平方向一次安装若干垫片的自动化操作，具有安装效率高，设备紧凑合理，大大节省人工工时，减轻组装工作强度的优点。
[0019]2、将本技术装置进行拓展，可满足2个以上平垫的一次装配工作，无需增加过多装置设备，只需对原有设备进行小改动，设备适应范围广泛，效率更为提高。
附图说明
[0020]图1为本技术外观结构图；
[0021]图2为下料通道的断面图；
[0022]图3为接料机构外观结构图；
[0023]图4为接料机构另一角度外观结构图；
[0024]图5为上料气缸、滑座、开合臂、横杆、连杆和滑杆的部件结构图；
[0025]图6为安装机构的外观结构图；
[0026]图中部件标号名称如下：1、平垫震动盘；2、下料通道；3、接料机构；31、门架；32、落料盒；33、落料气缸A；34、落料气缸B；4、安装机构；41、上料气缸；42、滑座；43、开合臂；44、底板；45、滑轨；46、推进气缸；47、横杆；48、连杆；49、滑杆。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]一种双垫片自动装配设备，平垫震动盘1的出料口与下料通道2的入口连接，下料通道2的出口与接料机构3入口连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双垫片自动装配设备，其特征在于：平垫震动盘（1）的出料口与下料通道（2）的入口连接，下料通道（2）的出口与接料机构（3）入口连接，接料机构（3）的出口与安装机构（4）连接；平垫震动盘（1）为双出口形式，下料通道（2）为正反双面双通道设计，平垫震动盘（1）的每个出口匹配连接下料通道（2）的其中一个通道。2.根据权利要求1所述双垫片自动装配设备，其特征在于：所述接料机构（3）的门架（31）中部设置落料盒（32），平垫落料盒（32）上部两个入口匹配连接下料通道（2）的两个通道，落料盒（32）下部出口接安装机构（4）的平垫凹槽，落料盒（32）侧面设置落料气缸A（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖子生，施敏，罗绪富，杨秉鑫，陆世满，农开台，梁嘉敏，
申请(专利权)人：广西电力线路器材厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：