一种转子生产设备及其生产方法技术

本发明专利技术提供的一种转子生产设备，包括第一机架；输送组件，用以将铁芯向前输送；铁芯上料组件，用于将铁芯运输到输送组件的进料端；转子轴上料组件；预压装置，用以将转子轴预压在铁芯中；第一精压装置，用以将转子轴和铁芯精准压合；以及铁芯定位组件，用以对铁芯进行轴向定位；所述输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、预压装置、第一精压装置和铁芯定位组件均安装在第一机架上；发明专利技术通过设置的换向器上料预压装置能够自动完成换向器的取料以及压入转子轴上的工作，且在此过程中能够对换向器的角度进行定位，保证每个换向器能够以固定的角度装入到转子轴上，使得换向器与铁芯相对应，保证后期绕线工作能够正常进行。保证后期绕线工作能够正常进行。保证后期绕线工作能够正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种转子生产设备及其生产方法


[0001]本专利技术涉及转子轴组装设备
，尤其涉及一种转子生产设备及其生产方法。

技术介绍

[0002]转子包括铁芯、转子轴、端盖和换向器等，现有的转子轴装入换向器的过程不方便对铁芯的轴向进行定位，换向器装入到转子轴上时，换向器容易与阻挡铁芯的绕线槽发生错位，影响绕线。
[0003]因此，有必要提供一种新的转子生产设备及其生产方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种转子生产设备及其生产方法。
[0005]本专利技术提供的一种转子生产设备，包括：
[0006]第一机架；
[0007]输送组件，用以将铁芯向前输送；
[0008]铁芯上料组件，用于将铁芯运输到输送组件的进料端；
[0009]转子轴上料组件；
[0010]预压装置，用以将转子轴预压在铁芯中；
[0011]第一精压装置，用以将转子轴和铁芯精准压合；以及
[0012]铁芯定位组件，用以对铁芯进行轴向定位；
[0013]所述输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、预压装置、第一精压装置和铁芯定位组件均安装在第一机架上，且铁芯上料组件、转子轴上料组件、预压装置、第一精压装置和铁芯定位组件沿着输送组件的输送方向依次分布，所述第一机架上正对预压装置和第一精压装置处均安装有用于固定铁芯的固定装置；
[0014]第二机架，所述第二机架设置在第一机架的一侧；
[0015]端板轨道，固定在第二机架上，用于铁芯滑动；
[0016]第一装端子装置，用于将端子安装在转子轴的一端；
[0017]铁芯翻转装置，用于将铁芯翻转180度；
[0018]第二装端子装置，用于将端子安装在转子轴的另一端；
[0019]铁芯中转装置，以用于延长铁芯的输送时间；
[0020]换向器上料预压装置，所述换向器上料预压装置由托盘组件、移栽组件、翻转组件、定位组件以及平移压入组件组成，用以将换向器预压到转子轴上；
[0021]第二精压装置，用以将换向器压入到转子轴特定位置；以及，
[0022]卸料装置，以用于将加工完成的转轴从端板轨道上取下；
[0023]所述第一装端子装置、铁芯翻转装置、第二装端子装置、铁芯中转装置、换向器上料预压装置、第二精压装置和卸料装置均安装在第二机架上，且第一装端子装置、铁芯翻转
装置、第二装端子装置、铁芯中转装置、换向器上料预压装置、第二精压装置和卸料装置沿着端板轨道依次分布，所述第二机架上针对端板轨道安装有用于驱动端板轨道上的转子轴移动的寸动装置。
[0024]优选的，所述托盘组件包括：
[0025]托盘定位条，四个所述托盘定位条相对固定在第二机架上的一侧，且托盘可堆叠插接的放置在四个托盘定位条所围成的空腔内；
[0026]第一直线电机，所述第一直线电机固定在第二机架上靠近托盘定位条的一侧；
[0027]托板，所述用于承托堆叠放置的托盘的托板固定在第一直线电机的动端，且托板的一侧位于四个托盘定位条之间。
[0028]优选的，所述移栽组件包括：
[0029]第二直线电机，所述第二直线电机固定在第二机架上靠近托盘组件的一侧；
[0030]第三直线电机，所述第三直线电机固定在第二直线电机的动端；
[0031]第一气缸，所述第一气缸固定在第三直线电机的动端；
[0032]第一手指夹具，所述第一手指夹具固定在第一气缸的伸出端，且第一手指夹具位于托盘组件的上方。
[0033]优选的，所述翻转组件包括：
[0034]立板，所述立板固定在第二机架上靠近托盘组件的一侧；
[0035]第一转动电机，所述第一转动电机固定在立板上端的一侧；
[0036]第二手指夹具，所述第二手指夹具固定在转动电机的输出端。
[0037]优选的，所述定位组件包括：
[0038]定位基座，所述定位基座固定在第二机架上；
[0039]第二转动电机，所述第二转动电机固定在定位基座下端的一侧；
[0040]第二气缸，所述第二气缸固定在第二转动电机的输出端，且第二气缸的伸出端贯穿定位基座延伸至定位基座的顶部；
[0041]滑套，所述滑套固定在定位基座外壁的一侧；
[0042]升降滑杆，所述升降滑杆滑动连接在滑套的内壁；
[0043]升降座，所述升降座固定在升降滑杆的顶部，且升降座的底部与滑套的顶部接触；
[0044]滑移块，所述滑移块通过线性滑轨滑动连接在升降座的顶部；
[0045]定位卡板，所述定位卡板固定在滑移块靠近第二气缸的一端；
[0046]第三气缸，所述第三气缸固定在升降座顶部的一侧，且第三气缸的伸出端与滑移块的外壁固定。
[0047]优选的，所述滑套的轴向截面以及升降滑杆的轴向截面均呈正六边形设置。
[0048]优选的，所述平移压入组件包括。
[0049]支撑板，所述支撑板固定在第二机架上靠近定位基座的一侧；
[0050]第四气缸，所述第四气缸固定在支撑板的上端；
[0051]第四直线电机，两个所述第四直线电机对称滑动连接在支撑板的外壁靠近定位基座的一侧，且第四气缸的伸出端与第四直线电机的外壁固定；
[0052]第三手指夹具，所述第三手指夹具固定在第四直线电机动端的底部；
[0053]横板，所述横板固定在第四直线电机的动端；
[0054]电磁铁组件，所述电磁铁组件固定在横板的表面远离第三手指夹具的一侧。
[0055]优选的，所述卸料装置包括：
[0056]支架框，所述支架框固定在第二机架上位于端板轨道的端部；
[0057]下料横移板，所述下料横移板滑动连接在支架框外壁的上端；下料纵移板，所述下料纵移板滑动连接在下料横移板的表面；
[0058]第五气缸，所述第五气缸固定在支架框上端的一侧，且第五气缸的伸出端与下料横移板的外壁固定；
[0059]夹指气缸安装板，所述夹指气缸安装板通过轴销转动连接在下料纵移板表面的下端；
[0060]第四手指夹具，所述第四手指夹具固定在夹指气缸安装板的表面；
[0061]第六气缸，所述第六气缸通过轴销转动连接在下料纵移板外壁的上端，且第六气缸的伸出端通过轴销与夹指气缸安装板的表面转动连接；第七气缸，所述第七气缸固定在下料横移板的表面，所述第七气缸的伸出端与下料纵移板的表面固定。
[0062]本专利技术还提供一种生产方法，所述方法包括以下步骤组成：
[0063]1)、首先进行铁芯和转子轴的组装工作：
[0064]①
通过铁芯上料组件进行铁芯的上料工作，使得铁芯在输送组件上进行输送；
[0065]②
通过预压装置、转子轴上料组件和固定装置完成转子轴的上料以及转子轴插入到铁芯内的工作，完成转子轴和铁芯的初步安装工作；
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子生产设备，其特征在于，包括：第一机架(1)；输送组件(2)，用以将铁芯向前输送；铁芯上料组件(3)，用于将铁芯运输到输送组件(2)的进料端；转子轴上料组件(4)；预压装置(5)，用以将转子轴预压在铁芯中；第一精压装置(6)，用以将转子轴和铁芯精准压合；以及铁芯定位组件(7)，用以对铁芯进行轴向定位；所述输送组件(2)、铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、预压装置(5)、第一精压装置(6)和铁芯定位组件(7)均安装在第一机架(1)上，且铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、预压装置(5)、第一精压装置(6)和铁芯定位组件(7)沿着输送组件(2)的输送方向依次分布，所述第一机架(1)上正对预压装置(5)和第一精压装置(6)处均安装有用于固定铁芯的固定装置(22)；第二机架(8)，所述第二机架(8)设置在第一机架(1)的一侧；端板轨道(9)，固定在第二机架(8)上，用于铁芯滑动；第一装端子装置(10)，用于将端子安装在转子轴的一端；铁芯翻转装置(11)，用于将铁芯翻转180度；第二装端子装置(12)，用于将端子安装在转子轴的另一端；铁芯中转装置(13)，以用于延长铁芯的输送时间；换向器上料预压装置(14)，所述换向器上料预压装置(14)由托盘组件(15)、移栽组件(16)、翻转组件(17)、定位组件(18)以及平移压入组件(19)组成，用以将换向器预压到转子轴上；第二精压装置(20)，用以将换向器压入到转子轴特定位置；以及，卸料装置(21)，以用于将加工完成的转轴从端板轨道(9)上取下；所述第一装端子装置(10)、铁芯翻转装置(11)、第二装端子装置(12)、铁芯中转装置(13)、换向器上料预压装置(14)、第二精压装置(20)和卸料装置(21)均安装在第二机架(8)上，且第一装端子装置(10)、铁芯翻转装置(11)、第二装端子装置(12)、铁芯中转装置(13)、换向器上料预压装置(14)、第二精压装置(20)和卸料装置(21)沿着端板轨道(9)依次分布，所述第二机架(8)上针对端板轨道(9)安装有用于驱动端板轨道(9)上的转子轴移动的寸动装置(23)。2.根据权利要求1所述的转子生产设备，其特征在于，所述托盘组件(15)包括：托盘定位条(151)，四个所述托盘定位条(151)相对固定在第二机架(8)上的一侧，且托盘可堆叠插接的放置在四个托盘定位条(151)所围成的空腔内；第一直线电机(152)，所述第一直线电机(152)固定在第二机架(8)上靠近托盘定位条(151)的一侧；托板(153)，所述用于承托堆叠放置的托盘的托板(153)固定在第一直线电机(152)的动端，且托板(153)的一侧位于四个托盘定位条(151)之间。3.根据权利要求2所述的转子生产设备，其特征在于，所述移栽组件(16)包括：第二直线电机(161)，所述第二直线电机(161)固定在第二机架(8)上靠近托盘组件
(15)的一侧；第三直线电机(162)，所述第三直线电机(162)固定在第二直线电机(161)的动端；第一气缸(163)，所述第一气缸(163)固定在第三直线电机(162)的动端；第一手指夹具(164)，所述第一手指夹具(164)固定在第一气缸(163)的伸出端，且第一手指夹具(164)位于托盘组件(15)的上方。4.根据权利要求3所述的转子生产设备，其特征在于，所述翻转组件(17)包括：立板(171)，所述立板(171)固定在第二机架(8)上靠近托盘组件(15)的一侧；第一转动电机(172)，所述第一转动电机(172)固定在立板(171)上端的一侧；第二手指夹具(173)，所述第二手指夹具(173)固定在转动电机的输出端。5.根据权利要求4所述的转子生产设备，其特征在于，所述定位组件(18)包括：定位基座(181)，所述定位基座(181)固定在第二机架(8)上；第二转动电机(182)，所述第二转动电机(182)固定在定位基座(181)下端的一侧；第二气缸(183)，所述第二气缸(183)固定在第二转动电机(182)的输出端，且第二气缸(183)的伸出端贯穿定位基座(181)延伸至定位基座(181)的顶部；滑套(184)，所述滑套(184)固定在定位基座(181)外壁的一侧；升降滑杆(185)，所述升降滑杆(185)滑动连接在滑套(184)的内壁；升降座(186)，所述升降座(186)固定在升降滑杆(185...

【专利技术属性】
技术研发人员：温天佐，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：