一种吸尘器电机全自动组装线制造技术

本发明专利技术提出一种吸尘器电机全自动组装线，涉及电机生产线技术领域，包括依次排列并分别首尾衔接的转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机、电机高压性能测试机、电机成品装箱机，物料依次经过转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机进行组装成吸尘器电机，经由电机高压性能测试机测试合格的成品通过电机成品装箱机进行装箱打包；本发明专利技术能够提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率，有利于大力推广。有利于大力推广。有利于大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器电机全自动组装线


[0001]本专利技术涉及电机生产线
，尤其涉及一种吸尘器电机全自动组装线。

技术介绍

[0002]吸尘器电机由众多的零部件组成，包括转子、轴承、动叶轮组件、螺母、外风罩、定子、集风罩、波浪介子、电机支架、碳刷、螺丝，以往企业对吸尘器电机的组装均由人工手动进行完成，组装完成后仍需工人逐个进行电检测，费时费力，而且由于每个工人的熟练度不同，导致产线的良品率相差较大，且一条生产线需要有众多的工人协同配合进行组装，人工成本高，同时也不利于提高产线的生产效率。
[0003]为此，有必要提出一种吸尘器电机全自动组装线来提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种吸尘器电机全自动组装线来提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提出一种吸尘器电机全自动组装线，包括转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机、电机高压性能测试机、电机成品装箱机，所述转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机、电机高压性能测试机、电机成品装箱机依次排列并分别首尾衔接，物料依次经过所述转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机进行组装成吸尘器电机，经由所述电机高压性能测试机测试合格的成品通过所述电机成品装箱机进行装箱打包。
[0007]进一步的，所述转子上料轴承点胶机包括第一支撑台、转子上料装置、轴承放料装置、压合装置、点胶搬移装置，所述轴承放料装置、压合装置、点胶搬移装置均固定连接于所述第一支撑台上，所述轴承放料装置与压合装置、点胶搬移装置呈直线排列并首尾衔接，所述轴承放料装置上设有两个放料臂，两个所述放料臂对称设置并均延伸至所述压合装置的中央，所述转子上料装置位于所述第一支撑台的一侧并延伸至所述压合装置上方，所述点胶搬移装置与所述动叶轮组装机衔接。
[0008]进一步的，所述转子上料装置包括上料机械臂、物料放置架，所述上料机械臂固定连接于所述物料放置架的上方并延伸至所述压合装置的上方。
[0009]进一步的，所述点胶搬移装置包括点胶装置、搬移机械臂，所述搬移机械臂横跨所述点胶装置，所述搬移机械臂的一端与所述压合装置衔接，所述搬移机械臂的另一端与所述动叶轮组装机衔接。
[0010]进一步的，所述动叶轮组装机包括第二支撑台、动叶轮组件上料设备、第一插接组装机械臂模组、锁螺母工位、第一运送装置，所述第一插接组装机械臂模组、第一运送装置、
锁螺母工位均固定连接于所述第二支撑台的上表面，所述动叶轮组件上料设备位于所述第二支撑台的一侧，所述第一插接组装机械臂模组位于所述第一运送装置的上方并延伸至所述动叶轮组件上料设备的一侧，所述锁螺母工位位于所述第一运送装置的上方并靠近所述外风罩组装机，所述第一运送装置的一端与所述转子上料轴承点胶机衔接，所述第一运送装置的另一端与所述外风罩组装机衔接。
[0011]进一步的，所述外风罩组装机包括第三支撑台、夹持移动机械臂、铆压装置、外风罩上料设备，所述夹持移动机械臂、铆压装置均固定连接于所述第三支撑台上，所述外风罩上料设备位于所述第三支撑台的一侧，所述铆压装置位于所述夹持移动机械臂的下方，所述夹持移动机械臂延伸至所述外风罩上料设备的一侧，所述夹持移动机械臂的一端与所述动叶轮组装机衔接，所述夹持移动机械臂的另一端与所述定子及集风罩组装机衔接。
[0012]进一步的，所述定子及集风罩组装机包括第四支撑台、定子上料设备、集风罩上料设备、第二运送装置、第二插接组装机械臂模组，所述定子上料设备、集风罩上料设备均位于所述第四支撑台的一侧，所述第二运送装置、第二插接组装机械臂模组均固定连接于所述第四支撑台的上表面，所述第二插接组装机械臂模组位于所述第二运送装置的上方并延伸至所述定子上料设备以及集风罩上料设备的一侧，所述第二运送装置的一端与所述外风罩组装机衔接，所述第二运送装置的另一端贯穿所述支架及碳刷组装一体机并与所述电机高压性能测试机形成衔接。
[0013]进一步的，所述支架及碳刷组装一体机包括第五支撑台、波浪介子上料设备、电机支架上料设备、碳刷上料设备、锁螺丝工位、物料组装机械臂模组，所述锁螺丝工位、物料组装机械臂模组均固定连接于所述第五支撑台的上表面，所述第二运送装置的一端延伸至所述第五支撑台的上表面并依次从物料组装机械臂模组、锁螺丝工位的下方进行贯穿且与所述电机高压性能测试机形成衔接，所述锁螺丝工位靠近所述电机高压性能测试机，所述波浪介子上料设备、电机支架上料设备、碳刷上料设备依次排列于所述第五支撑台的一侧并均延伸至所述第二运送装置的一侧。
[0014]进一步的，所述电机高压性能测试机包括第六支撑台、第三运送装置、电机测试工位、夹持搬移机械臂，所述第三运送装置、电机测试工位、夹持搬移机械臂均固定连接于所述第六支撑台上表面，所述夹持搬移机械臂、电机测试工位依次排列于所述第三运送装置的上方，所述夹持搬移机械臂靠近所述支架及碳刷组装一体机，所述第三运送装置的一端与所述第二运送装置的一端衔接，所述第三运送装置的另一端与所述电机成品装箱机衔接。
[0015]进一步的，所述电机成品装箱机包括固定架、箱子运送装置、装箱机械手，所述箱子运送装置固定连接于所述固定架的一侧并延伸至所述固定架内部，所述第三运送装置的一端与所述固定架的一端衔接，所述装箱机械手固定连接于所述固定架内并位于所述箱子运送装置的一侧且延伸至所述第三运送装置一端的上方。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术采用了上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机对吸尘器电机进行自动化组装，组装完成后由电机高压性能测试机进行通电测试，测试完成的良品则通过电机成品装箱机进行装箱打包，这样则极大地节省了人工成本，同时提高了产线生产的自动化程度；综上所述，本吸尘器电机全自动组装
线能够提高企业对吸尘器电机组装的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高产线的生产效率，有利于大力推广。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的吸尘器电机全自动组装线示意图；
[0019]图2为图1标号A的局部放大示意图；
[0020]图3为图1标号B的局部放大示意图；
[0021]图4为图1标号C的局部放大示意图；
[0022]图5为图1标号D的局部放大示意图；
[0023]图6为图1标号E的局部放大示意图；
[0024]图7为图1标号F的局部放大示意图；
[0025]图8为图1标号G的局部放大示意图。
[0026]附图标记如下：
[0027]转子上料轴承点胶机1，第一支撑台11，转子上料装置12，上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器电机全自动组装线，其特征在于，包括转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机、电机高压性能测试机、电机成品装箱机，所述转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机、电机高压性能测试机、电机成品装箱机依次排列并分别首尾衔接，物料依次经过所述转子上料轴承点胶机、动叶轮组装机、外风罩组装机、定子及集风罩组装机、支架及碳刷组装一体机进行组装成吸尘器电机，经由所述电机高压性能测试机测试合格的成品通过所述电机成品装箱机进行装箱打包。2.根据权利要求1所述的吸尘器电机全自动组装线，其特征在于，所述转子上料轴承点胶机包括第一支撑台、转子上料装置、轴承放料装置、压合装置、点胶搬移装置，所述轴承放料装置、压合装置、点胶搬移装置均固定连接于所述第一支撑台上，所述轴承放料装置与压合装置、点胶搬移装置呈直线排列并首尾衔接，所述轴承放料装置上设有两个放料臂，两个所述放料臂对称设置并均延伸至所述压合装置的中央，所述转子上料装置位于所述第一支撑台的一侧并延伸至所述压合装置上方，所述点胶搬移装置与所述动叶轮组装机衔接。3.根据权利要求2所述的吸尘器电机全自动组装线，其特征在于，所述转子上料装置包括上料机械臂、物料放置架，所述上料机械臂固定连接于所述物料放置架的上方并延伸至所述压合装置的上方。4.根据权利要求2所述的吸尘器电机全自动组装线，其特征在于，所述点胶搬移装置包括点胶装置、搬移机械臂，所述搬移机械臂横跨所述点胶装置，所述搬移机械臂的一端与所述压合装置衔接，所述搬移机械臂的另一端与所述动叶轮组装机衔接。5.根据权利要求1所述的吸尘器电机全自动组装线，其特征在于，所述动叶轮组装机包括第二支撑台、动叶轮组件上料设备、第一插接组装机械臂模组、锁螺母工位、第一运送装置，所述第一插接组装机械臂模组、第一运送装置、锁螺母工位均固定连接于所述第二支撑台的上表面，所述动叶轮组件上料设备位于所述第二支撑台的一侧，所述第一插接组装机械臂模组位于所述第一运送装置的上方并延伸至所述动叶轮组件上料设备的一侧，所述锁螺母工位位于所述第一运送装置的上方并靠近所述外风罩组装机，所述第一运送装置的一端与所述转子上料轴承点胶机衔接，所述第一运送装置的另一端与所述外风罩组装机衔接。6.根据权利要求1所述的吸尘器电机全自动组装线，其特征在于，所述外风罩组装机包括第三支撑台、夹持移动机械臂、铆压装置、外风罩上料设备，所述夹持移动机械臂、铆压装置均固定连接于所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：温天佐，朱宝林，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：