一种马达端盖组装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种马达端盖组装机，涉及马达端盖组装技术领域，包括固定机台、端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置，第一搬移机械手位于端盖物料盘叠放机构和空盘叠放机构之间并位于托运装置的中部上方，第一搬移机械手与阵列输送机构垂直并延伸至阵列输送机构的上方，压合装置、第二搬移机械手并列设置于端盖物料盘叠放机构的一侧并均位于阵列输送机构的上方且均竖直朝向阵列输送机构，压合装置靠近阵列输送机构的另一端；本实用新型专利技术能够提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高端盖的组装效率。组装效率。组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马达端盖组装机


[0001]本技术涉及马达端盖组装
，尤其涉及一种马达端盖组装机。

技术介绍

[0002]马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，不同类型的马达有不同的组装方式，对于定子是磁瓦提供磁力的马达而言，其组装步骤包括端盖组装、转子组装、卡簧安装、碳刷线进行上挑、安装定子、锁螺丝、打标等，在生产过程中，需要将上述零部件手动安装成一体，通常为人工和多个单一设备结合的方式进行生产，在进行端盖组装时，需要将端盖压合在转子的一端上进行固定，传统的端盖组装工序均由人工来完成，先手动将端盖中间的孔放置在转子的轴上，然后竖直放置在输送带上，由下一道工序的工人将其放置在压合设备上进行压合，由于每个工人的组装熟练度不同，其在同等的时间内的产出量不同，导致端盖组装的工时有所差异，生产效率不高，且组装工人多，导致人工成本高，自动化水平低，不利于提高产线的生产效率。
[0003]为此，有必要提出一种马达端盖组装机来提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高组装的生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种马达端盖组装机来提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高组装的生产效率。
[0005]本技术通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提出一种马达端盖组装机，包括固定机台、端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置，所述端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置均固定连接于所述固定机台的上表面，所述托运装置的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述托运装置的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述第一搬移机械手位于所述端盖物料盘叠放机构和所述空盘叠放机构之间并位于所述托运装置的中部上方，所述阵列输送机构横跨所述固定机台的两侧并位于所述端盖物料盘叠放机构与所述空盘叠放机构连线的一侧，所述第一搬移机械手与所述阵列输送机构垂直并延伸至所述阵列输送机构的上方，所述夹持翻转机械手位于所述空盘叠放机构的一侧并靠近所述阵列输送机构的一端，所述压合装置、所述第二搬移机械手并列设置于所述端盖物料盘叠放机构的一侧并均位于所述阵列输送机构的上方且均竖直朝向所述阵列输送机构，所述压合装置靠近所述阵列输送机构的另一端。
[0007]进一步的，所述夹持翻转机械手包括第一固定架、水平推拉气缸、滑动固定板、竖直推拉气缸、翻转夹持组件，所述第一固定架的底部固定连接于所述固定机台的上表面，所述水平推拉气缸横向固定连接于所述第一固定架的一侧，所述水平推拉气缸的推杆与所述
滑动固定板的一侧固定连接，所述滑动固定板与所述第一固定架横向滑动连接，所述竖直推拉气缸竖直固定连接于所述第一固定架的顶部，所述竖直推拉气缸的推杆与所述翻转夹持组件的顶部固定连接，所述翻转夹持组件纵向滑动连接于所述滑动固定板的表面。
[0008]进一步的，所述翻转夹持组件包括滑动块、翻转气缸、夹持气缸，所述滑动块的一侧与所述滑动固定板纵向滑动连接，所述竖直推拉气缸的推杆固定连接于所述滑动块的顶部，所述翻转气缸的一侧固定连接于所述滑动块的另一侧上，所述夹持气缸的一侧固定连接于所述翻转气缸的转动输出端上。
[0009]进一步的，所述夹持气缸上对称设有两个L型夹爪，在所述夹持气缸与水平面平行时，两个所述L型夹爪的一端均与水平面平行，两个所述L型夹爪的另一端均竖直向下进行延伸。
[0010]进一步的，所述L型夹爪之间设有用于夹持转子的弧形夹槽。
[0011]进一步的，所述托运装置包括电机、滑动导轨、滑动托盘，所述滑动导轨的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述滑动导轨的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述滑动导轨内部设有用于拉动所述滑动托盘滑动的传输带，所述电机固定连接于所述滑动导轨的一端上并与所述滑动导轨垂直，所述电机的转轴延伸至所述滑动导轨内并与所述传输带实现传动连接，所述滑动托盘滑动连接于所述滑动导轨的表面，所述滑动托盘与所述传输带的上表面固定连接。
[0012]进一步的，所述阵列输送机构包括第一阵列输送装置、第二阵列输送装置，所述第一阵列输送装置的末端与所述第二阵列输送装置的首端形成错位衔接部，所述第二搬移机械手横跨所述错位衔接部，所述第一搬移机械手的一端延伸至所述第二阵列输送装置的上方，所述夹持翻转机械手靠近所述第一阵列输送装置的首端，所述第二阵列输送装置依次从所述第二搬移机械手、所述压合装置的底部穿过。
[0013]进一步的，所述第二阵列输送装置的底部设有支撑架构，所述支撑架构位于所述第二阵列输送装置的中部并与所述压合装置对齐。
[0014]进一步的，所述压合装置包括第二固定架、电缸、按压头，所述第二固定架横跨所述第二阵列输送装置设置，所述电缸固定连接于所述第二固定架的顶部，所述按压头与所述第二固定架的顶部形成竖直滑动连接并朝向下方且与所述支撑架构对齐，所述按压头的中部与所述电缸的推杆固定连接。
[0015]进一步的，所述按压头上设有按压凸块，所述按压凸块朝向下方并与所述支撑架构对齐，所述按压凸块的底部设有用于嵌入转子的固定槽。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术采用端盖物料盘叠放机构对端盖物料以物料盘的形式进行堆叠放置，在释放最底部的物料盘后，通过托运装置将最底部的物料盘运出，通过第一搬移机械手对物料盘上的端盖进行逐个搬运至阵列输送机构上，搬运完毕形成的空盘则通过托运装置移送至空盘叠放机构的底部，空盘叠放机构则通过向上堆叠的叠放方式将空的物料盘进行叠放收纳，通过夹持翻转机械手将待组装的转子从外部夹持并翻转90度竖直放置在阵列输送机构上，通过第二搬移机械手将转子插设在端盖上，然后通过压合装置将转子压紧在端盖上，端盖的整体组装过程无需人工进行操作，机器通过预设程序自动运行，自动化程度高，组装效率高且快捷；综上所述，本马达端盖组装机能够提高此类定子是磁瓦提供磁力的马
达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高端盖的组装效率，有利于推广使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的马达端盖组装机的整体示意图；
[0019]图2为本技术的马达端盖组装机的另一角度示意图；
[0020]图3为图1标号A的局部放大示意图；
[0021]图4为图2标号B的局部放大示意图。
[0022]附图标记如下：
[0023]固定机台1；
[0024]端盖物料盘叠放机构2，第一放置架21，落盘组件22；
[0025]第一搬移机械手3；
[0026]托运装置4，电机41，滑动导轨42，滑动托盘43；
[0027]空盘叠放机构5，第二放置架51，抬升组件52；
[0028]夹持翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达端盖组装机，其特征在于，包括固定机台、端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置，所述端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置均固定连接于所述固定机台的上表面，所述托运装置的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述托运装置的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述第一搬移机械手位于所述端盖物料盘叠放机构和所述空盘叠放机构之间并位于所述托运装置的中部上方，所述阵列输送机构横跨所述固定机台的两侧并位于所述端盖物料盘叠放机构与所述空盘叠放机构连线的一侧，所述第一搬移机械手与所述阵列输送机构垂直并延伸至所述阵列输送机构的上方，所述夹持翻转机械手位于所述空盘叠放机构的一侧并靠近所述阵列输送机构的一端，所述压合装置、所述第二搬移机械手并列设置于所述端盖物料盘叠放机构的一侧并均位于所述阵列输送机构的上方且均竖直朝向所述阵列输送机构，所述压合装置靠近所述阵列输送机构的另一端。2.根据权利要求1所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述夹持翻转机械手包括第一固定架、水平推拉气缸、滑动固定板、竖直推拉气缸、翻转夹持组件，所述第一固定架的底部固定连接于所述固定机台的上表面，所述水平推拉气缸横向固定连接于所述第一固定架的一侧，所述水平推拉气缸的推杆与所述滑动固定板的一侧固定连接，所述滑动固定板与所述第一固定架横向滑动连接，所述竖直推拉气缸竖直固定连接于所述第一固定架的顶部，所述竖直推拉气缸的推杆与所述翻转夹持组件的顶部固定连接，所述翻转夹持组件纵向滑动连接于所述滑动固定板的表面。3.根据权利要求2所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述翻转夹持组件包括滑动块、翻转气缸、夹持气缸，所述滑动块的一侧与所述滑动固定板纵向滑动连接，所述竖直推拉气缸的推杆固定连接于所述滑动块的顶部，所述翻转气缸的一侧固定连接于所述滑动块的另一侧上，所述夹持气缸的一侧固定连接于所述翻转气缸的转动输出端上。4.根据权利要求3所述的马达端...

【专利技术属性】
技术研发人员：温天佐，朱宝林，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：