制造铁芯产品的方法以及制造铁芯产品的装置制造方法及图纸

本公开提供了一种制造铁芯产品的方法和装置，该方法包括：通过设置在保持单元中的第一保持部和第二保持部来保持第一插入件和第二插入件；然后移动第一保持部和第二保持部中的至少一个，使得第一插入件的姿态与设置在第一接收器的第一主表面中的第一接收部的开口相对应，并且第二插入件的姿势与设置在第一主表面中的第二接收部的开口相对应；之后，在保持单元被布置成面对第一主表面的状态下，将第一插入件从第一保持部插入到第一接收部中，并将第二插入件从第二保持部插入到第二接收部中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
制造铁芯产品的方法以及制造铁芯产品的装置


[0001]本公开涉及一种制造铁芯产品的方法以及制造铁芯产品的装置。

技术介绍

[0002]JP2019
‑
161828A和JP2020
‑
088879A公开了一种转子，其包括设置有沿旋转轴的延伸方向延伸的多个磁体插入孔的主体(芯)。
[0003]多个永磁体分别布置在多个磁体插入孔中。

技术实现思路

[0004]本公开描述了一种能够高效地生产铁芯产品的制造铁芯产品的方法以及制造铁芯产品的装置。
[0005]根据本公开的说明性方面，一种制造铁芯产品的方法，包括：第一操作，通过设置在保持单元中的第一保持部来保持第一插入件并且通过设置在保持单元中的第二保持部来保持第二插入件；第二操作，在第一操作之后，移动第一保持部和第二保持部中的至少一个，使得第一插入件的姿态(posture)与设置在第一接收器的第一主表面中的第一接收部的开口相对应，并且第二插入件的姿态与设置在第一主表面中的第二接收部的开口相对应；以及第三操作，在第二操作之后，在保持单元布置成面对第一主表面的状态下，将第一插入件从第一保持部插入到第一接收部并且将第二插入件从第二保持部插入到第二接收部。
[0006]根据本公开的另一说明性方面，一种制造铁芯产品的装置，包括：接收器，其包括第一主表面、在第一主表面中设置有开口的第一接收部、以及在第一主表面中设置有开口的第二接收部；保持单元，包括配置为保持第一插入件的第一保持部和配置为保持第二插入件的第二保持部；以及控制单元。控制单元被配置为执行：第一操作，控制第一保持部和第二保持部以使第一保持部保持第一插入件并且使第二保持部保持第二插入件；第二操作，在第一操作之后，控制保持单元以移动第一保持部和第二保持部中的至少一个，使得第一插入件的姿态与第一接收部的开口相对应并且第二插入件的姿态与第二接收部的开口相对应；第三操作，在第二操作之后，控制接收器和保持单元中的至少一个以将保持单元相对于接收器布置，使得保持单元面对第一主表面；以及第四操作，在第三操作之后，控制保持单元将第一插入件从第一保持部插入到第一接收部中，并将第二插入件从第二保持部插入到第二接收部中。
[0007]根据本公开的制造铁芯产品的方法和制造铁芯产品的装置，能够高效地生产铁芯产品。
附图说明
[0008]图1是示出转子层压铁芯的示例的主视图。
[0009]图2是示出插入装置的示例的一部分的立体图。
[0010]图3是示出插入装置的示例的一部分的立体图。
[0011]图4是示出插入夹具的示例的主视图。
[0012]图5是沿图4的V
‑
V线截取的截面图。
[0013]图6示出了将插入件插入到插入夹具中的方法。
[0014]图7A和图7B示出了将插入件插入到插入夹具中的方法。
[0015]图8A和图8B示出了将插入件插入到插入夹具中的方法。
[0016]图9A和图9B示出了将插入件插入到插入夹具中的方法。
具体实施方式
[0017]在以下描述中，相同的元件或具有相同功能的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略对其的重复描述。在本说明书中，附图中的术语“上”、“下”、“右”和“左”是基于附图中的附图标记的方向。
[0018][转子层压铁芯][0019]首先，将参照图1描述转子层压铁芯10(铁芯产品)的配置。转子层压铁芯10包括层压体12(接收器)、多个插入件14以及多个固化树脂16。
[0020]层压体12具有圆柱形的形状。贯穿层压体12的轴孔12a设置在层压体12的中心部以便沿中心轴线Ax延伸。轴孔12a沿层压体12的层压方向(高度方向)延伸(在下文中，将层压体12的层压方向简称为“层压方向”)。由于层压体12围绕中心轴线Ax旋转，因此中心轴线Ax也是旋转轴线。轴插入到轴孔12a中。
[0021]层压体12中形成有多个接收部18。在图1的示例中，层压体12中形成有24个接收部18。接收部18可以沿着层压体12的外周边缘以预定间隔布置。每个接收部18可以是从层压体12的一个主表面S贯穿到位于相对侧的另一主表面(未示出)以沿着中心轴线Ax延伸的通孔。接收部18也可以是从层压体12的一个主表面S沿中心轴线Ax延伸但不到达另一主表面的凹入部。
[0022]从层压方向观看层压体12的主表面S时，接收部18在主表面S中的开口形状和开口方向没有特别限制。接收部18在主表面S中的开口形状可以是例如矩形、弧形、弯曲形等。在图1所示的示例中，接收部18在主表面S中的开口具有矩形形状。
[0023]层压体12通过层压多个冲裁构件(blanked members)W(参见图3)而形成。每个冲裁构件W是通过将金属板(例如电磁钢板)冲裁成预定的形状而得到的板状构件，并具有与层压体12相对应的形状。在高度方向上彼此相邻的冲裁构件W可以通过填缝彼此固定，可以通过粘合剂彼此粘合，或者可以通过焊接彼此接合。层压体12可以通过所谓的旋转层压或偏斜形成。
[0024]例如，每个插入件14可以是诸如永磁体的磁性材料。插入件14的形状没有特别限制，并且，例如可以是四棱柱的形状。一个插入件14可以插入一个接收部18中，或者多个插入件14可以插入一个接收部18中。在图1的示例中，作为永磁体的每个插入件14逐一插入到每个接收部18中。在这种情况下，转子层压铁芯10包括24个插入件14。
[0025]每个固化树脂16是填充在其中布置有插入件14的接收部18中的熔融树脂的固化材料。固化树脂16可以被配置为将插入件14固定在接收部18中。固化树脂16还可以被配置为接合在层压方向上彼此相邻的冲裁构件W。在图1的示例中，转子层压铁芯10包括24个固
化树脂16，其数量与接收部18的数量相同。
[0026]这里，当从层压方向观看层压体12的主表面S时，主表面S可以包括多个区域(在图1的示例中为六个区域RA至RF)。多个区域可以沿层压体12的外周边缘布置。在图1的示例中，从层压方向观看主表面S时，区域RA至RF可以相对于中心轴线Ax顺时针布置。
[0027]区域RA至RF中的每一个可以构成转子层压铁芯10的一个磁极。在区域RA至RF的每一个中，可以布置包括相同数量的接收部18(在图1的示例中是四个接收部18)的接收部组。
[0028]在本说明书中，布置在区域RA内的四个接收部18称为“接收部18A”，并且这四个接收部18A分别称为“接收部18A
1”、“接收部18A
2”、“接收部18A
3”和“接收部18A
4”。当从层压方向观看主表面S时，接收部18A1至18A4可以相对于中心轴线Ax顺时针布置。另外，插入到接收部18A1至18A4的插入件14分别称为“插入件14A
1”、“插入件14A
2”、“插入件14A
3”和“插入件14A
4”。这同样适用于其他区域RB至RF中的接收部18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制造铁芯产品的方法，包括：第一操作，通过设置在保持单元中的第一保持部来保持第一插入件并且通过设置在所述保持单元中的第二保持部来保持第二插入件；第二操作，在所述第一操作之后，移动所述第一保持部和所述第二保持部中的至少一个，使得所述第一插入件的姿态与设置在第一接收器的第一主表面中的第一接收部的开口相对应并且所述第二插入件的姿态与设置在所述第一主表面中的第二接收部的开口相对应；以及第三操作，在所述第二操作之后，在所述保持单元被布置成面对所述第一主表面的状态下，将所述第一插入件从所述第一保持部插入到所述第一接收部中，并且将所述第二插入件从所述第二保持部插入到所述第二接收部中。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：第四操作，在所述第三操作之后，通过所述第一保持部保持第三插入件并且通过所述第二保持部保持第四插入件；第五操作，在所述第四操作之后，移动所述第一保持部和所述第二保持部中的至少一个，使得所述第三插入件的姿态与设置在所述第一主表面中的第三接收部的开口相对应并且所述第四插入件的姿态与设置在所述第一主表面中的第四接收部的开口相对应；以及第六操作，在所述第五操作之后，在所述保持单元被布置成面对所述第一主表面的状态下，将所述第三插入件从所述第一保持部插入到所述第三接收部中，并且将所述第四插入件从所述第二保持部插入到所述第四接收部中。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一主表面中的所述第一接收部和所述第四接收部的开口被一体地配置以形成一个公共的开口部，并且在所述第六操作中，所述开口部中与所述第四接收部的开口相对应的第一部位于所述开口部中与所述第一接收部的开口相对应的第二部的上方，以便朝所述第二部下降。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述铁芯产品是转子铁芯，所述第一接收部位于所述第一主表面的第一区域中，所述第二接收部位于所述第一主表面的第二区域中，所述第二区域不同于所述第一区域，并且所述第一区域和所述第二区域与形成在所述转子铁芯中的多个磁极中的不同磁极相对应。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述第一接收器进一步包括位于与所述第一主表面相对的一侧的第二主表面，所述第一接收部和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉住谦佑，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：