本申请提供了一种控制停车场门禁的方法和装置，能够减小出入停车场的车辆发生交通事故的风险。该方法包括：获取第一监测区域内的监测数据；当所述监测数据指示目标车辆驶入所述第一监测区域时，确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象；其中，当所述目标车辆为即将驶出所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域；当所述目标车辆为即将驶入所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域；当所述第二监测区域存在所述交通冲突对象时，控制所述门禁关闭。门禁关闭。门禁关闭。
【技术实现步骤摘要】
控制停车场门禁的方法和装置
[0001]本申请涉及电子
，具体涉及一种控制停车场门禁的方法和装置。
技术介绍
[0002]停车场是停放车辆的场所，为了便于管理，停车场通常安装有门禁，如抬杆、伸缩门或卷帘门，当车辆驶入或驶出停车场时，控制器打开门禁，放行车辆。
[0003]由于停车场的出入口被门禁或其他物体的遮挡，司机在停车场的出入口处的视野受到限制。当停车场中的车辆驶出停车场时，可能会与外部道路上的车辆或行人发生碰撞；当道路上的车辆驶入停车场时，也可能与停留在门禁内侧的车辆或行人发生碰撞。因此，如何减小出入停车场的车辆发生交通事故的风险是当前需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种控制停车场门禁的方法和装置，能够减小出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
[0005]第一方面，提供了一种控制停车场门禁的方法，包括：获取第一监测区域内的监测数据；当所述监测数据指示目标车辆驶入所述第一监测区域时，确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象；其中，当所述目标车辆为即将驶出所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域；当所述目标车辆为即将驶入所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域；当所述第二监测区域存在所述交通冲突对象时，控制所述门禁关闭。
[0006]上述方法可以由门禁系统的控制器执行。当目标车辆准备驶出或驶入停车场时，控制器判断目标车辆的交通冲突区域(即，第二监测区域)内是否存在交通冲突对象，若存在交通冲突对象，则控制门禁关闭。相比于现有技术中无视交通冲突对象直接打开门禁的方法，本申请提供的方法基于交通冲突对象对门禁进行控制，在存在交通冲突风险时控制门禁关闭，避免目标车辆驶入交通冲突区域，从而减小了出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
[0007]可选地，所述交通冲突对象为行人和/或车速大于预设车速阈值的车辆。
[0008]门禁系统可以通过摄像头等设施识别第二监测区域内的物体的类型。当第二监测区域内存在行人时，无论该行人的移动速度快慢，门禁系统的控制器可以将该行人确认为交通冲突对象，控制门禁关闭，从而确保行人的生命安全。当第二监测区域内存在车速较大的车辆时，该车辆与目标车辆发生碰撞的概率较大，门禁系统的控制器可以将该车辆确认为交通冲突对象，控制门禁关闭，从而确保了交通冲突对象和目标车辆的安全。当第二监测区域内存在车速较小的车辆时，该车辆与目标车辆发生碰撞的概率较小，门禁系统的控制器可以将该车辆确认为非交通冲突对象，控制门禁打开，从而提高了停车场出口的通行效率。
[0009]可选地，所述方法还包括：当所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失后，控制所述门禁开启。
[0010]该实施例既保障了交通冲突对象的安全，又保障了目标车辆的通行权利。
[0011]可选地，所述确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象，包括：融合所述第二监测区域的视频数据和点云数据，得到融合数据；根据所述融合数据确定所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置；根据所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置确定所述第二监测区域是否存在所述交通冲突对象。
[0012]视频数据具有信息丰富等特点，点云数据具有抗干扰性强等特点，通过融合视频数据和点云数据，能够准确识别出第二监测区域内的交通冲突对象。
[0013]可选地，所述方法还包括：在所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失之前，根据所述交通冲突对象的位置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述交通冲突对象进行避险操作。
[0014]第一提示信息可以是文字，也可以是语音。通过第一提示信息提示交通冲突对象进行避险操作，能够尽快消除目标车辆发生交通事故的可能性，提高停车场的通行效率。
[0015]可选地，所述方法还包括：在所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失之前，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆进行避险操作。
[0016]第二提示信息可以是文字，也可以是语音。通过第二提示信息提示目标车辆进行避险操作，能够降低目标车辆发生交通事故的可能性。
[0017]可选地，所述第二提示信息包括：行车建议信息和所述第二监测区域内的道路实时交通信息。
[0018]道路实时交通信息与行车建议信息的叠加，使得目标车辆可以快速做出准确的避险操作。
[0019]第二方面，提供了一种控制停车场门禁的装置，包括用于执行第一方面中任一种方法的单元。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。该装置可以包括输入单元和处理单元。
[0020]当该装置是终端设备时，该处理单元可以是处理器，该输入单元可以是触控屏、键盘、鼠标、摄像头、麦克风或其他输入设备；该终端设备还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该终端设备执行第一方面中的任一种方法。
[0021]当该装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是芯片内部的处理单元，该输入单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该芯片还可以包括存储器，该存储器可以是该芯片内的存储器(例如，寄存器、缓存等)，也可以是位于该芯片外部的存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器等)；该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该芯片执行第一方面中的任一种方法。
[0022]第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被控制停车场门禁的装置运行时，使得该装置执行第一方面中的任一种方法。
附图说明
[0023]图1是一种适用于本申请的应用场景的示意图；
[0024]图2是适用于本申请的一种智慧基站和控制器的示意图；
[0025]图3是本申请提供的一种控制门禁的方法的示意图；
[0026]图4是本申请提供的一种控制门禁的装置的示意图；
[0027]图5是本申请提供的一种控制门禁的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0029]图1是一种适用于本申请的应用场景的示意图。
[0030]停车场与外部道路之间通过门禁分割开，门禁可以是抬杆、伸缩门或卷帘门，本申请对门禁的具体类型不做限定。
[0031]卡车和公共汽车行驶在外部道路上，外部道路还存在行人。目标车辆正在从停车场内部驶向外部道路，若此时门禁打开，则目标车辆可能会与卡车和行人发生碰撞，造成交通事故，卡车和行人这种可能与目标车辆发生碰撞的对象被称为交通冲突对象，碰撞可能发生的区域被称为交通冲突区域。
[0032]目标车辆发生交通事故的风险与目标车辆和交通冲突对象的相对位置密切相关。因此，门禁系统的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制停车场门禁的方法，其特征在于，包括：获取第一监测区域内的监测数据；当所述监测数据指示目标车辆驶入所述第一监测区域时，确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象；其中，当所述目标车辆为即将驶出所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域；当所述目标车辆为即将驶入所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域；当所述第二监测区域存在所述交通冲突对象时，控制所述门禁关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通冲突对象为行人和/或车速大于预设车速阈值的车辆。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失后，控制所述门禁开启。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象，包括：融合所述第二监测区域的视频数据和点云数据，得到融合数据；根据所述融合数据确定所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置；根...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁延禹，关喜嘉，王邓江，马冰，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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