一种工件组装设备制造技术

一种工件组装设备，包括配合第一工件、第二工件进行组装的工作台，还包括输送第一工件的输送机构，第一工件、第二工件的组装位置之间设有夹角A，第二工件一侧设有弹性件，第一工件通过输送机构往组装位置运动，第一工件部分在运动时沿夹角A方向作用在第二工件上，第二工件部分跟随第一工件运动，弹性件同时作用在第二工件上，第二工件通过弹性件安装在第一工件上，实现输送第一工件的同时，自动完成第一工件与第二工件的组装。本实用新型专利技术第一工件输送至组装位置上时，第一工件沿夹角A方向接触第二工件，这时第一工件在继续输送下会带动第二工件，同时第二工件在弹性件作用下安装在第一工件上。输送工件的同时自动完成工件组装，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件组装设备


[0001]本技术涉及机械
，具体是一种工件组装设备。

技术介绍

[0002]家具隐藏轨中的中轨上需要安装垫圈，中轨上设有若干个定位柱，垫圈的内孔安装在定位柱上，每款的中轨若干个定位柱位置都不同，所以在安装垫圈时，需要调节组装机构的位置。这样导致每次安装都需要调整组装机构的位置，生产过程繁琐，生产效率低。
[0003]现有一些技术类似于在定位柱上安装垫圈，如中国专利文献号CN102294588A公开一种螺丝垫圈组合机，包括机架的工作平台上设有螺丝振动盘和垫圈振动盘，工作平台上穿设有竖向的转柱，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转柱连接；转柱上设有一圈挂盘，挂盘的边缘设有均匀分布的挂持缺口；挂盘下方的转柱穿设有若干升降轴套，升降轴套与挂持缺口相对应，升降轴套的上端面上设有垫圈凹槽；升降轴套的尾部设有升降轴承；转动柱的下部还部分外套有升降轨道；还包括螺丝输送轨道和垫圈输送轨道，螺丝输送轨道的两端分别与螺丝振动盘的输出端和挂盘衔接；垫圈输送轨道的输入端与垫圈振动盘的输出端衔接，垫圈输送轨道的输出端位于挂盘的上方。这个机构虽然实现了螺丝和垫圈的自动装配，大大提高了装配效率，节约了大量人工，但是不能让每款中轨在不同位置的定位柱上安装垫圈。因此有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种工件组装设备，实现输送工件的同时自动完成工件组装，也可以适用于实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，实用性强。以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种工件组装设备，包括配合第一工件、第二工件进行组装的工作台，还包括输送第一工件的输送机构，第一工件、第二工件的组装位置之间设有夹角A，第二工件一侧设有弹性件，第一工件通过输送机构往组装位置运动，第一工件部分在运动时沿夹角A方向作用在第二工件上，第二工件部分跟随第一工件运动，弹性件同时作用在第二工件上，第二工件通过弹性件安装在第一工件上，实现输送第一工件的同时，自动完成第一工件与第二工件的组装。当第一工件输送至组装位置上时，第一工件沿夹角A 方向接触第二工件，这时第一工件在继续输送下会带动第二工件，同时第二工件在弹性件作用下安装在第一工件上。而夹角A的作用就是为了在输送第一工件至组装位置时，第一工件与第二工件之间能形成一个预定位装配，且第一工件在继续输送的同时自动完成第一工件与第二工件的组装，因为组装位置是固定的，所以可以实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，适用性强。
[0006]第一工件与第二工件之间设有定位装配部，第一工件与第二工件通过定位装配部进行组装。
[0007]定位装配部包括设置在第一工件上的第一定位部、及设置在第二工件上的第二定
位部，第一定位部部分依靠第一工件运动并沿夹角A方向作用在第二定位部上，实现输送第一工件的同时，自动完成第一工件与第二工件的预定位装配。第一定位部部分依靠第一工件运动动并沿夹角A与第二定位部形成一个斜面接触，这时第一工件与第二工件之间形成一个预定位装配。
[0008]弹性件为弹簧或弹片，弹性件与第二工件之间设有形成夹角B的间隙，第一工件与第二工件组装时，弹性件限位变形在该间隙上。第一工件部分在输送过程中与第二工件产生接触，第一工件在继续输送过程中(第一工件带走第二工件)，弹性件同时通过弹力将第二工件安装在第一工件上，可以理解为第一工件在输送下带走第二工件，这时弹性件会发生形变并将第二工件沿定位装配部方向安装在第一工件上。弹性件发生形变时，夹角B的角度会发生变化。设置形成夹角B的间隙就是为了让弹性件在第一工件与第二工件组装时可以产生一定的形变，将第二工件安装在第一工件上。弹性件形变是由于第一工件与第二工件接触，且第一工件在输送时带动第二工件，从而使弹性件与第二工件的原接触处发生变化。
[0009]工件组装设备，还包括固定在工件组装设备上的上料机构，上料机构包括输送第二工件至组装位置上的送料槽，送料槽一端与组装位置之间设有第一限位部，第二工件通过送料槽运动至组装位置上，第二工件至少通过第一限位部限位在组装位置上，防止第二工件在组装时发生偏移，导致第一工件与第二工件组装不到位。
[0010]上料机构还包括装载若干个第二工件的储料仓，送料槽与储料仓之间设有活动的推料板，储料仓的若干个第二工件进入送料槽依靠推料板的活动。储料仓的若干个第二工件通过推料板有序进入送料槽中，当一个第二工件完成装配时，另一个第二工件通过送料槽到达指定的组装位置上。
[0011]上料机构还包括驱动器，驱动器与推料板配合连接，驱动器驱动推料板活动在送料槽与储料仓之间。
[0012]工件组装设备的工作台和/或上料机构对应弹性件设有第二限位部，弹性件部分弹性作用在第二工件上，弹性件另一部分弹性作用在第二限位部上。
[0013]工件组装设备的工作台和/或输送机构上对应第一工件设有第三限位部，第一工件在输送时和/或第一工件与第二工件组装时，第三限位部作用在第一工件上，实现第一工件的定位输送，防止第一工件在输送时产生位置变化，导致第一工件与第二工件组装不到位。
[0014]输送机构为皮带输送机构或气动推动输送机构。
[0015]本技术的有益技术效果为：
[0016]第一工件输送至组装位置上时，第一工件沿夹角A方向接触第二工件，这时第一工件在继续输送下会带动第二工件，同时第二工件在弹性件作用下安装在第一工件上。而夹角A的作用就是为了在输送第一工件至组装位置时，第一工件与第二工件之间能形成一个预定位装配，且第一工件在继续输送的同时自动完成第一工件与第二工件的组装，因为组装位置是固定的，所以可以实现不同导轨多位置自动上垫圈的安装，结构紧凑，适用性强。
[0017]第一定位部部分依靠第一工件运动动并沿夹角A与第二定位部形成一个斜面接触，这时第一工件与第二工件之间形成一个预定位装配。
[0018]储料仓的若干个第二工件通过推料板有序进入送料槽中，当一个第二工件完成装
配时，另一个第二工件通过送料槽到达指定的组装位置上，这样就可以实现在输送第一工件时，自动将每个第二工件安装在第一工件上。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例工件组装设备立体结构示意图。
[0020]图2为图1中局部放大图。
[0021]图3为本技术一实施例第一工件输送至组装位置上的立体结构示意图。
[0022]图4为本技术一实施例第一工件输送至组装位置上的平面结构示意图。
[0023]图5为本技术一实施例第一工件在输送过程中与第二工件形成预定位装配结构示意图。
[0024]图6为本技术一实施例第二工件有序地排列在送料槽上的结构示意图。
[0025]图7为本技术一实施例驱动器与推料板的连接结构示意图。
[0026]图8为本技术一实施例第一工件输送至组装位置上的另一方位立体结构示意图。
[0027]图9为本技术一实施例上料机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件组装设备，包括配合第一工件(1)、第二工件(2)进行组装的工作台，还包括输送第一工件(1)的输送机构，其特征在于：第一工件(1)、第二工件(2)的组装位置(13)之间设有夹角A，第二工件(2)一侧设有弹性件(5)，第一工件(1)通过输送机构往组装位置(13)运动，第一工件(1)部分在运动时沿夹角A方向作用在第二工件(2)上，第二工件(2)部分跟随第一工件(1)运动，弹性件(5)同时作用在第二工件(2)上，第二工件(2)通过弹性件(5)安装在第一工件(1)上，实现输送第一工件(1)的同时，自动完成第一工件(1)与第二工件(2)的组装。2.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于：第一工件(1)与第二工件(2)之间设有定位装配部，第一工件(1)与第二工件(2)通过定位装配部进行组装。3.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于：定位装配部包括设置在第一工件(1)上的第一定位部(3)、及设置在第二工件(2)上的第二定位部(4)，第一定位部(3)部分依靠第一工件(1)运动并沿夹角A方向作用在第二定位部(4)上，实现输送第一工件(1)的同时，自动完成第一工件(1)与第二工件(2)的预定位装配。4.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于：弹性件(5)为弹簧或弹片，弹性件(5)与第二工件(2)之间设有形成夹角B的间隙，第一工件(1)与第二工件(2)组装时，弹性件(5)限位变形在该间隙上。5.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于：还包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志勇，
申请(专利权)人：广东东泰五金精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：