一种转子铁芯入轴高效自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转子铁芯入轴高效自动化装置，包括：机架、输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置以及铁芯定位组件；所述输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件均安装在机架上，且铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件沿着输送组件的输送方向依次分布。该转子铁芯入轴高效自动化装置，通过寸动组件，使铁芯一次完成一个加工工位的位移，结构简单，造价低，通过固定装置能够有效的对铁芯固定，使套轴预压和入轴精压能够精准进行，通过铁芯定位组件与铁芯侧壁的绕线槽配合定位，对铁芯进行轴线定位，防止在装入端盖时，阻挡铁芯的绕线槽，影响绕线。影响绕线。影响绕线。

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯入轴高效自动化装置


[0001]本专利技术涉及转轴组装
，尤其涉及一种转子铁芯入轴高效自动化装置。

技术介绍

[0002]转子包括铁芯、转子轴、端盖和换向器等，现有的转子轴装入铁芯的过程中，各个工序的输送都需要机械手进行搬运铁芯，造价比较高，转子轴容易被刮伤和轴上料通用性差，不方便对铁芯的轴向进行定位，端盖装入到转子轴上时，端盖容易阻挡铁芯的绕线槽，影响绕线。
[0003]因此，有必要提供一种新的转子铁芯入轴高效自动化装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种的转子铁芯入轴高效自动化装置。
[0005]本专利技术提供的一种转子铁芯入轴高效自动化装置，包括：
[0006]机架、输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置以及铁芯定位组件；
[0007]所述转子轴上料组件包括安装在机架上的用于上料转子轴的机械手和用于将来自机械手的转子轴进行翻转到入轴预压装置上的转子轴翻转机构；
[0008]所述输送组件、铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件均安装在机架上，且铁芯上料组件、转子轴上料组件、套轴预压装置、入轴预压装置和铁芯定位组件沿着输送组件的输送方向依次分布，所述机架上正对套轴预压装置和入轴预压装置处均安装有用于固定铁芯的固定装置。
[0009]优选的，所述铁芯上料组件包括安装在机架上的料箱、用于吸取铁芯的吸取装置和用于驱动吸取装置移动的XZ轴驱动装置。
[0010]需要强调的是：所述料箱放置于皮带输送机两侧各一个，料箱内叠放排列整齐铁芯，便于铁芯自动吸附上料。
[0011]优选的，所述XZ轴驱动装置包括固定在机架上的X轴直线电机和固定在X轴直线电机输出端且与其X轴直线电机垂直的Z轴直线电机；
[0012]所述吸取装置包括固定在Z轴直线电机输出轴上的取料座，所述取料座内等距固定有固定杆，所述固定杆远离取料座的一端滑动连接有用于吸附铁芯的磁吸块，所述固定杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与取料座和磁吸块固定连接(需要强调的是：磁吸块不会脱离固定杆)；
[0013]所述吸取装置还包括用于分离吸附在磁吸块底部铁芯的分离装置。
[0014]优选的，所述分离装置包括固定在取料座顶部的若干个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有脱料气缸，所述脱料气缸的输出端端部固定连接有安装板，且安装板滑动连接在支撑杆上，所述安装板的底部嵌入固定有若干个脱料杆，所述脱料杆的底端穿过取料座固定连接有用于挤压铁芯的脱料板，且固定杆位于脱料板内侧。
[0015]优选的，所述输送组件包括设置在机架一端的用于输送铁芯的皮带输送机，所述皮带输送机的顶部固定有铁芯挡板，所述皮带输送机上固定有X轴限制气缸，所述X轴限制气缸的输出轴固定有与铁芯挡板配合的活动板，且活动板和铁芯挡板配合对铁芯进行位置定位；
[0016]所述输送组件还包括安装在皮带输送机出料端的换轨装置和安装在机架另一端的铁芯导轨，所述换轨装置包括固定在机架上的X轴换轨气缸和固定在X轴换轨气缸输出端用于承载铁芯的承载座；
[0017]所述套轴预压装置、入轴预压装置、铁芯定位组件和承载座沿着换轨装置等间距分布，所述铁芯导轨上安装有用于将铁芯沿着换轨装置间歇式向前移动的寸动组件。
[0018]优选的，所述寸动组件包括固定在X轴电动推杆，所述X轴电动推杆的输出端固定有滑板，所述滑板的顶部滑动连接有移动板，所述移动板上等距固定有用于拨动铁芯的U形拨指，所述滑板上固定有Y轴寸动气缸，所述Y轴寸动气缸的输出端与移动板固定连接。
[0019]优选的，所述套轴预压装置包括固定在机架上的安装架，所述安装架一侧固定有竖板，所述竖板的顶端固定有Z轴对准气缸，所述Z轴对准气缸的输出固定连接有滑动板，所述滑动板的中部固定连接有Z轴预压气缸，所述Z轴预压气缸的输出端固定连接有预压头，所述滑动板底端固定有转子轴夹具，且转子轴夹具正对Z轴预压气缸设置。
[0020]优选的，所述入轴预压装置包括固定在安装架上的精压伺服电动缸，所述精压伺服电动缸的输出轴安装有用于压装转子轴和铁芯的精压头组件；
[0021]所述转子轴翻转机构包括固定在机架上的架体，所述架体上安装有用于夹住转子轴的第一气动夹具，所述架体上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴固定有齿条，所述架体内转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转轴上固定有翻转板，所述翻转板的一端固定有第二气动夹具。
[0022]优选的，所述铁芯定位组件包括固定在机架上的支架，所述支架上安装有Y轴气缸，所述支架的顶部滑动连接有轨道板，所述Y轴气缸的输出轴与轨道板固定连接，所述轨道板上安装有若干组适用于不同型号的铁芯的定位装置，所述定位装置包括固定在轨道板上的X轴伸缩气缸，所述X轴伸缩气缸的输出轴安装有定位手指气缸，所述定位手指气缸的两个输出端分别固定有左夹爪和右夹爪，所述右夹爪的的一侧固定有Z字型板，所述Z字型板的一侧固定有定位气缸，所述定位气缸的输出轴固定有滑块，且滑块滑动连接在右夹爪内，所述滑块内设有安装槽，所述安装槽内通过转轴转动连接有拨爪，所述转轴外侧套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与拨爪和右夹爪卡接。
[0023]优选的，所述固定装置包括固定在机架上的固定手指气缸，所述固定手指气缸的两个输出端分别通过连杆固定连接有滑座，所述滑座的顶部固定有Z字形定位板，所述Z字形定位板的顶端设有用于夹持铁芯的固定槽。
[0024]与相关技术相比较，本专利技术提供的转子铁芯入轴高效自动化装置具有如下有益效果：
[0025]1.通过铁芯上料组件的设置，便于快速的将料箱内的铁芯转运到皮带输送机上，一次可以上料多个铁芯，保证了铁芯持续供料，提高供料效率。换轨装置将来自皮带输送机的铁芯输送带与铁芯导轨平齐位置，通过寸动组件，使铁芯一次完成一个加工工位的位移，结构简单，造价低，通过固定装置能够有效的对铁芯固定，使预压和精压能够精准进行。
[0026]2.通过铁芯定位组件与铁芯侧壁的绕线槽配合定位，对铁芯进行轴线定位，防止在装入端盖时，阻挡铁芯的绕线槽，影响绕线，通过若干组适用于不同型号的铁芯的定位装置的设置，满足不同铁芯绕线槽的定位需求。
[0027]3.整个转子铁芯入轴高效自动化装置自动化程度高，加工效率高，通过机械手和转子轴翻转机构的配合使用，避免转子轴被刮伤，适用于不同直径的转子轴上料。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提供的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术提供的输送组件位置示意图；
[0030]图3为本专利技术提供的铁芯定位组件相对位置示意图；
[0031]图4为本专利技术提供的吸取装置相对位置示意图；
[0032]图5为本专利技术提供的皮带输送机结构示意图；
[0033]图6为本专利技术提供的吸取装置结构示意图；
[0034]图7为本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于：包括：机架(1)；输送组件(2)，用以将铁芯向前输送；铁芯上料组件(3)，用于将铁芯运输到输送组件(2)的进料端；转子轴上料组件(4)；套轴预压装置(5)，用以将转子轴预压在铁芯中；入轴预压装置(6)，用以将转子轴和铁芯精准压合；以及铁芯定位组件(7)，用以对铁芯进行轴向定位；所述输送组件(2)、铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、套轴预压装置(5)、入轴预压装置(6)和铁芯定位组件(7)均安装在机架(1)上，且铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、套轴预压装置(5)、入轴预压装置(6)和铁芯定位组件(7)沿着输送组件(2)的输送方向依次分布，所述机架(1)上正对套轴预压装置(5)和入轴预压装置(6)处均安装有用于固定铁芯的固定装置(8)；所述转子轴上料组件(4)包括安装在机架(1)上的用于上料转子轴的机械手(41)和用于将来自机械手(41)的转子轴进行翻转到入轴预压装置(6)上的转子轴翻转机构(42)。2.根据权利要求1所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，所述铁芯上料组件(3)包括安装在机架(1)上的料箱(31)、用于吸取铁芯的吸取装置(32)和用于驱动吸取装置(32)移动的XZ轴驱动装置(33)。3.根据权利要求2所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，所述XZ轴驱动装置(33)包括固定在机架(1)上的X轴直线电机(331)和固定在X轴直线电机(331)输出端且与其X轴直线电机(331)垂直的Z轴直线电机(332)；所述吸取装置(32)包括固定在Z轴直线电机(332)输出轴上的取料座(321)，所述取料座(321)内等距固定有固定杆(322)，所述固定杆(322)远离取料座(321)的一端滑动连接有用于吸附铁芯的磁吸块(323)，所述固定杆(322)上套设有复位弹簧(324)，所述复位弹簧(324)的两端分别与取料座(321)和磁吸块(323)固定连接；所述吸取装置(32)还包括用于分离吸附在磁吸块(323)底部铁芯的分离装置(325)。4.根据权利要求3所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，所述分离装置(325)包括固定在取料座(321)顶部的若干个支撑杆(3251)，所述支撑杆(3251)的顶端固定有脱料气缸(3252)，所述脱料气缸(3252)的输出端端部固定连接有安装板(3253)，且安装板(3253)滑动连接在支撑杆(3251)上，所述安装板(3253)的底部嵌入固定有若干个脱料杆(3254)，所述脱料杆(3254)的底端穿过取料座(321)固定连接有用于挤压铁芯的脱料板(3255)，且固定杆(322)位于脱料板(3255)内侧。5.根据权利要求1所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，所述输送组件(2)包括设置在机架(1)一端的用于输送铁芯的皮带输送机(21)，所述皮带输送机(21)的顶部固定有铁芯挡板(22)，所述皮带输送机(21)上固定有X轴限制气缸(23)，所述X轴限制气缸(23)的输出轴固定有与铁芯挡板(22)配合的活动板(24)，且活动板(24)和铁芯挡板(22)配合对铁芯进行位置定位；所述输送组件(2)还包括安装在皮带输送机(21)出料端的换轨装置(25)和安装在机架(1)另一端的铁芯导轨(26)，所述换轨装置(25)包括固定在机架(1)上的X轴换轨气缸(251)
和固定在X轴换轨气缸(251)输出端用于承载铁芯的承载座(252)；所述套轴预压装置(5)、入轴预压装置(6)、铁芯定位组件(7)和承载座(252)沿着换轨装置(25)等间...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝林，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：