【技术实现步骤摘要】
控制方法、车辆和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种控制方法、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]智能驾驶功能产品日新月异，产品的迭代速度非常快。辅以业内传感器技术的不断更新，很多高阶的产品功能正在逐步的落地过程中。但是由于成本以及架构的原因，计算单元的算力并没有全部达到非常高的状态。会导致不同的功能在同样的场景下互相抢资源的情况。
技术实现思路
[0003]本申请的实施方式提供一种控制方法、车辆和计算机可读存储介质。
[0004]本申请的实施方式的控制方法用于车辆。所述控制方法包括：判断所述车辆是否接收到蓝牙遥控功能指令；在接收到所述蓝牙遥控功能指令的情况下，控制所述车辆进入第一工作模式，所述第一工作模式包括多个功能，多个功能具有优先级顺序；在未接收到所述蓝牙遥控功能指令的情况下，控制所述车辆进入第二工作模式，所述第二工作模式包括多个功能，多个功能具有优先级顺序；根据优先级顺序控制所述车辆执行对应的功能。
[0005]在某些实施方式中，所述根...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：判断所述车辆是否接收到蓝牙遥控功能指令；在接收到所述蓝牙遥控功能指令的情况下，控制所述车辆进入第一工作模式，所述第一工作模式包括多个功能，多个功能具有优先级顺序；在未接收到所述蓝牙遥控功能指令的情况下，控制所述车辆进入第二工作模式，所述第二工作模式包括多个功能，多个功能具有优先级顺序；根据优先级顺序控制所述车辆执行对应的功能。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据优先级顺序控制所述车辆执行对应的功能，包括：在所述车辆的计算单元的算力不足时，根据优先级顺序从低至高关闭对应的功能。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一工作模式按照优先级顺序从高至低依次包括遥控泊车功能、智能召唤辅助功能、记忆泊车辅助功能。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二工作模式按照优先级顺序从高至低依次包括全景影像功能、倒车雷达辅助功能、融合辅助泊车功能、智能领航辅助功能、电子地图播发功能、记忆泊车定位功能。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在进入所述第二工作模式后，所述控制方法还包括：判断是否开始播发高精地图信息；在开始播发高精地图信息的情况下，控制所述车辆进入第三工作模式，所述第三工作模式按照优先级顺序从高至低依次包括环境检测功能、智能领航辅助功能、全景影像功能、倒车雷达辅助功能；在未播发高精地图信息的情况下，循环判断是否开始播发高精地图信息。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在进入所述第三工作模式后，所述控制方法还包括：判断智能领航辅助功能是否激活或所述车辆是否已在高速上；在智能领航辅助功能激活或所述车辆已在高速上的情况下，不允许开启融合辅助泊车功能、记忆泊车辅助功能、智能召唤辅助功能；在智能领航辅助功能没有激活且所述车辆不在高速上的情况下，循环判断智能领航辅助功能是否激活或所述车辆是否已在高速上。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在智能领航辅助功能没有激活且所述车辆不在高速上的情况下，判断地图是否提醒附近有泊车位置、所述车辆的车速是否小于预设车速、自适应巡航功能或智能巡航辅助功能是否开启；在地图提醒附近有泊车位置、且所述车辆的车速小于预设车速、且自适应巡航功能或智能巡航辅助功能开启的情况下，控制所述车辆进入第四工作模式，所述第四工作模式包括融合辅助泊车功能；在地图没有提醒附近有泊车位置、或所述车辆的车速不小于预设车速、或自适应巡航功能或智能巡航辅助功能没有开启的情况下，循环判断地图是否提醒附近有泊车位置、所述车辆的车速是否小于预设车速、自适应巡航功能或智能巡航辅助功能是否开启。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在地图没有提醒附近有泊车位置、或所述车辆的车速不小于预设车速、或自适应巡航功能或智能巡航辅助功能没有开启的情况下，判断融合辅助泊车功能是否被激活且满足激活条...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋嘉玮，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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