一种适用于PCB板的自动铆钉机制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括机架，机架上设置有组装区，以及与组装区对应的上料区一和上料区二，上料区一和上料区二分别设置有工件上料机构和连接件上料机构；组装区的下部和上部分别设置有上部铆接对位机构和下部推顶对位机构；工件上料机构包括在上料区一和组装区之间传送的位移治具组，位移治具组上设置有若干个用于定位工件的治具座；连接件上料机构设置有衔接所述上料区二和组装区的震动上料机构。本发明专利技术提供了一种适用于PCB板的自动铆钉机，便于实现对工件进行定位、对位、铆接；能够适应不同型号工件的铆接加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于PCB板的自动铆钉机


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体涉及一种适用于PCB板的自动铆钉机。

技术介绍

[0002]在现有技术中的自动化加工设备中的自动铆钉机技术，例如，专利申请: CN202022171099.5自动铆钉机铆触点新型结构；公开的铆钉机
，具体为自动铆钉机铆触点新型结构，包括自动铆钉机主体和气液增压气缸，所述自动铆钉机主体的表面固定连接有弓形支撑侧板，且弓形支撑侧板的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有气液增压气缸，所述弓形支撑侧板的内侧装设有连接块，且连接块的底端固定连接有下压方形滑块。
[0003]现有技术中采用了铆接结构虽然能初步实现工件的铆接，但是依然存在以下缺陷：第一、不具对待铆接的工件实现对位，特别是对多块PCB板材结构的工件进行纵向预先对位校正。
[0004]第二、无法对工件的上侧和下侧同时进行对位和铆接。
[0005]第三、不利于实现工件和铆接件的便捷上料。特别是对于工件的限位和取放操作不够便捷。

技术实现思路

[0006]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种适用于PCB板的自动铆钉机，便于实现对若干层工件进行定位、对位、铆接；能够适应不同型号工件的加工。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括机架，机架上设置有组装区，以及与组装区对应的上料区一和上料区二，上料区一和上料区二分别设置有工件上料机构和连接件上料机构；组装区的下部和上部分别设置有上部铆接对位机构和下部推顶对位机构；工件上料机构包括在上料区一和组装区之间位移的位移治具组，位移治具组上设置有若干个用于定位工件的治具座。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，上部铆接对位机构包括设置在机架上位于组装区内的龙门架，且龙门架上设置有位移机构一，位移机构一上驱动设置有若干个安装架一，安装架一上设置有升降机构一，升降机构一的下部驱动设置有铆接机构。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，铆接机构包括驱动设置在升降机构一上的预压装置，预压装置上设置有铆钉吸取装置，且预压装置内穿设有能相对预压装置伸缩的铆接头。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，铆接机构内还包括设置在预压装置上的集尘装置，集尘装置的一侧设置有与预压装置对应的吸口，吸口的另一端还连接有真空吸管一；或/和，铆钉吸取装置包括吸料口，以及与吸料口连接的真空吸管二；或/和，所述连接件上料机构设置有衔接所述上料区二和组装区的震动上料机构，且所述震动上料机构设置在所述上部铆接对位机构的一侧。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，下部推顶对位机构包括设置在机架上位于组装区下方的位移机构二，位移机构二上驱动设置有若干个安装架二，安装架二上设置有升降机构二，升降机构二的上部驱动设置有推顶机构，推顶机构包括驱动设置在升降机构二上的推顶头。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，移治具组包括设置在上料区一和组装区之间的载具位移机构，且载具位移机构上驱动设置有载具座，载具座的上部设置有治具收纳区，治具收纳区的外围设置有能相对治具收纳区位移动作的自动压板。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，载具座上设置有能相对载具座纵向升降的定位件，定位件上能对接有用于承接工件的治具板；且工件至少部分位于治具板的承接面上的避空槽处。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，自动压板包括设置在载具座上的横向位移机构，横向位移机构上驱动设置有纵向位移机构，纵向位移机构上驱动设置有能相对治具收纳区纵向升降的压板。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，铆接头和推顶头能相对组装区纵向位移对位。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，适用于PCB板的自动铆钉机的加工方法，包括以下步骤：步骤一，预上料；通过工件上料机构和连接件上料机构分别将工件和连接件进行上料；步骤二，预取料；通过上部铆接对位机构获取连接件上料机构上的工件，工件上料机构将工件夹持定位后位移至待铆接位置处；步骤三，获取铆接位置；通过工件上料机构在龙门架上设置有位移机构一进行横向位移，利用上部铆接对位机构上设置的对位相机拍摄采集到待铆接位置处的工件位置信息；步骤四，校准加工位置；调整上部铆接对位机构以及下部推顶对位机构位移至铆接区域；步骤五，协同作业进行铆接操作；通过下部推顶对位机构位移至待铆接的工件的铆接位置处的下方，并向上推顶实现对工件上带铆接区域的向上推顶限位操作，通过上部铆接对位机构带着取出的连接件向下位移至带铆接位置，到达铆接位置时，释放连接件同时开始铆接操作，铆接操作的同时除尘装置进行抽吸，同步实现除尘操作。
[0017]步骤六，完成铆接并复位；完成铆接操作后，工件上料机构和连接件上料机构分别进行复位操作，取出铆接完成的工件，依次循环进行下一操作。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种适用于PCB板的自动铆钉机，便于实现对若干层工件进行定位、对位、铆接；能够适应不同型号工件的加工。
[0019]1、通过设置有工件上料机构和连接件上料机构实现工件的定位上料和连接件的上料；利用上部铆接对位机构和下部推顶对位机构同步实现工件和连接件的铆接操作。提升了铆接的便捷性、稳定性、有效性。
[0020]2、工件上料机构采用了位移治具组，用于对装载的工件进行传送上料。利用载具座上设置的自动压板能将装载的工件限定在载具座上承接的治具板上。
[0021]3、治具板驱动设置在载具座上，治具板能相对治具座纵向升降，便于实现工件上料时的承接，以及下料是的拿取。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术优选实施例外部的轴视结构示意图；图2是本专利技术优选实施例工件上料机构的轴视结构示意图一；图3是本专利技术优选实施例工件上料机构的俯视结构示意图；图4是本专利技术优选实施例工件上料机构的轴视结构示意图二；图5是本专利技术优选实施例工件上料机构的侧视结构示意图；图6是本专利技术优选实施例工件上料机构的正视结构示意图一；图7是本专利技术优选实施例下部推顶对位机构的正视结构示意图；图8是本专利技术优选实施例下部推顶对位机构的轴视结构示意图；图9是本专利技术优选实施例上部铆接对位机构以及连接件上料机构的轴视结构示意图；图10是本专利技术优选实施例上部铆接对位机构以及连接件上料机构的局部放大正视结构示意图；图11是本专利技术优选实施例上部铆接对位机构以及连接件上料机构的局部放大的轴视结构示意图；图12是本专利技术优选实施例工件上料机构的正视结构示意图二；图13是本专利技术优选实施例内部的轴视结构示意图；其中，1
‑
机架，11
‑
上料区一，12
‑
传送区一，13
‑
组装区，14
‑
上料区二，15
‑
传送区二；2
‑
工件上料机构，21
‑
位移治具组，22
‑
载具位移机构，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括机架，所述机架上设置有组装区，以及与所述组装区对应的上料区一和上料区二，所述上料区一和上料区二分别设置有工件上料机构和连接件上料机构；其特征在于：所述组装区的下部和上部分别设置有上部铆接对位机构和下部推顶对位机构；所述工件上料机构包括在上料区一和组装区之间位移的位移治具组，所述位移治具组上设置有若干个用于定位工件的治具座。2.根据权利要求1所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述上部铆接对位机构包括设置在机架上位于组装区内的龙门架，且所述龙门架上设置有位移机构一，所述位移机构一上驱动设置有若干个安装架一，所述安装架一上设置有升降机构一，所述升降机构一的下部驱动设置有铆接机构。3.根据权利要求2所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述铆接机构包括驱动设置在所述升降机构一上的预压装置，所述预压装置上设置有铆钉吸取装置，且所述预压装置内穿设有能相对所述预压装置伸缩的铆接头。4.根据权利要求3所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述铆接机构还包括设置在所述预压装置上的集尘装置；集尘装置的一侧设置有与预压装置对应的吸口，吸口的另一端还连接有真空吸管一；或/和，铆钉吸取装置包括吸料口，以及与吸料口连接的真空吸管二；或/和，所述连接件上料机构设置有衔接所述上料区二和组装区的震动上料机构，且所述震动上料机构设置在所述上部铆接对位机构的一侧。5.根据权利要求4所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述下部推顶对位机构包括设置在机架上位于组装区下方的位移机构二，所述位移机构二上驱动设置有若干个安装架二，所述安装架二上设置有升降机构二，所述升降机构二的上部驱动设置有推顶机构，所述推顶机构包括驱动设置在所述升降机构二上的推顶头。6.根据权利要求1所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述移治具组包括设置在所述上料区一和组装区之间的载具位移机构，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄召国，张远武，
申请(专利权)人：昆山敏欣电子有限公司，
类型：发明
国别省市：