直流电机自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种直流电机自动安装装置，包括机架以及设置在其上可自转的转盘，转盘上均布有载座，沿转盘的运动方向，机架上设有用以将壳体上料的壳体上料组件、用以将侧弹簧夹持插接在壳体两侧的侧弹簧上料组件、用以将主弹簧夹持插接在壳体中心的主弹簧上料组件、用以将上盖卡接在壳体上的卡接组件、用以将外侧壳侧推卡接在壳体上的侧推组件以及用以将壳体夹持下料的下料组件。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置中各组件相互配合，实现壳体、侧弹簧、主弹簧、上盖以及外侧壳的自动上料、安装，全程自动化操作，极大地提高工作效率，另外，由于是机械同一上料安装，可保证安装规格的统一性，从而保证良品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
直流电机自动安装装置


[0001]本技术涉及电机设备
，具体而言，尤其涉及一种直流电机自动安装装置。

技术介绍

[0002]直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
[0003]直流电机在装配过程中，尤其是针对壳体、侧弹簧、主弹簧、上盖和外侧壳的安装，通常是采用人工进行安装，但是人工安装工作强度大，安装步骤繁琐，不利于批量生产，而且人工安装时候无法保证统一规格，安装容易出现偏差，无法保证良品率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种直流电机自动安装装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种直流电机自动安装装置，包括机架以及设置在其上可自转的转盘，所述转盘上均布有一组用以承载壳体的载座，沿所述转盘的运动方向，所述机架上依次设有用以将所述壳体上料的壳体上料组件、用以将侧弹簧夹持插接在所述壳体两侧的侧弹簧上料组件、用以将主弹簧夹持插接在所述壳体中心的主弹簧上料组件、用以将上盖卡接在所述壳体上的卡接组件、用以将外侧壳侧推卡接在所述壳体上的侧推组件以及用以将所述壳体夹持下料的下料组件。
[0007]优选的，所述壳体上料组件至少包括用以输送壳体的输送盘，所述输送盘的一侧设有第一机架以及固设在其上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞上固设有三脚架，所述三脚架上固设有第一下压气缸，所述第一下压气缸的气缸轴上固设有第一固定板，所述第一固定板上固设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的气缸轴上固设有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸上的第一夹头相互配合完成对所述壳体的夹持。
[0008]优选的，所述侧弹簧上料组件至少包括第二机架以及固设在其上的第二下压气缸，所述第二下压气缸的活塞上固设有一容置块，所述容置块上开设有与所述侧弹簧相适配的容置孔，所述容置孔的下方设有贯通杆，所述贯通杆位于所述壳体两侧的正上方。
[0009]优选的，所述容置块上固设有通气管，所述通气管与所述贯通杆连通，所述通气管的两侧固设有进气阀。
[0010]优选的，所述主弹簧上料组件至少包括机械臂和设置在其一侧用以输送主弹簧的振动盘，所述机械臂上设有上料座，所述上料座上固设有一锁止板，所述锁止板上固设有一套筒，所述套筒的底部固设有一铁块，所述套筒的上方设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的气缸轴上固设有一磁性杆，所述磁性杆置于所述套筒内，且可与所述磁铁抵接。
[0011]优选的，所述卡接组件至少包括卡接架以及固设在其上的推送气缸，所述推送气缸的活塞上固设有一推送板，所述推送板上固设有一第三下压气缸，所述第三下压气缸的气缸轴上固设有一夹持板，所述夹持板上固设有用以将上盖夹持的第二夹持气缸。
[0012]优选的，所述侧推组件至少包括侧推架以及滑动设置在其上的滑板，所述滑板上固设有一侧推气缸，所述侧推气缸的活塞上固设有一固定块，所述固定板上固设有一侧推板，所述侧推板上开设有与所述侧壳呈仿形设计的仿形槽，所述侧推架上还固设有一上顶气缸，所述上顶气缸的气缸轴上固设有一上顶块；所述侧推架的一侧设有用以将所述外侧壳夹持至所述仿形槽内的机械夹爪。
[0013]优选的，所述侧推架上固设有滑动气缸，所述滑动气缸的活塞与所述滑板的一侧固定，所述侧推架上还固设有滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块与所述滑板的一侧固定。
[0014]优选的，所述下料组件至少包括下料架以及固设在所述下料架上的伺服气缸，所述伺服气缸的活塞上固设有第四下压气缸，所述第四下压气缸的气缸轴上固设有用以将所述壳体夹取的夹取气缸。
[0015]优选的，所述载座上开设有与所述壳体呈仿形设计的承载槽。
[0016]本技术的有益效果主要体现在：
[0017]1、设计精巧，该装置中各组件相互配合，实现壳体、侧弹簧、主弹簧、上盖以及外侧壳的自动上料、安装，全程自动化操作，极大地提高工作效率，降低工作强度，另外，由于是机械同一上料安装，可保证安装规格的统一性，从而保证良品率；
[0018]2、通气管设置可避免侧弹簧堵塞在贯通杆内，使得侧弹簧下料的顺畅，从而提高良品率；
[0019]3、当第二下压气缸的气缸轴向下时，即磁性杆向下移动与铁块抵接，从而将主弹簧吸住，当需要将主弹簧释放时，第二下压气缸的气缸轴向上，即磁性杆向上移动与铁块脱离，从而将主弹簧释放，该操作简单便捷，稳定性高，具有较广的适用性；
[0020]4、滑轨和滑块相互配合可提高滑板滑行的稳定性，从而提高外侧壳安装的精准度，提高良品率。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0022]图1：本技术优选实施例中直流电机的立体图；
[0023]图2：本技术优选实施例的立体图；
[0024]图3：本技术优选实施例中壳体上料组件的立体图；
[0025]图4：本技术优选实施例中侧弹簧上料组件的立体图；
[0026]图5：本技术优选实施例中主弹簧上料组件的立体图；
[0027]图6：本技术优选实施例中卡接组件的立体图；
[0028]图7：本技术优选实施例中侧推组件的立体图；
[0029]图8：本技术优选实施例中下料组件的立体图。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0031]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]如图1至图8所示，本技术揭示了一种直流电机自动安装装置，包括机架1以及设置在其上可自转的转盘11，所述转盘11上均布有一组用以承载壳体100的载座12，所述载座12上开设有与所述壳体100呈仿形设计的承载槽。
[0033]本优选实施例中，沿所述转盘11的运动方向，所述机架1上依次设有用以将所述壳体100上料的壳体上料组件2、用以将侧弹簧101夹持插接在所述壳体100两侧的侧弹簧上料组件3、用以将主弹簧102夹持插接在所述壳体100中心的主弹簧上料组件4、用以将上盖103卡接在所述壳体100上的卡接组件5、用以将外侧壳104侧推卡接在所述壳体100上的侧推组件6以及用以将所述壳体100夹持下料的下料组件7。上述中，通过上述各组件相互配合，实现壳体100、侧弹簧101、主弹簧102、上盖103以及外侧壳104的自动上料、安装，全程自动化操作，极大地提高工作效率，降低工作强度，另外，由于是机械同一上料安装，可保证安装规格的统一性，从而保证良品率。
[0034]具体的，所述壳体上料组件2至少包括用以输送壳体100的输送盘（图中未示出），所述输送盘可为振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直流电机自动安装装置，包括机架（1）以及设置在其上可自转的转盘（11），所述转盘（11）上均布有一组用以承载壳体（100）的载座（12），其特征在于：沿所述转盘（11）的运动方向，所述机架（1）上依次设有用以将所述壳体（100）上料的壳体上料组件（2）、用以将侧弹簧（101）夹持插接在所述壳体（100）两侧的侧弹簧上料组件（3）、用以将主弹簧（102）夹持插接在所述壳体（100）中心的主弹簧上料组件（4）、用以将上盖（103）卡接在所述壳体（100）上的卡接组件（5）、用以将外侧壳（104）侧推卡接在所述壳体（100）上的侧推组件（6）以及用以将所述壳体（100）夹持下料的下料组件（7）。2.根据权利要求1所述的直流电机自动安装装置，其特征在于：所述壳体上料组件（2）至少包括用以输送所述壳体（100）的输送盘，所述输送盘的一侧设有第一机架（21）以及固设在其上的第一驱动气缸（22），所述第一驱动气缸（22）的活塞上固设有三脚架（23），所述三脚架（23）上固设有第一下压气缸（24），所述第一下压气缸（24）的气缸轴上固设有第一固定板（25），所述第一固定板（25）上固设有第一旋转气缸（26），所述第一旋转气缸（26）的气缸轴上固设有第一夹持气缸（27），所述第一夹持气缸（27）上的第一夹头（28）相互配合完成对所述壳体（100）的夹持。3.根据权利要求1所述的直流电机自动安装装置，其特征在于：所述侧弹簧上料组件（3）至少包括第二机架（31）以及固设在其上的第二下压气缸（32），所述第二下压气缸（32）的活塞上固设有一容置块（33），所述容置块（33）上开设有与所述侧弹簧（101）相适配的容置孔（34），所述容置孔（34）的下方设有贯通杆（35），所述贯通杆（35）位于所述壳体（100）两侧的正上方。4.根据权利要求3所述的直流电机自动安装装置，其特征在于：所述容置块（33）上固设有通气管（36），所述通气管（36）与所述贯通杆（35）连通，所述通气管（36）的两侧固设有进气阀（37）。5.根据权利要求1所述的直流电机自动安装装置，其特征在于：所述主弹簧上料组件（4）至少包括机械臂（41）和设置在其一侧用以输送主弹簧的振动盘，所述机械臂（41）上设有上料座（42），所述上料座（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫，
申请(专利权)人：苏州优曼特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：