卡圈装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种卡圈装配设备，所述卡圈装配设备包括芯轴组件、推动组件、用于驱动所述芯轴组件沿竖直方向移动的第一驱动装置；所述芯轴组件包括轴本体以及转动设置在所述轴本体上的多个转动杆，多个所述转动杆沿所述轴本体的轴心线对称设置在所述轴本体的周向上；所述转动杆包括位于同一竖直平面内的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和第二夹部之间呈夹角设置，且开口朝向所述轴本体的外侧；所述芯轴组件具有夹持状态和释放状态，所述夹持状态下多个所述第二夹部下端形成的圆的直径大于所述卡圈在自然状态下的内径；所述释放状态下所述第二夹部下端与所述待装配工件的顶部接触并使所述沟槽裸露以用于将所述卡圈释放至所述沟槽中。至所述沟槽中。至所述沟槽中。

【技术实现步骤摘要】
卡圈装配设备


[0001]本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种适用于金属卡圈的装配设备。

技术介绍

[0002]传统金属卡圈的装配过程，多采用手动工具装配，例如采用卡圈装配钳，向材质较软、易变形的防尘罩等工件的沟槽中进行装配，有时也会采用人工手动装配。而采用设备装配时，需要采用锥套等工装进行辅助装配。
[0003]如公告号CN201856077U、专利名称为卡圈装配用工装的技术专利公开了一种卡圈辅助装配工装，其中公开了“装配卡圈时，装配工人首先需要将卡圈导向装置放置到装有防尘罩的球头销组件上，当卡圈导向装置放置完成后，高度调节螺钉的底部会压在球头销组件中的球杆顶部”。可见其本质上还是手动上料和手动装配的装配方式，无法实现自动化装配。同时，由于其在装配过程中需要利用高度调节螺钉抵住工件的球杆顶部进行定位后才能保证装配位置，因此，该方法无法实现对内部中空工件的卡圈装配，同时，在工件的球杆有制造公差情况下会对卡圈的装配造成严重影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种卡圈装配设备，其能够实现卡圈的自动装配，包括卡圈的自动夹持和释放。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种卡圈装配设备，用于将卡圈装配至待装配工件的沟槽中，所述卡圈装配设备包括芯轴组件、推动组件、用于驱动所述芯轴组件沿竖直方向移动的第一驱动装置；所述芯轴组件包括轴本体以及转动设置在所述轴本体上的多个转动杆，多个所述转动杆沿所述轴本体的轴心线对称设置在所述轴本体的周向上；所述转动杆包括位于同一竖直平面内的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和第二夹部的一端相互连接并通过转动轴转动设置在所述轴本体上，所述第一夹部和第二夹部之间呈夹角设置，且开口朝向所述轴本体的外侧；所述芯轴组件具有夹持状态和释放状态，所述夹持状态下所述卡圈套设在多个所述转动杆的外周，多个所述第二夹部下端形成的圆的直径大于所述卡圈在自然状态下的内径；所述释放状态下所述第二夹部下端与所述待装配工件的顶部接触并使所述沟槽裸露以用于将所述卡圈释放至所述沟槽中；所述推动组件用于驱动所述芯轴组件处于夹持状态或释放状态或在两种状态之间进行转变，并用于在所述释放状态下将所述卡圈由所述转动杆推送至所述沟槽中。即推动组件用于控制转动杆的转动进而控制多个第二夹部下端之间的距离，并用于将卡圈由转动杆推送至待装配工件上。上述的自然状态为卡圈不受任何外力下的状态。
[0006]优选地，转动杆远离轴本体的一侧表面为弧形设置，以更好地与推动机构相配合，避免卡顿，更好地夹持和释放卡圈。所述第一夹部和第二夹部之间的夹角为110~145
°
。在一些实施例中，优选为140
°
。
[0007]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述转动轴设置在所述轴本体的内部，且所述转动轴的延伸方向平行于所述轴本体横截面的切线方向；多个所述转动轴位于同一水平面上。
[0008]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述轴本体的周向上开设有安装槽，所述安装槽的延伸方向平行于所述轴本体的长度方向，所述转动轴位于所述安装槽内。转动轴平行于切线方向，且将转动轴设置在轴本体的内部，结构紧凑，能够在轴本体上对称地设置更多的转动杆，夹取卡圈时受力均匀，能够更好的与推动组件配合实现转动杆的转动。
[0009]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述第二夹部包括设置在其下端部的夹头，所述夹头的宽度大于所述第二夹部剩余部分以及第一夹部的宽度；所述第二夹部的重量大于所述第一夹部的重量。在一些实施例中，也可优选第二夹部的整体长度长于第一夹部，进而保证第二夹部的重量大于所述第一夹部的重量，使得转动杆在只受重力的自然状态下，多个第二夹部之间能够自然闭合。
[0010]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述夹头上开设有容纳槽，所述容纳槽用于在所述芯轴组件处于释放状态下容纳所述待装配工件的顶部。夹头用于在装配卡圈时包覆待装配工件对应沟槽上方的部分，以方便通过推动组件将卡圈由转动杆上推入至沟槽中。
[0011]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述夹头的下端部设置有用于插入待装配工件沟槽中的插入部，在转动杆只受重力的自然状态下，插入部由上至下、由外向内倾斜设置。在释放状态下，部分的插入部插入至沟槽中，使得卡圈能够顺利地由转动杆进入沟槽中。
[0012]根据本专利技术的一些优选实施方面，相邻所述夹头相互靠近的侧面为斜面设置，在相邻所述夹头的斜面相互贴合时，多个所述夹头之间闭合形成圆筒；所述圆筒的直径小于所述卡圈在自然状态下的内径，以使得第二夹部闭合时能够穿过处于自然状态下的卡圈，之后多个第二夹部的下端相互远离、张开，以撑开卡圈，使得卡圈被夹持在多个第二夹部的外周上。
[0013]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述卡圈装配设备包括用于放置所述待装配工件的支撑座，所述支撑座包括用于伸入所述待装配工件内的支撑件，所述支撑件用于在所述待装配工件的径向方向上对所述待装配工件进行支撑。
[0014]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述推动组件包括安装板、用于带动所述安装板沿竖直方向移动的第二驱动装置以及设置在所述安装板上的推动机构，所述推动机构与所述转动杆对应设置；所述芯轴组件设置在多个所述推动机构的中心处。
[0015]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述推动机构包括第一固定块、第二固定块、弹性件以及推板；所述第一固定块与所述安装板固定连接，所述第二固定块的顶部与第一固定块之间转动连接，所述第二固定块的底部与所述推板固定连接，所述推板由所述第二固定块的底部向所述轴本体的方向延伸；所述弹性件用于推动所述第二固定块向所述安装板转动、推动所述推板向所述轴本体靠近。推板的数量与转动杆的数量对应，在一些实施例中均优选为4个。
[0016]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述推动机构包括连接块，所述连接块包括用于与所述第一固定块固定连接的第一部以及对应所述第二固定块的第二部，所述第一部对应所述第一固定块的一面为第一连接面，所述第二部对应所述第二固定块的一面为第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面之间的距离由上至下逐渐增加。在一些实施例中，
第一连接面为竖直平面设置，第二连接面为斜面，与弹性件配合使得推板能够在一定范围内浮动，避免推动机构动作时的卡顿。
[0017]优选地，第一固定块为L型，其水平部分固定在安装板上，竖直部分的顶端与第二固定块的顶端转动连接，推板固定在第二固定块的底端。弹性件推动第二固定块向靠近芯轴组件的一侧转动，使得推板与转动杆接触并通过推板在转动杆上的运动实现对转动杆转动的控制。同时，通过设置弹性件和具有斜面的连接块，使得推板与转动杆接触时具有缓冲空间，能够浮动，避免了刚性碰撞。推板靠近芯轴组件一端的下表面为平面，结合推板能够在一定的范围内浮动，使得推板能够更好的在转动杆上向下移动的同时推动卡圈。
[0018]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述推板靠近轴本体的一端为圆弧形设置，多个所述推板的圆弧形端部位于同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡圈装配设备，用于将卡圈装配至待装配工件的沟槽中，其特征在于：所述卡圈装配设备包括芯轴组件、推动组件、用于驱动所述芯轴组件沿竖直方向移动的第一驱动装置；所述芯轴组件包括轴本体以及转动设置在所述轴本体上的多个转动杆，多个所述转动杆沿所述轴本体的轴心线对称设置在所述轴本体的周向上；所述转动杆包括位于同一竖直平面内的第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和第二夹部的一端相互连接并通过转动轴转动设置在所述轴本体上，所述第一夹部和第二夹部之间呈夹角设置，且开口朝向所述轴本体的外侧；所述芯轴组件具有夹持状态和释放状态，所述夹持状态下所述卡圈套设在多个所述转动杆的外周，多个所述第二夹部下端形成的圆的直径大于所述卡圈在自然状态下的内径；所述释放状态下所述第二夹部下端与所述待装配工件的顶部接触并使所述沟槽裸露以用于将所述卡圈释放至所述沟槽中；所述推动组件用于驱动所述芯轴组件处于夹持状态或释放状态或在两种状态之间进行转变，并用于在所述释放状态下将所述卡圈由所述转动杆推送至所述沟槽中。2.根据权利要求1所述的卡圈装配设备，其特征在于：所述转动轴设置在所述轴本体的内部，且所述转动轴的延伸方向平行于所述轴本体横截面的切线方向；多个所述转动轴位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的卡圈装配设备，其特征在于：所述轴本体的周向上开设有安装槽，所述安装槽的延伸方向平行于所述轴本体的长度方向，所述转动轴位于所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的卡圈装配设备，其特征在于：所述第二夹部下端部具有夹头，所述夹头的宽度大于所述第二夹部剩余部分以及第一夹部的宽度；所述第二夹部的重量大于所述第一夹部的重量。5.根据权利要求4所述的卡圈装配设备，其特征在于：所述夹头的内侧开设有容纳槽，所述容纳槽用于在所述芯轴组件处于释放状态下容纳所述待装配工件的顶部。6.根据权利要求4所述的卡圈装配设备，其特征在于：相邻所述夹头相互靠近的侧面为斜面设置，用于在相邻所述夹头的斜面相互贴合时，多个所述夹头之间闭合形成圆筒；所述圆筒的直径小于所述卡圈在自然状态下的内径。7.根据权利要求1所述的卡圈装配设备，其特征在于：所述卡圈装配设备包括用于放置所述待装配工件的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：