一种转子卡簧自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种转子卡簧自动组装机，包括机架、卡簧输送装置、转子传输机构、夹持机械臂、撑开组件，卡簧输送装置、撑开组件均固定连接于机架上，卡簧输送装置位于撑开组件一侧并输送卡簧至撑开组件内，机架上设有支撑架，夹持机械臂固定连接于支撑架一侧并与撑开组件对齐，转子传输机构位于机架一侧并靠近撑开组件且位于夹持机械臂下方；本转子卡簧自动组装机能够顺利解决转子转轴稍大于卡簧内径时卡簧难以卡接至转轴的情况，有利于提高产线的生产效率，进而提升企业的产出率。进而提升企业的产出率。进而提升企业的产出率。

【技术实现步骤摘要】
一种转子卡簧自动组装机


[0001]本技术涉及卡簧装配
，尤其涉及一种转子卡簧自动组装机。

技术介绍

[0002]电机，俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
[0003]在电机中，铁芯在整个电机里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。电机铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。转子的中心设有转轴，转轴上为了固定铁芯等其它零部件，需要安装一个转轴卡簧，转轴卡簧固定在转轴的卡簧槽内，起到固定挡板的作用。
[0004]在现有的技术中，卡簧的尺寸规格均为整数固定的规格，例如卡簧内径为13mm、14mm、15mm，在电机转轴需要搭配卡簧时则需要提前选好对应规格的卡簧，但是，在电机的设计中，转轴的直径需要根据额定的扭矩进行设计，若转子上的转轴稍大(即设计成了13.5mm)，则现有的卡簧机难以将整数内径的卡簧卡入转轴内，此时则需要另外研制出新的卡簧装配设备对该类转轴以及卡簧进行组装。
[0005]为此，有必要提出一种转子卡簧自动组装机来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术提出一种转子卡簧自动组装机来解决上述问题。
[0007]本技术通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术提出一种转子卡簧自动组装机，包括机架、卡簧输送装置、转子传输机构、夹持机械臂、撑开组件，所述卡簧输送装置、所述撑开组件均固定连接于所述机架上，所述卡簧输送装置位于所述撑开组件一侧并输送卡簧至所述撑开组件内，所述机架上设有支撑架，所述夹持机械臂固定连接于所述支撑架一侧并与所述撑开组件对齐，所述转子传输机构位于所述机架一侧并靠近所述撑开组件且位于所述夹持机械臂下方。
[0009]进一步的，所述撑开组件包括固定架、第一气缸、固定块、第一滑动件、第二气缸、第二滑动件，所述固定块的背部与所述固定架固定连接，所述固定架固定连接于所述机架上表面，所述第一气缸固定连接于所述固定块一端，所述第一气缸的推杆与所述第一滑动件一端固定连接，所述第一滑动件、所述第二滑动件均与所述固定块滑动连接并对位设置，所述第二气缸固定连接于所述固定块的另一端，所述第二气缸的推杆与所述第二滑动件的一端固定连接，所述固定块背部设有接入端、插接口，所述接入端与所述插接口位于同一直线上且均位于所述第一滑动件、所述第二滑动件之间，所述接入端与所述卡簧输送装置连接且导通。
[0010]进一步的，所述固定块上设有滑动槽，所述第一滑动件、所述第二滑动件均收容于所述滑动槽内，所述接入端、所述插接口与所述滑动槽导通。
[0011]进一步的，所述第一滑动件的一端设有用于收纳卡簧的卡接槽。
[0012]进一步的，所述第一滑动件的一端设有撑开端，所述撑开端收容于所述卡接槽内。
[0013]进一步的，所述第二滑动件的一端设有用于支撑卡簧的支撑位。
[0014]进一步的，所述接入端上设有导入槽，所述导入槽与所述滑动槽导通。
[0015]进一步的，所述接入端上设有支撑柱，所述支撑柱收容于所述导入槽内。
[0016]进一步的，所述插接口位于所述接入端的上方。
[0017]进一步的，所述固定块的背部设有连接部，所述固定架上设有连接板，所述连接部与所述连接板固定连接。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提出的一种转子卡簧自动组装机，包括机架、卡簧输送装置、转子传输机构、夹持机械臂、撑开组件，卡簧输送装置、撑开组件均固定连接于机架上，卡簧输送装置位于撑开组件一侧并输送卡簧至撑开组件内，机架上设有支撑架，夹持机械臂固定连接于支撑架一侧并与撑开组件对齐，转子传输机构位于机架一侧并靠近撑开组件且位于夹持机械臂下方；转子通过转子传输机构运送至夹持机械臂的下方时，夹持机械臂则将转子进行夹持并抬起并使得转子的转轴与插接口对齐，此时卡簧输送装置已经将卡簧输送至撑开组件处，撑开组件中的第一气缸则向上推动带动第一滑动件向上滑动，第一滑动件向上滑动时则将一个卡簧推送至与插接口对齐的位置并将卡簧撑开，在对转子的转轴进行卡簧卡接时，夹持机械臂则带动转子朝向插接口处移动并将转子的转轴插入插接口内，此时卡簧则被转轴贯穿，由于转轴的直径稍大于卡簧内径，卡簧则仍未与转轴的环形卡槽进行卡接，卡簧停留在转轴上，此时夹持机械臂则带动转子后退使得转轴脱离插接口，然后第二气缸向下推动第二滑动件向下滑动使得支撑位与插接口对齐，且第一气缸带动第二滑动件向下滑动以腾出空间，夹持机械臂则再次带动转子朝向插接口处滑动已经转轴插入插接口内，在转轴插入插接口的过程中支撑位则对卡簧进行支撑，卡簧则继续朝向转子移动，待转轴完成插入插接口后卡簧则成功卡接在了转轴的环形卡槽内，此时则完成了卡簧的卡接；综上所述，本转子卡簧自动组装机能够顺利解决转子转轴稍大于卡簧内径时卡簧难以卡接至转轴的情况，有利于提高产线的生产效率，进而提升企业的产出率。
附图说明
[0020]图1为本技术的转子卡簧自动组装机的整体示意图；
[0021]图2为本技术的转子卡簧自动组装机的另一角度示意图；
[0022]图3为本技术的转子卡簧自动组装机的立体图；
[0023]图4为本技术的转子卡簧自动组装机的撑开组件示意图；
[0024]图5为本技术的转子卡簧自动组装机的撑开组件另一角度示意图；
[0025]图6为图2标号A的局部放大示意图。
具体实施方式
[0026]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0027]请参考图1
‑
图6，本技术提出一种转子卡簧自动组装机，包括机架1、卡簧输送
装置2、转子传输机构3、夹持机械臂4、撑开组件5，卡簧输送装置2、撑开组件5均固定连接于机架1上，卡簧输送装置2位于撑开组件5一侧并输送卡簧至撑开组件5内，机架1上设有支撑架11，夹持机械臂4固定连接于支撑架11一侧并与撑开组件5对齐，转子传输机构3位于机架1一侧并靠近撑开组件5且位于夹持机械臂4下方。
[0028]在本实施方式中：
[0029]机架1用于为卡簧输送装置2、转子传输机构3、夹持机械臂4提供一个稳固的支撑结构；
[0030]支撑架11用于为夹持机械臂4提供一个支撑的架构；
[0031]卡簧输送装置2用于将卡簧输送至撑开组件5内，卡簧输送装置2为震动输送装置；
[0032]转子传输机构3用于将待安装卡簧的转子传输至夹持机械臂4一侧；
[0033]夹持机械臂4用于夹持转子并将转子带动朝向撑开组件5移动；
[0034]撑开组件5用于将卡簧撑开并与夹持机械臂4协同配合将卡簧卡入转子的转轴上；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子卡簧自动组装机，其特征在于，包括机架、卡簧输送装置、转子传输机构、夹持机械臂、撑开组件，所述卡簧输送装置、所述撑开组件均固定连接于所述机架上，所述卡簧输送装置位于所述撑开组件一侧并输送卡簧至所述撑开组件内，所述机架上设有支撑架，所述夹持机械臂固定连接于所述支撑架一侧并与所述撑开组件对齐，所述转子传输机构位于所述机架一侧并靠近所述撑开组件且位于所述夹持机械臂下方。2.根据权利要求1所述的转子卡簧自动组装机，其特征在于，所述撑开组件包括固定架、第一气缸、固定块、第一滑动件、第二气缸、第二滑动件，所述固定块的背部与所述固定架固定连接，所述固定架固定连接于所述机架上表面，所述第一气缸固定连接于所述固定块一端，所述第一气缸的推杆与所述第一滑动件一端固定连接，所述第一滑动件、所述第二滑动件均与所述固定块滑动连接并对位设置，所述第二气缸固定连接于所述固定块的另一端，所述第二气缸的推杆与所述第二滑动件的一端固定连接，所述固定块背部设有接入端、插接口，所述接入端与所述插接口位于同一直线上且均位于所述第一滑动件、所述第二滑动件之间，所述接入端与所述卡簧输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：温天佐，朱宝林，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：