【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法和辅助驾驶装置及车辆和计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种辅助驾驶方法，以及辅助驾驶装置以及车辆和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]对于一些具有多种驱动模式的车辆，一些不了解车辆知识的用户，无法综合车辆燃油经济性和车身稳定性来主动调整驱动模式，驾驶体验降低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种辅助驾驶方法，该方法，对于不了解车辆知识的用户，在驾驶车辆时，可以使得车辆达到车身稳定性和燃油经济性的平衡，提高驾驶体验。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种辅助驾驶装置。
[0006]本专利技术第三个目的在于提出一种车辆。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机存储介质。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例的辅助驾驶方法，该方法应用于车辆，所述车辆包括多种驱动模式，所述辅助驾驶方法包括：获...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多种驱动模式，所述辅助驾驶方法包括：获取所述车辆当前的行驶路面的路面状况，其中，所述路面状况指示车辆与路面的附着力；根据所述路面状况预判车辆与地面的附着力作用，并根据所述附着力作用从所述多种驱动模式中确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式执行辅助驾驶策略。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路面状况包括第一路面状况和第二路面状况，所述行驶路面在所述第一路面状况下导致车辆打滑的概率比在所述第二路面状况下更高，所述根据所述路面状况，将所述多种驱动模式中使所述车辆在所述行驶路面上行驶时性能最高的驱动模式确定为所述目标驱动模式，包括：当所述路面状况为所述第一路面状况时，将所述多种驱动模式中使所述车辆在所述行驶路面上行驶时车身稳定性最高的驱动模式确定为目标驱动模式；当所述路面状况为所述第二路面状况时，将所述多种驱动模式中使所述车辆在所述行驶路面上行驶时燃油经济性最高的驱动模式确定为目标驱动模式。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述目标驱动模式为串联驱动模式或者并联驱动模式。4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前的行驶路面的路面状况，包括：获取所述车辆所在地区的气象信息；根据所述气象信息确定所述路面状况。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述气象信息确定地面状况，包括：根据所述气象信息获得当前时间之前预设时长内所述车辆所在地...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，伏虎，王吉全，孟范杰，许伯良，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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