一种全自动穿膨胀螺栓机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动穿膨胀螺栓机，涉及机械设备技术领域，该方案包括主转动托盘、螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、风批机构和下料成品的下料机构，所述螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘，所述主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构、螺母检测机构和下料机构的工位进行作业，排出料机构将成品膨胀螺栓从主转动托盘上排下，通过分类机构分别将良品与不良品进行分类下料；本实用新型专利技术用自动化代替人工作业，降低了人工成本，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动穿膨胀螺栓机


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种全自动穿膨胀螺栓机。

技术介绍

[0002]膨胀螺栓是一种建筑上常用的紧固件，膨胀螺栓由螺杆、管套、平垫、弹垫和螺母组成；部分中小企业对于螺杆、管套、平垫、弹垫和螺母的组装依然采用人工作业的方式，然而人工作业易受到易疲劳、易出错等人工因数的影响，进而使得工作效率低下、人工成本升高，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种全自动穿膨胀螺栓机，用自动化代替人工作业，降低人工成本，提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于用自动化代替人工作业，降低人工成本，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种全自动穿膨胀螺栓机，包括主转动托盘、螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构和下料成品的下料机构，所述螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘，所述主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构和下料机构的工位进行作业。
[0006]进一步地，还包括检测螺杆有无以及长度的螺杆检测机构，所述螺杆检测机构位于螺杆上料机构与套管上料机构之间。
[0007]进一步地，还包括检测套管有无的套管按压检测机构，所述套管按压检测机构位于套管上料机构和平垫上料机构之间。
[0008]进一步地，还包括检测平垫有无的平垫按压检测机构，所述平垫按压检测机构位于平垫上料机构和弹垫上料机构之间。
[0009]进一步地，还包括检测弹垫有无的弹垫按压检测机构，所述弹垫按压检测机构位于弹垫上料机构和螺母上料机构之间。
[0010]进一步地，还包括检测螺母有无以及检测螺母是否上到位的螺母检测机构，所述螺母检测机构位于风批机构与下料机构之间。
[0011]进一步地，所述螺杆上料机构包括第一推板提升机构、第一输送带机构、第一斜道翻转机构和第一推送机构，所述第一推板提升机构和第一斜道翻转机构分别位于第一输送带机构的两端，所述第一推送机构位于第一斜道翻转机构的下方，所述第一推送机构与主转动托盘相配合。
[0012]进一步地，所述第一推板提升机构内侧的底部设置有螺杆顶松机构，所述螺杆顶松机构包括顶松气缸和顶松头，所述顶松气缸驱动顶松头在第一推板提升机构内侧往返伸缩。
[0013]进一步地，所述第一推板提升机构包括物料箱、推动电机、升降臂组件、若干组活动推板和若干组固定板，所述固定板和活动推板均倾斜设置，固定板依次固定设置在物料箱上，每两组活动推板之间设置一组固定板，所述推动电机通过升降臂组件驱动活动推板沿着固定板上下往返移动。
[0014]进一步地，所述套管上料机构包括第二推板提升机构、第二输送带机构、斜道检测分向机构和装压机构，所述第二推板提升机构和斜道检测分向机构分别位于第二输送带机构的两端，所述装压机构位于斜道检测分向机构的下方，所述装压机构与主转动托盘相配合；
[0015]所述斜道检测分向机构包括左推顶气缸、旋转电机、光纤检测器、左顶头、左脱料套、右推顶气缸、右顶头、右脱料套、套管分向板、套管分向气缸和下料管，所述左推顶气缸驱动旋转电机和左顶头左右往返移动，所述左顶头滑设于左脱料套内，所述旋转电机与光纤检测器相互配合，所述右推顶气缸驱动右顶头左右往返移动，所述右顶头滑设于右脱料套内，所述套管分向板位于左顶头和右顶头之间的下方，所述套管分向气缸驱动套管分向板移动，所述下料管位于套管分向板的下方。
[0016]本技术的有益效果为：本技术通过设置带动螺杆转动的主转动托盘、往主转动托盘上进行上料螺杆的螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构和下料成品的下料机构，在工作时，通过螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘上，再通过主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构和下料机构的工位进行作业，从而实现了全自动的加工作业，与传统技术相比，无需人工参与，从而进一步降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构俯视图；
[0018]图2是本技术的整体结构示意图；
[0019]图3是本技术的第一推板提升机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术的螺杆顶松机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术的第一推板提升机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术的第一斜道翻转机构的结构示意图；
[0023]图7是螺栓在第一斜道翻转机构上的翻转示意图；
[0024]图8是本技术的斜道检测分向机构的结构示意图；
[0025]图9是本技术的斜道检测分向机构的部分结构示意图；
[0026]图10是本技术的套管从左顶头、右顶头之间落下时的示意图；
[0027]图11是本技术的第一斜式料道机构的结构示意图；
[0028]图12是本技术的第一斜式料道机构的部分结构示意图；
[0029]图13是本技术的螺母上料机构的结构示意图；
[0030]附图标记为：
[0031]控制器1，主转动托盘2，
[0032]螺杆上料机构3，第一推板提升机构31，物料箱311，推动电机312，升降臂组件313，活动推板314，固定板315，第一输送带机构32，第一斜道翻转机构33，左斜道331，右斜道332，推挡气缸333，挡料板334，第一推送机构34，螺杆顶松机构35，顶松气缸351，顶松头352，
[0033]螺杆检测机构4，
[0034]套管上料机构5，第二推板提升机构51，第二输送带机构52，斜道检测分向机构53，左推顶气缸531，旋转电机532、光纤检测器533、左顶头534、左脱料套535、右推顶气缸536、右顶头537、右脱料套538、套管分向板539、套管分向气缸541，下料管542，装压机构54，
[0035]第一螺杆定位机构6，套管按压检测机构7，
[0036]平垫上料机构8，第一振动盘81，第一斜式料道机构82，第一斜式料道821、第一料道盖板822、第一活动盖板823，第一固定盖板824，第一挂料机构83，
[0037]平垫按压检测机构9，弹垫上料机构10，第二振动盘101、第二斜式料道机构102、第二挂料机构103，
[0038]弹垫按压检测机构11，螺母上料机构12，第三振动盘121、第三直线输送料道122、第三推送机构123、快速扭紧机构124，
[0039]第二螺杆定位机构13，风批机构14，第三螺杆定位机构15，螺母检测机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：包括主转动托盘、螺杆上料机构、往螺杆上套上套管的套管上料机构、往螺杆上套上平垫的平垫上料机构、往螺杆上套上弹垫的弹垫上料机构、往螺杆上套上螺母并螺合的螺母上料机构、将螺母拧紧在螺杆上的风批机构和下料成品的下料机构，所述螺杆上料机构将螺杆上料至主转动托盘，所述主转动托盘承载着螺杆依次送至套管上料机构、平垫上料机构、弹垫上料机构、螺母上料机构、风批机构和下料机构的工位进行作业。2.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测螺杆有无以及长度的螺杆检测机构，所述螺杆检测机构位于螺杆上料机构与套管上料机构之间。3.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测套管有无的套管按压检测机构，所述套管按压检测机构位于套管上料机构和平垫上料机构之间。4.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测平垫有无的平垫按压检测机构，所述平垫按压检测机构位于平垫上料机构和弹垫上料机构之间。5.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测弹垫有无的弹垫按压检测机构，所述弹垫按压检测机构位于弹垫上料机构和螺母上料机构之间。6.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：还包括检测螺母有无以及检测螺母是否上到位的螺母检测机构，所述螺母检测机构位于风批机构与下料机构之间。7.根据权利要求1所述的一种全自动穿膨胀螺栓机，其特征在于：所述螺杆上料机构包括第一推板提升机构、第一输送带机构、第一斜道翻转机构和第一推送机构，所述第一推板提升机构和第一斜道翻转机构分...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小平，
申请(专利权)人：佛山市枝欧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：