本申请适用于计算机技术领域，提供了一种车辆开门方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标站台的实时环境信息，并当根据实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从实时环境信息中获取预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，进而再当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息；也即是说，只有在与目标站台之间的距离在预设范围内的非机动车道内的第二目标车辆处于停止状态，和/或，与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值时，才向第一目标车辆发送开门指示信息，避免了非机动车道上的车辆与乘客发生碰撞的情况，提高了目标站台的交通安全。提高了目标站台的交通安全。提高了目标站台的交通安全。
【技术实现步骤摘要】
车辆开门方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种车辆开门方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着公共交通的发展，公交车作为一种公共交通工具，被越来越多的人选择成为日常出行的重要交通工具，公交站点常常会设置在非机动车道上，以方便乘客的上下车。
[0003]当公交车进站之后，乘客需要从非机动车道上下车，非机动车道上正在行驶的非机动车容易与乘客发生碰撞，引起交通事故。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆开门方法、装置、设备和存储介质，能够减少非机动车与乘客发生碰撞的几率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆开门方法，包括：
[0006]获取目标站台的实时环境信息，实时环境信息包括与目标站台之间的距离在预设范围内目标物的行驶状态信息、位置信息及目标类型；
[0007]当根据实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从实时环境信息中获取预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，第一目标车辆为停靠到目标站台的车辆；
[0008]当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息；第一预设条件包括第二目标车辆与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，第二目标车辆处于停止行驶状态。
[0009]在一个实施例中，上述获取目标站台的实时环境信息，包括：
[0010]按照预设采样频率获取预设范围内的视频数据及点云数据；
[0011]根据视频数据及点云数据，获取实时环境信息。
[0012]在一个实施例中，上述根据所视频数据及点云数据，获取实时环境信息，包括：
[0013]对视频数据进行第一目标检测处理，得到视频检测结果；视频检测结果包括目标物的第一位置信息及目标类型；
[0014]对点云数据进行第二目标检测处理，得到点云检测结果；点云检测结果包括目标物的行驶状态信息及第二位置信息；
[0015]根据视频检测结果和点云检测结果，获取实时环境信息。
[0016]在一个实施例中，上述根据视频检测结果和点云检测结果，获取实时环境信息，包括：
[0017]基于第一位置信息和第二位置信息，对视频检测结果和点云检测结果进行配准，并采用融合算法对视频检测结果和点云检测结果进行融合处理，得到实时环境信息。
[0018]在一个实施例中，该方法还包括：
[0019]当根据实时环境信息确定存在待停靠到目标站台的第三目标车辆时，从实时环境信息中获取目标站台预设范围内的非机动车道上第四目标车辆的行驶状态信息和位置信息；
[0020]当第四目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第二预设条件时，向第三目标车辆发送开门指示信息；第二预设条件包括第四目标车辆与第三目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，第四目标车辆处于停止行驶状态。
[0021]在一个实施例中，上述实时环境信息中还包括预设范围内目标物的速度信息；上述向第三目标车辆发送开门指示信息，包括：
[0022]从实时环境信息中获取第三目标车辆的速度信息及位置信息，并根据第三目标车辆的速度信息及位置信息，确定第三目标车辆到达目标站台的目标时刻；
[0023]在目标时刻向第三目标车辆发送开门指示信息。
[0024]在一个实施例中，上述实时环境信息还包括预设范围内目标物的尺寸信息、航向角信息及速度信息；
[0025]上述根据实时环境信息确定存在待停靠到目标站台的第三目标车辆，包括：
[0026]将实时环境信息中满足第三预设条件的车辆确定为候选车辆，第三预设条件包括目标物的尺寸大于预设尺寸阈值、目标物的航向角与预设的航向角匹配且目标物的速度小于预设速度阈值；
[0027]获取候选车辆的车牌信息；
[0028]若候选车辆的车牌信息与预存的车牌信息相符，则将候选车辆确定为第三目标车辆。
[0029]在一个实施例中，上述向第一目标车辆发送开门指示信息之前，该方法还包括：
[0030]输出预警信息；预警信息用于向第二目标车辆提示第一目标车辆上的乘客下车。
[0031]在一个实施例中，上述当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息之后，该方法还包括：
[0032]当根据实时环境信息确定预设范围内的非机动车道上不存在人员时，向第一目标车辆发送关门指示信息。
[0033]第二方面，一种车辆开门装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取目标站台的实时环境信息，实时环境信息包括与目标站台之间的距离在预设范围内目标物的行驶状态信息、位置信息及目标类型；
[0035]确定模块，用于当根据实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从实时环境信息中获取预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，第一目标车辆为停靠到目标站台的车辆；
[0036]发送模块，用于当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息；第一预设条件包括第二目标车辆与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，第二目标车辆处于停止行驶状态。
[0037]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0038]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0039]上述车辆开门方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标站台的实时环境信息，并当根据实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从实时环境信息中获取预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，进而再当第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向第一目标车辆发送开门指示信息；其中，实时环境信息包括与目标站台之间的距离在预设范围内目标物的行驶状态信息、位置信息及目标类型；第一目标车辆为停靠到目标站台的车辆；第一预设条件包括第二目标车辆与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，第二目标车辆处于停止行驶状态。也即是说，采用本申请实施例提供的车辆开门方法，只有在与目标站台之间的距离在预设范围内的非机动车道内的第二目标车辆处于停止状态，和/或，与第一目标车辆之间的距离大于预设阈值时，才向第一目标车辆发送开门指示信息，使得第一目标车辆开门允许乘客下车时，非机动车道上的车辆处于停止状态，和/或，与乘客之间的距离较大，进而避免了非机动车道上的车辆与乘客发生碰撞的情况，提高了目标站台的交通安全。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆开门方法，其特征在于，包括：获取目标站台的实时环境信息，所述实时环境信息包括与所述目标站台之间的距离在预设范围内目标物的行驶状态信息、位置信息及目标类型；当根据所述实时环境信息确定存在第一目标车辆时，从所述实时环境信息中获取所述预设范围内的非机动车道上第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息，所述第一目标车辆为停靠到所述目标站台的车辆；当所述第二目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第一预设条件时，向所述第一目标车辆发送开门指示信息；所述第一预设条件包括所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，所述第二目标车辆处于停止行驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标站台的实时环境信息，包括：按照预设采样频率获取所述预设范围内的视频数据及点云数据；根据所述视频数据及所述点云数据，获取所述实时环境信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所视频数据及所述点云数据，获取所述实时环境信息，包括：对所述视频数据进行第一目标检测处理，得到视频检测结果；所述视频检测结果包括所述目标物的第一位置信息及目标类型；对所述点云数据进行第二目标检测处理，得到点云检测结果；所述点云检测结果包括所述目标物的行驶状态信息及第二位置信息；根据所述视频检测结果和所述点云检测结果，获取所述实时环境信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频检测结果和所述点云检测结果，获取所述实时环境信息，包括：基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，对所述视频检测结果和所述点云检测结果进行配准，并采用融合算法对所述视频检测结果和所述点云检测结果进行融合处理，得到所述实时环境信息。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述实时环境信息确定存在待停靠到所述目标站台的第三目标车辆时，从所述实时环境信息中获取所述目标站台预设范围内的非机动车道上第四目标车辆的行驶状态信息和位置信息；当所述第四目标车辆的行驶状态信息和位置信息满足第二预设条件时，向所述第三目标车辆发送开门指示信息；所述第二预设条件包括所述第四目标车辆与所述第三目标车辆之间的距离大于预设阈值，和/或，所述第四目标车辆处于停止行驶状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时环境信息中还包括所述预设范围内所述目标物的速度信息；所述向所述第三目标车辆发送开门指示信息，包括：从所述实时环境信息中获取所述第三目标车辆的速度信息及位置信息，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁延禹，关喜嘉，王邓江，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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