一种全自动电机外风罩组装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种全自动电机外风罩组装机，涉及电机组装设备技术领域，包括放置台、外风罩供料设备、压铆装置、搬移机械手、翻转运送装置，外风罩供料设备位于放置台的一侧并延伸至放置台的上方且靠近搬移机械手的一端，压铆装置、搬移机械手、翻转运送装置均固定连接于放置台的上表面，压铆装置、翻转运送装置并列设置，搬移机械手横跨压铆装置以及翻转运送装置；本全自动电机外风罩组装机能够全自动地对转子进行外风罩组装，节省了人工成本，同时也提高了产线的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电机外风罩组装机


[0001]本技术涉及电机组装设备
，尤其涉及一种全自动电机外风罩组装机。

技术介绍

[0002]吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，以往企业对吸尘器电机的组装均由人工手动进行完成，在对转子进行外风罩组装时，需要先将外风罩套设在固定在转子一端的动叶轮的外壳上，然后在使用压铆设备进行铆压，使外风罩固定在外壳上，由于每个工人装配的熟练度不同，导致组装所用的工时不同，进而导致每条产线的生产效率不同，且一条生产线需要有众多的工人协同配合进行组装，人工成本高且自动化程度低，不利于提高产线的生产效率。
[0003]为此，有必要提出一种全自动电机外风罩组装机来提高产线对转子组装外风罩时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种全自动电机外风罩组装机来提高产线对转子组装外风罩时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。
[0005]本技术通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提出一种全自动电机外风罩组装机，包括放置台、外风罩供料设备、压铆装置、搬移机械手、翻转运送装置，所述外风罩供料设备位于所述放置台的一侧并延伸至所述放置台的上方且靠近所述搬移机械手的一端，所述压铆装置、搬移机械手、翻转运送装置均固定连接于所述放置台的上表面，所述压铆装置、所述翻转运送装置并列设置，所述搬移机械手横跨所述压铆装置以及所述翻转运送装置。
[0007]进一步的，所述外风罩供料设备包括底座、旋转储料机构、上推装置、夹持机械臂，所述底座位于所述放置台的一侧，所述旋转储料机构的底部以及所述上推装置的底部均固定连接于所述底座的上表面，所述上推装置位于所述旋转储料机构的一侧并靠近所述放置台，所述夹持机械臂的一端与所述放置台的一侧固定连接并位于所述上推装置的上方，所述夹持机械臂的另一端延伸至所述放置台的上方。
[0008]进一步的，所述旋转储料机构包括第一驱动装置、放料架，所述第一驱动装置的底部固定连接于所述底座的上表面，所述放料架的中心与所述第一驱动装置的转轴固定连接，所述上推装置位于所述放料架的一侧。
[0009]进一步的，所述放料架的外周侧设有多个周向均布的插接杆。
[0010]进一步的，所述上推装置包括支撑架、第二驱动装置、第一气动夹爪，所述支撑架固定连接于所述底座的上表面并位于所述旋转储料机构的一侧，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架的顶部并竖直朝向下方，所述第一气动夹爪与所述支撑架滑动连接并与所
述第二驱动装置的转轴螺纹连接，所述第一气动夹爪朝向所述旋转储料机构。
[0011]进一步的，所述搬移机械手包括龙门架、推动气缸、多夹持臂机械手，所述龙门架固定连接于所述放置台的上表面并横跨所述压铆装置、所述翻转运送装置，所述推动气缸横向固定连接于所述龙门架的顶部，所述多夹持臂机械手的一侧与所述龙门架滑动连接，所述推动气缸的推杆与所述多夹持臂机械手的顶部固定连接。
[0012]进一步的，所述多夹持臂机械手包括滑动板、多个夹持升降机械臂，所述滑动板的一侧与所述龙门架滑动连接，所述推动气缸的推杆与所述滑动板的顶部固定连接，多个所述夹持升降机械臂依次排列并固定连接于所述滑动板的另一侧上且均竖直朝向下方。
[0013]进一步的，所述滑动板的顶部设有连接座，所述连接座与所述推动气缸的推杆固定连接。
[0014]进一步的，所述翻转运送装置包括固定架、横向气缸、摆正架、纵向气缸、翻转机械臂，所述固定架固定连接于所述放置台的上表面并位于所述压铆装置的一侧且延伸至所述放置台的一侧外部，所述横向气缸水平固定连接于所述固定架的底部，所述摆正架的底部滑动连接于所述固定架的底部并位于所述搬移机械手的下方，所述横向气缸的推杆与所述摆正架的背部固定连接，所述纵向气缸垂直固定连接于所述固定架的顶部，所述翻转机械臂的一端滑动连接于所述固定架上并与所述纵向气缸的推杆固定连接，所述翻转机械臂的另一端朝向所述摆正架。
[0015]进一步的，所述翻转机械臂包括滑动块、旋转气缸、第二气动夹爪，所述滑动块的一侧与所述固定架滑动连接，所述纵向气缸的推杆固定连接于所述滑动块的顶端上，所述旋转气缸固定连接于所述滑动块的另一侧，所述第二气动夹爪的一端固定连接于所述旋转气缸的旋转输出轴上，所述第二气动夹爪朝向所述摆正架。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术采用外风罩供料设备对上一条产线的输送带上运输过来的转子提供外风罩物料并进行套设，然后搬移机械手将套设了外风罩的转子夹持并搬移至压铆装置上，压铆装置则对外风罩进行铆压固定，外风罩铆压固定后，搬移机械手再将转子夹持并搬移至翻转运送装置上进行放置，翻转运送装置则将转子翻转180度后夹持搬运至下一道组装线上，全过程无需人工进行组装，自动化程度高；综上所述，本全自动电机外风罩组装机能够全自动地对转子进行外风罩组装，节省了人工成本，同时也提高了产线的自动化程度，有利于提高产线的生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的全自动电机外风罩组装机的整体示意图；
[0019]图2为本技术的全自动电机外风罩组装机的另一角度示意图；
[0020]图3为本技术的全自动电机外风罩组装机的立体图；
[0021]图4为图1标号A的局部放大示意图；
[0022]图5为图1标号B的局部放大示意图；
[0023]图6为图2标号C的局部放大示意图。
[0024]附图标记如下：
[0025]放置台1；
[0026]外风罩供料设备2，底座21，旋转储料机构22，第一驱动装置221，放料架222，插接杆2221，上推装置23，支撑架231，第二驱动装置232，第一气动夹爪233，夹持机械臂24；
[0027]压铆装置3；
[0028]搬移机械手4，龙门架41，推动气缸42，多夹持臂机械手43，滑动板431，连接座4311，夹持升降机械臂432；
[0029]翻转运送装置5，固定架51，横向气缸52，摆正架53，纵向气缸54，翻转机械臂55，滑动块551，旋转气缸552，第二气动夹爪553。
具体实施方式
[0030]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0031]请参考图1
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图6，本技术提出一种全自动电机外风罩组装机，包括放置台1、外风罩供料设备2、压铆装置3、搬移机械手4、翻转运送装置5，外风罩供料设备2位于放置台1的一侧并延伸至放置台1的上方且靠近搬移机械手4的一端，压铆装置3、搬移机械手4、翻转运送装置5均固定连接于放置台1的上表面，压铆装置3、翻转运送装置5并列设置，搬移机械手4横跨压铆装置3以及翻转运送装置5。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电机外风罩组装机，其特征在于，包括放置台、外风罩供料设备、压铆装置、搬移机械手、翻转运送装置，所述外风罩供料设备位于所述放置台的一侧并延伸至所述放置台的上方且靠近所述搬移机械手的一端，所述压铆装置、搬移机械手、翻转运送装置均固定连接于所述放置台的上表面，所述压铆装置、所述翻转运送装置并列设置，所述搬移机械手横跨所述压铆装置以及所述翻转运送装置。2.根据权利要求1所述的全自动电机外风罩组装机，其特征在于，所述外风罩供料设备包括底座、旋转储料机构、上推装置、夹持机械臂，所述底座位于所述放置台的一侧，所述旋转储料机构的底部以及所述上推装置的底部均固定连接于所述底座的上表面，所述上推装置位于所述旋转储料机构的一侧并靠近所述放置台，所述夹持机械臂的一端与所述放置台的一侧固定连接并位于所述上推装置的上方，所述夹持机械臂的另一端延伸至所述放置台的上方。3.根据权利要求2所述的全自动电机外风罩组装机，其特征在于，所述旋转储料机构包括第一驱动装置、放料架，所述第一驱动装置的底部固定连接于所述底座的上表面，所述放料架的中心与所述第一驱动装置的转轴固定连接，所述上推装置位于所述放料架的一侧。4.根据权利要求3所述的全自动电机外风罩组装机，其特征在于，所述放料架的外周侧设有多个周向均布的插接杆。5.根据权利要求2所述的全自动电机外风罩组装机，其特征在于，所述上推装置包括支撑架、第二驱动装置、第一气动夹爪，所述支撑架固定连接于所述底座的上表面并位于所述旋转储料机构的一侧，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架的顶部并竖直朝向下方，所述第一气动夹爪与所述支撑架滑动连接并与所述第二驱动装置的转轴螺纹连接，所述第一气动夹爪朝向所述旋转储料机构。6.根据权利要求1所述的全自动电机外风罩组装机，其特征在于，所述搬移机械手包括龙门架、推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：温天佐，朱宝林，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：